CN203601629U - 一种包装机的单袋送袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装机的单袋送袋装置,其特征在于:具有整叠袋输送装置、过渡袋盒装置和单袋给袋装置;所述过渡袋盒装置固定设置在整叠袋输送装置的右上端输出口;所述单袋给袋装置设置在过渡袋盒装置的下方;整叠袋输送装置负责循环输送整叠的包装袋,它具有安装在双链条之间的多个推袋板,位于台面之上的相邻推袋板间均可安放并输送整叠包装袋;过渡袋盒装置接收整叠袋输送装置送来的整叠包装袋,并在单袋给袋装置缺袋或需要加袋时给它补充包装袋;单袋给袋装置根据包装机消耗包装袋的速度同步供给单个包装袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及一次性卫生用品生产包装设备制造领域,特别涉及一种包装机的单袋送袋装置。
背景技术
一次性卫生用品自动包装机实现将额定数量的卫生用品,整理装入事先预备好的单个包装袋中并封合。市面上常见的包装袋为单个制成袋,制成袋的底部和周边已经封合只剩袋口敞开,用以装入产品。单个包装袋虽然便于包装机产品的装袋和输送,但是整叠的单个包装袋逐个释放和在一叠包装袋使用完时的补袋成为难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种结构简单、性能稳定、循环运转的包装机的单袋送袋装置。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种包装机的单袋送袋装置,具有整叠袋输送装置、过渡袋盒装置和单袋给袋装置;所述过渡袋盒装置固定设置在整叠袋输送装置的右上端输出口;所述单袋给袋装置设置在过渡袋盒装置的下方。
上述技术方案所述整叠袋输送装置具有落地框架、链条、托板、上张紧齿轮、主动齿轮、下张紧齿轮、第一伺服电机、连杆和铰链推袋板;所述托板水平设置在落地框架的顶部;所述链条具有两根,且前后对称设置在落地框架上,两根链条的上边通过两个等高的上张紧齿轮张紧在托板的上方,链条的下边通过一个主动齿轮和若干下张紧齿轮张紧在托板的下方,且置于落地框架的内部;所述第一伺服电机的转轴与主动齿轮连接;所述连杆具有若干根,各连杆等间距且相互平行地跨设在两根对称的链条之间,各连杆的中间均设有铰链推袋板。
上述技术方案所述过渡袋盒装置具有包装袋加袋盒、挡规、第一气缸和两个第二气缸;所述挡规可调安装在包装袋加袋盒右侧并同时垂直于包装袋加袋盒的前侧盒板、后侧盒板和顶板设置;所述第一气缸的缸体通过支架固定安装在落地框架的右上端的端部,第一气缸的活塞杆的伸出端端部通过“L”形连接板与包装袋加袋盒的顶板固定连接;所述两个第二气缸的缸体通过气缸架分别固定在包装袋加袋盒的前侧盒板和后侧盒板上,两个第二气缸的活塞杆的伸出端端部分别与包装袋加袋盒底面的前伸缩板和后伸缩板固定连接。
上述技术方案所述单袋给袋装置具有送袋盒、升降装置、曲柄连杆和第二伺服电机;所述送袋盒对应包装袋加袋盒的推出位置设置;所述升降装置的上端固定安装在送袋盒的侧面,下端与曲柄连杆的连杆端铰接;所述第二伺服电机与曲柄连杆传动连接。
上述技术方案所述升降装置具有升降支架和直线导轨副;所述直线导轨副包括导轨和滑块;所述升降支架固定安装在导轨的顶端;所述导轨的底部与曲柄连杆的连杆端铰接;所述滑块固定安装在整叠袋输送装置中的落地框架上。
上述技术方案所述导轨的底部还可以与伺服电机驱动的同步带的带边连接,伺服电机正反转动带动固定在同步带边上的送袋盒上下移动。
上述技术方案所述推袋板包括与连杆一一对应的“L”形撑杆;所述“L”形撑杆的转角套接在连杆上;所述各“L”形撑杆的竖边上固定安装有挡板,各“L”形撑杆的水平边的左端尾部安装有导轮。
上述技术方案所述托板的两侧站立设有两侧板。
上述技术方案所述送袋盒内设有调节板;所述调节板同时垂直于送袋盒的顶板、前侧盒板、后侧盒板设置。
上述技术方案所述送袋盒的一侧固定设有导杆和调节丝杆;所述导杆和调节丝杆的根部均可旋转地卡在调节板的侧面。
上述技术方案所述送袋盒呈上下口开放、四周封闭的矩形;送袋盒的上口具有向外圆弧扩散的喇叭形口沿,下口的四角和中点均设有小挡块。
上述技术方案还提供了实施一种成品包装袋的自动逐个给袋和整叠添加包装袋的方法,设有输送整叠包装袋的整叠袋输送装置、过渡输送功能的过渡袋盒装置、逐个放袋的单袋给袋装置;单袋给袋装置运动到底时,与单袋给袋装置配合的负压皮带吸走一个包装袋,单袋给袋装置上下运动一次,输出一个包装袋;单袋给袋装置中包装袋用完之前,由过渡袋盒装置给单袋给袋装置补充一叠包装袋,同时由整叠袋输送装置输送一叠包装袋给过渡袋盒装置;每隔一端时间人工安放整叠包装袋到整叠袋输送装置。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下积极的效果:
(1)本实用新型整叠袋输送装置的工作台能够运输多叠包装袋,使得包装袋的储袋和送袋量大。
(2)本实用新型的过渡袋盒装置连接整叠袋输送装置和单袋给袋装置实现自动填、补袋功能。
(3)本实用新型的包装袋加袋盒与送袋盒内设有可调节的挡规和挡板,满足不同长度规格的单个包装袋。
(4)本实用新型的送袋盒通过曲柄连杆机构驱动上下运动,配合送袋盒底部的小挡块实现稳定逐个放袋。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的立体图;
图2是整叠袋输送装置的局部结构图;
图3是过渡袋盒装置的结构图;
图4是单袋给袋装置的结构图;
图5为图2中A处的放大示意图;
图中整叠袋输送装置1、落地框架1-1、链条1-2、托板1-3、上张紧齿轮1-4、主动齿轮1-5、下张紧齿轮1-6、第一伺服电机1-7、连杆1-8、推袋板1-9、“L”形撑杆1-9-1、挡板1-9-2、导轮1-9-3、侧板1-10、过渡袋盒装置2、包装袋加袋盒2-1、挡规2-2、第一气缸2-3、第二气缸2-4、支架2-5、“L”形连接板2-6、气缸架2-7、前伸缩板2-8、后伸缩板2-9、单袋给袋装置3、送袋盒3-1、曲柄连杆3-2、第二伺服电机3-3、升降支架3-4、直线导轨副3-5、导轨3-5-1、滑块3-5-2、调节板3-6、导杆3-7、调节丝杆3-8。
具体实施方式
(实施例1)
见图1,本实用新型具有整叠袋输送装置1、过渡袋盒装置2和单袋给袋装置3;过渡袋盒装置2固定设置在整叠袋输送装置1的右上端输出口;单袋给袋装置3设置在过渡袋盒装置2的下方。
见图2和图5,整叠袋输送装置1具有落地框架1-1、链条1-2、托板1-3、上张紧齿轮1-4、主动齿轮1-5、下张紧齿轮1-6、第一伺服电机1-7、连杆1-8和铰链推袋板1-9;托板1-3水平设置在落地框架1-1的顶部;链条1-2具有两根,且前后对称设置在落地框架1-1上,两根链条1-2的上边通过两个等高的上张紧齿轮1-4张紧在托板1-3的上方,链条1-2的下边通过一个主动齿轮1-5和若干下张紧齿轮1-6张紧在托板1-3的下方,且置于落地框架1-1的内部;第一伺服电机1-7的转轴与主动齿轮1-5连接;连杆1-8具有若干根,各连杆1-8等间距且相互平行地跨设在两根对称的链条1-2之间,各连杆1-8的中间均设有铰链推袋板1-9;推袋板1-9包括与连杆1-8一一对应的“L”形撑杆1-9-1;“L”形撑杆1-9-1的转角套接在连杆1-8上;各“L”形撑杆1-9-1的竖边上固定安装有挡板1-9-2,各“L”形撑杆1-9-1的水平边的左端尾部安装有导轮1-9-3;托板1-3的两侧站立设有两侧板1-10。
见图3,过渡袋盒装置2具有包装袋加袋盒2-1、挡规2-2、第一气缸2-3和两个第二气缸2-4;挡规2-2可调安装在包装袋加袋盒2-1右侧并同时垂直于包装袋加袋盒2-1的前侧盒板、后侧盒板和顶板设置;第一气缸2-3的缸体通过支架2-5固定安装在落地框架1-1的右上端的端部,第一气缸2-3的活塞杆的伸出端端部通过“L”形连接板2-6与包装袋加袋盒2-1的顶板固定连接;两个第二气缸2-4的缸体通过气缸架2-7分别固定在包装袋加袋盒2-1的前侧盒板和后侧盒板上,两个第二气缸2-4的活塞杆的伸出端端部分别与包装袋加袋盒2-1底面的前伸缩板2-8和后伸缩板2-9固定连接。
见图4,袋给袋装置3具有送袋盒3-1、升降装置、曲柄连杆3-2和第二伺服电机3-3;送袋盒3-1对应包装袋加袋盒2-1的推出位置设置,送袋盒3-1内设有调节板3-6;调节板3-6同时垂直于送袋盒3-1的顶板、前侧盒板、后侧盒板设置;送袋盒3-1的一侧固定设有导杆3-7和调节丝杆3-8;导杆3-7和调节丝杆3-8的根部均可旋转地卡在调节板3-6的侧面;送袋盒3-1呈上下口开放、四周封闭的矩形;送袋盒3-1的上口具有向外圆弧扩散的喇叭形口沿,下口的四角和中点均设有小挡块。升降装置的上端固定安装在送袋盒3-1的侧面,下端与曲柄连杆3-2的连杆端铰接;升降装置具有升降支架3-4和直线导轨副3-5;直线导轨副3-5包括导轨3-5-1和滑块3-5-2;升降支架3-4固定安装在导轨3-5-1的顶端;导轨3-5-1的底部与曲柄连杆3-2的连杆端铰接;滑块3-5-2固定安装在整叠袋输送装置1中的落地框架1-1上;第二伺服电机3-3与曲柄连杆3-2传动连接。
还包括实施一种成品包装袋的自动逐个给袋和整叠添加包装袋的方法,设有输送整叠包装袋的整叠袋输送装置1、过渡输送功能的过渡袋盒装置2、逐个放袋的单袋给袋装置3,单袋给袋装置3运动到底时,与单袋给袋装置3配合的负压皮带吸走一个包装袋,单袋给袋装置3上下运动一次,输出一个包装袋。单袋给袋装置3中包装袋用完之前,由过渡袋盒装置2给单袋给袋装置3补充一叠包装袋,同时由整叠袋输送装置1输送一叠包装袋给过渡袋盒装置2;每隔一端时间人工安放整叠包装袋到整叠袋输送装置1。
本实用新型的工作原理为:参见图1,将整叠包装袋依次放入整叠袋输送装置1相邻的推袋板1-9之间。当包装袋加袋盒2-1中没有储存的包装袋时,第二气缸2-4驱动前伸缩板2-8和后伸缩板2-9合拢封闭包装袋加袋盒2-1的底部,第一气缸2-3驱动包装袋加袋盒2-1复位到紧靠落地框架1-1的工位;第一伺服电机1-7驱动主动齿轮1-5带动链条1-2运行一个包装袋的行程,链条1-2上固定的推袋板1-9推动所有整叠包装袋向前输送一次,最前端的一叠包装袋会被推进包装袋加袋盒2-1;第一气缸2-3驱动装有包装袋的包装袋加袋盒2-1伸出远离落地框架1-1,第二气缸2-4根据包装袋加袋盒2-1中的包装袋数目适时驱动前伸缩板2-8和后伸缩板2-9分开,整叠包装袋落到单袋给袋装置3的送袋盒3-1中剩余包装袋的顶部;单袋给袋装置3的送袋盒3-1被曲柄连杆3-2驱动上下运动,运行到顶部时才接收包装袋加袋盒2-1的袋子,每次运行到最低位时释放一个包装袋,此后依次循环工作。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种包装机的单袋送袋装置,其特征在于:具有整叠袋输送装置(1)、过渡袋盒装置(2)和单袋给袋装置(3);所述过渡袋盒装置(2)固定设置在整叠袋输送装置(1)的右上端输出口;所述单袋给袋装置(3)设置在过渡袋盒装置(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的包装机的单袋送袋装置,其特征在于:所述整叠袋输送装置(1)具有落地框架(1-1)、链条(1-2)、托板(1-3)、上张紧齿轮(1-4)、主动齿轮(1-5)、下张紧齿轮(1-6)、第一伺服电机(1-7)、连杆(1-8)和铰链推袋板(1-9);所述托板(1-3)水平设置在落地框架(1-1)的顶部;所述链条(1-2)具有两根,且前后对称设置在落地框架(1-1)上,两根链条(1-2)的上边通过两个等高的上张紧齿轮(1-4)张紧在托板(1-3)的上方,链条(1-2)的下边通过一个主动齿轮(1-5)和若干下张紧齿轮(1-6)张紧在托板(1-3)的下方,且置于落地框架(1-1)的内部;所述第一伺服电机(1-7)的转轴与主动齿轮(1-5)连接;所述连杆(1-8)具有若干根,各连杆(1-8)等间距且相互平行地跨设在两根对称的链条(1-2)之间,各连杆(1-8)的中间均设有铰链推袋板(1-9),所述托板(1-3)的两侧站立设有两侧板(1-10)。
3.根据权利要求1所述的包装机的单袋送袋装置,其特征在于:所述过渡袋盒装置(2)具有包装袋加袋盒(2-1)、挡规(2-2)、第一气缸(2-3)和两个第二气缸(2-4);所述挡规(2-2)可调安装在包装袋加袋盒(2-1)右侧并同时垂直于包装袋加袋盒(2-1)的前侧盒板、后侧盒板和顶板设置;所述第一气缸(2-3)的缸体通过支架 (2-5)固定安装在落地框架(1-1)的右上端的端部,第一气缸(2-3)的活塞杆的伸出端端部通过“L”形连接板(2-6)与包装袋加袋盒(2-1)的顶板固定连接;所述两个第二气缸(2-4)的缸体通过气缸架(2-7)分别固定在包装袋加袋盒(2-1)的前侧盒板和后侧盒板上,两个第二气缸(2-4)的活塞杆的伸出端端部分别与包装袋加袋盒(2-1)底面的前伸缩板(2-8)和后伸缩板(2-9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的包装机的单袋送袋装置,其特征在于:所述单袋给袋装置(3)具有送袋盒(3-1)、升降装置、曲柄连杆(3-2)和第二伺服电机(3-3);所述送袋盒(3-1)对应包装袋加袋盒(2-1)的推出位置设置;所述升降装置的上端固定安装在送袋盒(3-1)的侧面,下端与曲柄连杆(3-2)的连杆端铰接;所述第二伺服电机(3-3)与曲柄连杆(3-2)传动连接。
5.根据权利要求4所述的包装机的单袋送袋装置,其特征在于:所述升降装置具有升降支架(3-4)和直线导轨副(3-5);所述直线导轨副(3-5)包括导轨(3-5-1)和滑块(3-5-2);所述升降支架(3-4)固定安装在导轨(3-5-1)的顶端;所述导轨(3-5-1)的底部与曲柄连杆(3-2)的连杆端铰接;所述滑块(3-5-2)固定安装在整叠袋输送装置(1)中的落地框架(1-1)上。
6.根据权利要求2所述的包装机的单袋送袋装置,其特征在于:所述推袋板(1-9)包括与连杆(1-8)一一对应的“L”形撑杆(1-9-1);所述“L”形撑杆(1-9-1)的转角套接在连杆(1-8)上;所述各“L”形撑杆(1-9-1)的竖边上固定安装有挡板(1-9-2),各“L”形撑杆 (1-9-1)的水平边的左端尾部安装有导轮(1-9-3)。
7.根据权利要求4所述的包装机的单袋送袋装置,其特征在于:所述送袋盒(3-1)内设有调节板(3-6);所述调节板(3-6)同时垂直于送袋盒(3-1)的顶板、前侧盒板、后侧盒板设置。
8.根据权利要求7所述的包装机的单袋送袋装置,其特征在于:所述送袋盒(3-1)的一侧固定设有导杆(3-7)和调节丝杆(3-8);所述导杆(3-7)和调节丝杆(3-8)的根部均可旋转地卡在调节板(3-6)的侧面。
9.根据权利要求8或7所述的包装机的单袋送袋装置,其特征在于:所述送袋盒(3-1)呈上下口开放、四周封闭的矩形;送袋盒(3-1)的上口具有向外圆弧扩散的喇叭形口沿,下口的四角和中点均设有小挡块。
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