CN203626838U - 无链牵引滚筒采煤机的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无链牵引滚筒采煤机的行走机构，包括设置在采煤机箱体上的导向滑靴、支撑滑靴、用于与刮板输送机上的销轨啮合配合的行走轮和用于驱动行走轮的动力装置，所述导向滑靴和支撑滑靴均设置在采煤机箱体的底部，所述行走轮转动安装在采煤机箱体的底部且位于所述销轨的上方，所述导向滑靴与销轨的侧面呈滑动配合，所述支撑滑靴与刮板输送机的挡板槽帮的顶面呈滑动配合，所述导向滑靴设置在支撑滑靴和采煤机的滚筒之间，且所述导向滑靴靠近滚筒。该无链牵引滚筒采煤机的行走机构有效的减小采煤机工作时，滚筒上截割反力对采煤机行走机构及销轨的弯矩，提高了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于采煤机技术领域，特别是涉及一种无链牵引滚筒采煤机的行走机构。
背景技术
随着采煤机械化的发展，采煤机在现代煤炭行业具有举足轻重的作用，它是大规模综采工作面采煤的基础。随着科学计算机在煤炭行业的应用，采煤机也朝着自动化，具有高可靠性和自诊断功能的方向发展，以适应在煤矿工作面复杂的地质条件下的工作要求。采煤机主要由电动机、牵引部、截割部、电气系统、液压系统和附属装置等部分组成。采煤机的行走部是采煤机的关键部件，它不仅承担采煤机行走时的采煤机的重量，而且还承担着采煤机割煤时滚筒上截割反力对行走机构的弯矩。而现代采煤机的行走部大部分都是无链牵引机构，这种牵引方式能满足大部分地质条件对采煤的要求。常用的无链牵引采煤机牵引方式有齿轮-销轨型、滚轮-齿条型、复合齿轮-齿条型和链轮-齿轨型。
目前国内使用的采煤机，多采用齿轮-销轨型无链牵引机构，通常在采煤机的靠近采空区一侧会有两套行走驱动机构，通过设置在靠近机头、机尾的行走箱各自驱动一个行走轮，该行走轮与铺设在刮板输送机上的销轨啮合，从而驱动采煤机沿着刮板输送机的移动。因受到工作空间的限制，行走轮、起导向作用的滑靴以及销轨的体积都很小，尽管这些关键零部件的关键部位使用了耐磨和高强度材料，但仍然很难满足工作面对其强度的要求。行走轮主要的失效形式有齿面磨损、齿面塑性流动、非正常断齿等。导向滑靴也因磨损、撕裂等破坏而失效很频繁。销轨则因销齿过度磨损等破坏而失效。采煤机在综采工作面采煤的环境条件非常恶劣，有煤炭颗粒和砂石的飞溅，还有酸性污水的侵蚀，而其传动又属于开式齿轮传动，这样极容易使煤炭沙粒引起行走轮和销轨的磨料磨损；在低速重载齿轮传动中，齿面接触位位置会有极大的接触应力，当其超过材料的许用疲劳极限时，齿面就会发生塑性流动；由于地板的起伏不平，使采煤机在刮板输送机上行走时会发生震荡，几百吨的重量引起的震荡极容易引起行走轮轮齿和销轨销齿发生折断破坏。
目前许多煤炭企业为了提高产量，都是使用大功率无链牵引采煤机，这虽然提高了生产率，但是，如图1所示，因采煤机滚筒13割煤时煤层对其具有极大截割反力，最终这个截割反力传递到行走轮10、支撑滑靴4和采煤机2的销轨9上，而该截割反力的作用点到采煤机行走轮10的距离较长，如此，作用在行走机构上的弯矩就会很大，考虑到上述采煤机行走机构的破坏原因，这在很大程度上减小了采煤机行走机构的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种无链牵引滚筒采煤机的行走机构。该无链牵引滚筒采煤机的行走机构有效的减小采煤机工作时，滚筒上截割反力对采煤机行走机构及销轨的弯矩，提高了使用寿命。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：无链牵引滚筒采煤机的行走机构，其特征在于：包括设置在采煤机箱体上的导向滑靴、支撑滑靴、用于与刮板输送机上的销轨啮合配合的行走轮和用于驱动行走轮的动力装置，所述导向滑靴和支撑滑靴均设置在采煤机箱体的底部，所述行走轮转动安装在采煤机箱体的底部且位于所述销轨的上方，所述导向滑靴与销轨的侧面呈滑动配合，所述支撑滑靴与刮板输送机的挡板槽帮的顶面呈滑动配合，所述导向滑靴设置在支撑滑靴和采煤机的滚筒之间，且所述导向滑靴靠近滚筒。
上述的无链牵引滚筒采煤机的行走机构，其特征在于：所述采煤机箱体上设置有用于收纳所述动力装置的行走箱。
上述的无链牵引滚筒采煤机的行走机构，其特征在于：所述行走箱位于导向滑靴的正上方，且位于采煤机箱体和滚筒之间。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：通过将行走箱、行走轮和导向滑靴都设在采煤机滚筒的同一侧偏下方，这样，采煤机在直行割煤时，滚筒上的截割反力到行走轮及导向滑靴的水平距离缩短了许多，因此截割反力对行走轮、导向滑靴及销轨的弯矩也减小了许多。于是，在同样的截割反力作用下，该行走机构的使用寿命会更长。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为现有技术中采煤机与刮板输送机的连接关系示意图。
图2为本实用新型安装在采煤机上的结构示意图。
图3为图2的左视图。
图4为安装有本实用新型的采煤机与刮板输送机的连接关系示意图。
图5为图4中A处放大图。
附图标记说明:
1—采煤机箱体； 2—刮板输送机； 3—挡板槽帮；
4—支撑滑靴； 5—铲板槽帮； 6—传动齿轮；
7—“L”型板； 8—销轨座； 9—销轨；
10—行走轮； 11—导向滑靴； 12—行走箱；
13—滚筒； 14—摇臂； 15—行走轮轴。
具体实施方式
如图2和图3所示的一种无链牵引采煤机，所述无链牵引采煤机主要包括采煤机箱体1和设置在采煤机箱体1两端的滚筒13，所述滚筒13通过摇臂14与采煤机箱体1相连接，所述采煤机箱体1上设置有行走机构。
如图4所示，与所述无链牵引采煤机相配套的刮板输送机2主要包括挡板槽帮3、铲板槽帮5、安装在铲板槽帮5上的销轨座8和安装在销轨座8上的销轨9等。
如图2、图3、图4和图5所示的一种无链牵引滚筒采煤机的行走机构，包括设置在采煤机箱体1上的导向滑靴11、支撑滑靴4、用于与刮板输送机2上的销轨9啮合配合的行走轮10和用于驱动行走轮10的动力装置，所述导向滑靴11和支撑滑靴4均设置在采煤机箱体1的底部，所述行走轮10转动安装在采煤机箱体1的底部且位于所述销轨9的上方，所述导向滑靴11与销轨9的侧面呈滑动配合，所述支撑滑靴4与刮板输送机2的挡板槽帮3的顶面呈滑动配合，所述导向滑靴11设置在支撑滑靴4和采煤机的滚筒13之间，且所述导向滑靴11靠近滚筒13。
如图3和图4，所述采煤机箱体1上设置有用于收纳所述动力装置的行走箱12。所述所述行走箱12位于导向滑靴11的正上方，且位于采煤机箱体1和滚筒13之间。
本实施例中，具体的，所述行走箱12为两个，且两个行走箱12分别设置在采煤机靠近机头和机尾处，所述动力装置安装在所述行走箱12的内部，所述动力装置包括电机及其一套传动系统，通过齿轮啮合将电机轴的扭矩传递给设置在行走箱12下方的传动齿轮6，进而通过传动齿轮6将动力传递给行走轮10，所述传动齿轮6和行走轮10同轴安装在行走轮轴15上。使用时，通过行走轮10与刮板输送机2上的销轨9啮合传动，从而驱动采煤机行走。
本实施例中，针对无链牵引采煤机在采煤工作过程中支撑滑靴4、导向滑靴11、行走轮10以及销轨9的失效问题。采煤机在巷道直行割煤的过程中，滚筒13上就会受到纵向大小变化的动载荷，即截割反力。此截割反力将会跟采煤机机重一起施加到通过支撑滑靴4、导向滑靴11和行走轮10传递到刮板输送机2上，最终与地面反力相平衡。而本实用新型中，所述导向滑靴11设置在支撑滑靴4和采煤机的滚筒13之间，且所述导向滑靴11靠近滚筒13，所述所述行走箱12位于导向滑靴11的正上方，且位于采煤机箱体1和滚筒13之间，即：行走箱12、行走轮10和导向滑靴11都设在采煤机滚筒13的同一侧偏下方，这样，采煤机在直行割煤时，滚筒13上的截割反力到行走轮10及导向滑靴11的水平距离缩短了许多，因此截割反力对行走轮10、导向滑靴11及销轨9的弯矩也减小了许多。于是，在同样的截割反力作用下，该行走机构的使用寿命会更长。
如图4所示，所述刮板输送机2的挡板槽帮3顶部安装有“L”型板7，所述支撑滑靴4与所述“L”型板7呈滑动配合。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (3)
1.无链牵引滚筒采煤机的行走机构，其特征在于：包括设置在采煤机箱体（1）上的导向滑靴（11）、支撑滑靴（4）、用于与刮板输送机（2）上的销轨（9）啮合配合的行走轮（10）和用于驱动行走轮（10）的动力装置，所述导向滑靴（11）和支撑滑靴（4）均设置在采煤机箱体（1）的底部，所述行走轮（10）转动安装在采煤机箱体（1）的底部且位于所述销轨（9）的上方，所述导向滑靴（11）与销轨（9）的侧面呈滑动配合，所述支撑滑靴（4）与刮板输送机（2）的挡板槽帮（3）的顶面呈滑动配合，所述导向滑靴（11）设置在支撑滑靴（4）和采煤机的滚筒（13）之间，且所述导向滑靴（11）靠近滚筒（13）。
2.根据权利要求1所述的无链牵引滚筒采煤机的行走机构，其特征在于：所述采煤机箱体（1）上设置有用于收纳所述动力装置的行走箱（12）。
3.根据权利要求2所述的无链牵引滚筒采煤机的行走机构，其特征在于：所述行走箱（12）位于导向滑靴（11）的正上方，且位于采煤机箱体（1）和滚筒（13）之间。
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| CN108533259A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-14 | 山东东山矿业有限责任公司株柏煤矿 | 一种用于采煤机行走机构的位移检测装置 |
| CN109766522A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-17 | 西安科技大学 | 一种刮板输送机链轮的非概率可靠性灵敏度分析方法 |
| CN109854239A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-07 | 内蒙古工业大学 | 一种便于采煤机行走与支持的一体化装置 |
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