CN203603761U - 牙轮钻机用回转及提升/加压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙轮钻机用回转及提升/加压装置，它包括：整体机架，整体机架两外侧设置有与钻架上的齿条相啮合的加压齿轮和滚轮组，整体机架上部设置有提升/加压装置，下部设置有回转装置；其中，提升/加压装置包括：加压马达、提升马达、以及与所述加压马达和提升马达相连接的提升/加压减速机，提升/加压减速机的输出轴为提升/加圧轴，提升/加圧轴的两端分别与所述加压齿轮相连接；回转装置包括连接有回转减速机的回转马达，回转减速机的输出轴与钻杆相配合连接。该装置通过把牙轮钻机的回转及提升/加压等功能集成为一体，简化了牙轮钻机的结构，而且还减省了长的封闭链条结构，降低了牙轮钻机的故障率，而且传动能效高。

Description

牙轮钻机用回转及提升/加压装置

技术领域

本实用新型属于露天矿用牙轮钻机设备技术领域，具体是指一种牙轮钻机用回转及提升/加压装置。

背景技术

牙轮钻机穿孔作业时需要实现对钻具的回转以及提升/加压操作，现有牙轮钻机是由回转小车和提升/加压小车两个相互独立的机构分别来完成的。提升/加压小车是由牙轮钻机的钻架主平台上的电动机经减速机驱动封闭链条带动小车上的加压齿轮沿钻架两侧的齿条啮合运动来实现对钻具的提升/加压操作。回转小车则由其上的电动机驱动钻具运行来实现钻具的回转。现有的分两个独立的机构来实现对钻具回转以及提升/加压操作的结构，不仅结构复杂、故障点多，而且传动效率极低，特别是提升/加压机构中的封闭链条由于节数多（近1000节），传动距离长，工作中容易与其他结构发生干扰，而且容易扭曲变形，使用寿命短，需要经常更换，否则会引发因链条断裂而导致回转小车坠落的安全事故。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种牙轮钻机用回转及提升/加压装置，该装置通过把牙轮钻机的回转及提升/加压等功能集成为一体，简化了牙轮钻机的结构，而且还减省了长的封闭链条结构，降低了牙轮钻机的故障率，而且传动能效高。

为实现上述目的，本实用新型的牙轮钻机用回转及提升/加压装置包括：整体机架，所述整体机架两外侧设置有与钻架上的齿条相啮合的加压齿轮和滚轮组，其特殊之处在于，所述整体机架上部设置有提升/加压装置，下部设置有回转装置；其中，所述提升/加压装置包括：加压马达、提升马达、以及与所述加压马达和提升马达相连接的提升/加压减速机，所述提升/加压减速机的输出轴为提升/加圧轴，提升/加圧轴的两端分别与所述加压齿轮相连接；所述回转装置包括连接有回转减速机的回转马达，所述回转减速机的输出轴与钻杆相配合连接。

进一步地，所述加压减速机由设置有第一传动齿轮的第一传动轴、设置有第二传动齿轮的第二传动轴和设置有第三传动齿轮的提升/加压轴构成，所述第一传动齿轮与所述加压马达的加压驱动轴相啮合，所述第一传动轴与所述提升马达的输出轴相连接，所述第一传动轴远离所述提升马达的一端设置有加压离合器，所述加压离合器由拨叉操纵；所述第一传动轴与第二传动齿轮相啮合，所述第二传动轴与第三传动齿轮相啮合。

再进一步地，所述提升/加压减速机上设置有带式制动器，所述带式制动器的制动轮与所述提升/加压轴相配合连接。带式制动器通过控制加压齿轮的转动与停止从而实现保证该回转提升/加压装置能够停留在钻架任意位置。

更进一步地，所述加压马达、提升马达、回转马达为液压马达。

本实用新型的牙轮钻机用回转及提升/加压装置工作时，其提升或加压工作是通过提升/加压减速机分别配合提升马达或加压马达来实现的。快速提升时，由拨叉控制脱开加压离合器后，所述第一传动齿轮与第一传动轴脱离开，提升加压马达运转，驱动第一传动轴并依次驱动第二传动齿轮、第二传动轴、第三传动齿轮、提升/加压轴、加压齿轮运行，这样经二级减速，实现对钻具的快速提升；加压时，由拔叉控制合上加压离合器，所述第一传动齿轮与第一传动轴相啮合，加压马达运转，依次驱动第一传动齿轮、第一传动轴轴、第二传动齿轮、第二传动轴、第三传动齿轮、提升/加压轴、加压齿轮运行，经三级减速，实现加压。回转马达的驱动轴通过减速机与钻杆相配合连接，带动钻具实现回转运动。

本实用新型把传统牙轮钻机的回转装置和提升/加压装置集成为一体的设计，并通过自身配置的驱动马达作为动力源，将加压马达和提升马达分别安装在提升/加压减速机不同的轴上，直接驱动加压齿轮与钻架上的齿条啮合可实现快速提升和慢速加压。并将故障率较高的传统的长条封闭链条、张紧装置、均衡油缸等复杂传动系统取消，简化了牙轮钻机的结构，便于工人操作，也减少了故障率，并且，由于改进了力的传递方式，使钻头负荷得到平衡，减少了回转装置振动，不但提高了传动效率，而且对提高钻头寿命和穿孔速度产生了明显效果。

附图说明

图1为一种牙轮钻机用回转及提升/加压装置的结构示意图。

图2为提升/加压减速机内部结构示意图。

图3为加压离合器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型的牙轮钻机用回转及提升/加压装置作进一步详细说明。

本实用新型的牙轮钻机用回转及提升/加压装置包括：整体机架1，整体机架1两外侧设置有与钻架上的齿条20相啮合的加压齿轮2和滚轮组3，整体机架1上部设置有提升/加压装置4，下部设置有回转装置5；其中，提升/加压装置4包括：加压马达6、提升马达7、以及与加压马达6和提升马达7相连接的提升/加压减速机8，提升/加压减速机8的输出轴为提升/加压轴18，提升/加压轴18的两端分别与加压齿轮2相连接；回转装置5包括连接有回转减速机21的回转马达10，回转减速机21的输出轴与钻杆12相配合连接；加压减速机8由设置有第一传动齿轮13的第一传动轴14、设置有第二传动齿轮15的第二传动轴16和设置有第三传动齿轮17的提升/加压轴18构成，第一传动齿轮13与加压马达6的加压驱动轴61相啮合，第一传动轴14与提升马达7的输出轴相连接，第一传动轴14远离提升马达7的一端设置有加压离合器11，加压离合器11由拨叉19操纵；第一传动轴14与第二传动齿轮15相啮合，第二传动轴16与第三传动齿轮17相啮合；提升/加压减速机8上设置有带式制动器9，带式制动器9的带式制动轮91与提升/加压轴18相配合连接；加压马达6、提升马达7、回转马达10均为液压马达。

本实用新型的回转及提升/加压装置工作时，其提升或加压工作是通过提升/加压减速机8分别配合提升马达7及加压马达6来实现的。快速提升时，由拨叉19控制脱开加压离合器11后，第一传动齿轮13与第一传动轴14脱离开，提升加压马达7运转，驱动第一传动轴14并依次驱动第二传动齿轮15、第二传动轴16、第三传动齿轮17、提升/加压轴18、加压齿轮2运行，这样经二级减速，实现对钻具的快速提升；加压时，由拔叉19控制合上加压离合器11，第一传动齿轮13与第一传动轴14相啮合，加压马达6运转，依次驱动加压马达轴61、第一传动齿轮13、第一传动轴14、第二传动齿轮15、第二传动轴16、第三传动齿轮17、提升/加压轴18、加压齿轮2运行，经三级减速，实现加压。回转马达10的驱动轴通过回转减速机21与钻杆12相配合连接，带动钻具实现回转运动。

本实用新型把传统牙轮钻机的回转装置和提升/加压装置集成为一体的设计，并通过自身配置的驱动马达作为动力源，将加压马达和提升马达分别安装在提升/加压减速机不同的轴上，直接驱动加压齿轮与钻架上的齿条啮合可实现快速提升和慢速加压。并将故障率较高的传统的长条封闭链条、张紧装置、均衡油缸等复杂传动系统取消，简化了牙轮钻机的结构，便于工人操作，也减少了故障率，并且，由于改进了力的传递方式，使钻头负荷得到平衡，减少了回转装置振动，不但提高了传动效率，而且对提高钻头寿命和穿孔速度产生了明显效果。

Claims (4)

1.一种牙轮钻机用回转及提升/加压装置，包括整体机架（1），所述整体机架（1）两外侧设置有与钻架上的齿条（20）相啮合的加压齿轮（2）和滚轮组（3），其特征在于：所述整体机架（1）上部设置有提升/加压装置（4），下部设置有回转装置（5）；其中，所述提升/加压装置（4）包括：加压马达（6）、提升马达（7）、以及与所述加压马达（6）和提升马达（7）相连接的提升/加压减速机（8），所述提升/加压减速机（8）的输出轴为提升/加压轴（18），提升/加压轴（18）的两端分别与所述加压齿轮（2）相连接；所述回转装置（5）包括连接有回转减速机（21）的回转马达（10），所述回转减速机（21）的输出轴与钻杆（12）相配合连接。

2.根据权利要求1所述的牙轮钻机用回转及提升/加压装置，其特征在于：所述加压减速机（8）由设置有第一传动齿轮（13）的第一传动轴（14）、设置有第二传动齿轮（15）的第二传动轴（16）和设置有第三传动齿轮（17）的提升/加压轴（18）构成，所述第一传动齿轮（13）与所述加压马达（6）的加压驱动轴（61）相啮合，所述第一传动轴（14）与所述提升马达（7）的输出轴相连接，所述第一传动轴（14）远离所述提升马达（7）的一端设置有加压离合器（11），所述加压离合器（11）由拨叉（19）操纵；所述第一传动轴（14）与第二传动齿轮（15）相啮合，所述第二传动轴（16）与第三传动齿轮（17）相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的牙轮钻机用回转及提升/加压装置，其特征在于：所述提升/加压减速机（8）上设置有带式制动器（9），所述带式制动器（9）的带式制动轮（91）与所述提升/加压轴（18）相配合连接。

4.根据权利要求1或2所述的牙轮钻机用回转及提升/加压装置，其特征在于：所述加压马达（6）、提升马达（7）、回转马达（10）为液压马达。

Images