CN203592623U - 一种多色注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件所需冷却时间短、注塑效率高的多色注塑机，包括至少两个注塑机台，传送机构包括底座，底座两端设有侧板，两侧板外侧分别设有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸活塞杆端部设有左驱动块，右驱动油缸的活塞杆端连接有驱动杆，侧板间设有两根滑杆，滑杆上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位，底座上每个工作工位处都设有左定位块和右定位块以及左滑块和右滑块，驱动杆穿过各个左定位块和右定位块以及各个左滑块和右滑块，右驱动油缸活塞杆推出时左滑块及右滑块运动至左定位块处，右驱动油缸活塞杆缩回时左滑块及右滑块运动至右定位块处。

Description

一种多色注塑机

技术领域

本实用新型涉及一种多色注塑机。 

背景技术

市场上常见的多色注塑机多如专利号为ZL201220212022.0名称为“三色注塑机用三工位模具中”的专利中所述在一平台上设置若干注塑工位，并在平台中心设置一中间转动部件，待注塑产品或芯模设置在中间转动部件上，靠中间转动部件旋转至不同颜色的注塑工位来完成各种颜色的注塑。这种结构的注塑机的主要问题是：携带注塑件的中间转动部件始终在注塑机注塑口附近，由于注塑温度多在160℃-200℃之间，所以注塑口附近温度较高，注塑件需要较长时间的冷却成型，才能进入下一工位的注塑，每模所需时间大约在70秒左右，整机注塑效率较低。另外，对模具及注塑机台的设置精度要求较高，否则产品极易出现飞边而报废；而且，一旦有一副模具出现磨损需要进行修模时，常常其他模具也要同时修整，以满足设备精度要求。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种注塑件所需冷却时间短、注塑效率高的多色注塑机。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种多色注塑机，包括机架以及至少两个注塑用注塑机台，所述注塑机台并列设置，机架上在每 个注塑机台处都设有工件夹送装置，机架上还设有工件传送机构，所述传送机构包括底座，底座两端设有侧板，两侧板外侧分别设有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸活塞杆端部设有左驱动块，左驱动油缸行程不小于工件在传送方向的长度，右驱动油缸的活塞杆端连接有驱动杆，所述的两块侧板之间设有两根位于同一水平面上的滑杆，滑杆上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位，底座上每个工作工位处都设有左定位块和右定位块以及左滑块和右滑块，相邻两个工作工位间的距离为左滑块厚度、右滑块厚度与整数倍左气缸行程之和，所述各个夹送装置以及注塑机台的设置位置与各工作工位相配合，驱动杆穿过各个左定位块和右定位块以及各个左滑块和右滑块，左定位块和右定位块低于滑杆顶面，右定位板上设有避让右滑块的凹槽，左滑块和右滑块套设在滑杆上并由驱动杆驱动，左定位块和右定位块间的距离不小于左气缸行程与右滑块厚度以及两倍左滑块厚度之和，右驱动油缸活塞杆推出时左滑块及右滑块运动至左定位块处，右驱动油缸活塞杆缩回时左滑块及右滑块运动至右定位块处。 

作为一种优选的方案，所述驱动杆上左滑块和右滑块安装段的直径小于驱动杆本体直径，各组左滑块和右滑块活动设置在安装段上，且安装段上在右滑块的两侧分别套设有弹簧，左滑块中可容弹簧穿过。 

作为一种优选的方案，所述底座上在初始工位以及每个工作工位右侧都设有防止工件退回上一工位的限位装置。 

作为一种优选的方案，还包括若干个固定待加工工件的工件夹送座，工件 夹送座宽度等于所述左气缸行程，工件夹送座的数量需满足能将各注塑机台以及滑杆上从初始工位到最后一个工作工位布满，所述限位装置包括设置在底座上的安装架，安装架上方设有中空的挡块座，挡块座中活动设有挡块，挡块上部与挡块座之间设有弹簧，挡块下端穿出安装架，挡块下表面沿进料方向向下倾斜，且下表面左端不低于工件上表面所处位置，工件夹送座上设有与挡块配合的限位孔。 

作为一种优选的方案，所述底座上在每个工作工位右侧以及结束工位右侧设有尾部挡块座，根据需要其中一个尾部挡块座上设有尾部挡块；底座上在相邻工位之间设有导向架，包括与底座连接的底板、设置在底板上对工件边缘起阻挡作用的立板以及设置在立板上的顶板。 

作为一种优选的方案，所述底座上在滑杆上方设有小车滑轨，小车滑轨上设有将工件从所述尾部挡块处传送到初始工位的传送小车，传送小车包括滑座以及驱动滑座的动力装置，滑座活动设置在所述滑轨上，滑座上竖直设有抓料油缸，抓料油缸的活塞杆端设有取料夹，所述底座上在初始工位处设有脱模装置。 

作为一种优选的方案，所述工件夹送装置包括设置在机架上的与滑杆相垂直的滑轨，滑轨上设有基座，基座的侧面与设置在机架上的推料油缸连接，基座下表面设有升降油缸，升降油缸活塞杆穿过基座且其上设有安装座，安装座上竖直方向设有夹紧油缸，夹紧油缸上方设有180°旋转的旋转油缸，旋转油缸的出力轴上设有轴向通孔，夹紧油缸的活塞杆穿出旋转油缸出力轴上的轴向通 孔，旋转油缸的出力轴上设有下夹块，旋转油缸的出力轴端面设有若干导柱，导柱向上穿过下夹块且其上活动套设有上夹块，夹紧油缸的活塞杆穿过下夹块和上夹块，夹紧油缸的活塞杆上设有安装台阶，上夹块设置在安装台阶上且活塞杆顶端设有固定上夹块的限位螺母。 

作为一种优选的方案，所述旋转油缸的出力轴上套设有平面轴承，所述下夹块位于平面轴承上。 

作为一种优选的方案，所述安装座下表面设有连接块，连接块上设有贯穿的T形槽，升降油缸的活塞杆端部活动卡设在T形槽中。 

作为一种优选的方案，所述旋转油缸包括带有空腔的缸体，缸体内设有活塞安装孔，缸体内的空腔与活塞安装孔的中部相连通，活塞安装孔中设置有活塞，活塞两端分别套设有至少一个密封圈从而与活塞安装孔孔壁之间形成密封，缸体上在活塞安装孔的两端设有用于调节活塞行程的螺栓，活塞中段设有若干竖直方向的齿牙，缸体中设有穿过空腔的出力轴，出力轴上位于缸体中空腔的部分上套设有与活塞上齿牙配合的齿轮。 

本实用新型的有益效果是：由于多个注塑机台并列设置，每个注塑机台处都设有工件夹送装置，注塑机台之间还设有工件传送机构，使得本多色注塑机各工位注塑后的物料可以从通过外部进行传送，工件夹送装置将注塑后的工件置于传送机构上，传送机构将其送入下一工位，由于传送机构离注塑位置较远，该处温度基本等于室温，可使物料得到快速冷却，从而使得本多色注塑机每模 所需时间控制在30-40秒之间，单件产品完成时间大大缩短，注塑效率远远高于其他类型的多色注塑机。 

由于每个工作工位依靠左滑块以及右定位块进行定位，定位准确；靠右滑块将物料推至下一工位，整个传送机构结构简单、传动可靠，可设置任意多的工作工位，响应快速，使得注塑机工作效率更高。 

由于驱动杆上左滑块和右滑块安装段的直径小于驱动杆本体直径，各组左滑块和右滑块活动设置在安装段上，且安装段上在右滑块的两侧分别套设有弹簧，左滑块中可容弹簧穿过，使得左滑块在推向左定位块或右定位块块时有一定的位移空间，较左滑块刚性连接在驱动杆上的设置来说这种连接不易损坏。 

由于底座上在初始工位以及每个工作工位右侧都设有防止工件退回上一工位的限位装置，可以防止左滑块向左移动时推动工件退回上一工位而产生干涉。 

由于底座上在每个工作工位右侧以及结束工位右侧设有尾部挡块座，根据需要在其中一个尾部挡块座上设置尾部挡块，这样如果所需注塑颜色少于注塑机台数量时，本多色注塑机也能正常运作，如三工位注塑机可以进行两色钳柄的加工，五工位注塑机可进行三色剪刀柄的制作。 

由于底座上在滑杆上方设有小车滑轨，小车滑轨上设有将工件从所述尾部挡块处传送到初始工位的传送小车，所述底座上在初始工位处设有自动脱模装置，可以减少人力工作，使得整台多色注塑机能自动工作，工作效率更高。 

由于底座上在相邻工位之间设有导向架，包括与底座连接的底板、设置在底板上对工件边缘起阻挡作用的立板以及设置在立板上的顶板，可以防止工件 夹送座在传送机构的滑杆上产生位移，保证夹送装置以及传送小车能够准确的抓取工件夹送座。 

由于工件夹送装置采用推料油缸推动基座，基座下表面设有升降油缸，升降油缸活塞杆穿过基座且其上设有安装座，安装座上竖直方向设有夹紧油缸，夹紧油缸上方设有180°旋转的旋转油缸，夹紧油缸的活塞杆穿出旋转油缸的出力轴，旋转油缸的出力轴上固定设有下夹块、活动设有上夹块，夹紧油缸的活塞杆穿过下夹块并和上夹块连接在一起，整个工件夹送装置结构紧凑、装夹快速、使用可靠。 

由于旋转油缸的出力轴上套设有平面轴承，所述下夹块位于平面轴承上，可以很好的承接夹紧油缸施加的力，使得上夹块夹紧后旋转油缸仍可以顺畅转动。 

附图说明

图1是两工位注塑机的结构示意图。 

图2是两工位注塑机传送机构的结构示意图(未将全部工件夹送座示于图面之上)。 

图3是夹送装置的结构示意图。 

图4是图3的爆炸图。 

图5是五工位注塑机的结构示意图(未将全部工件夹送座示于图面之上)。 

图6是五工位注塑机传送机构的结构示意图。 

图7是五工位注塑机用于三色注塑加工时的结构示意图(未将全部工件夹 送座示于图面之上)。 

图8是五工位注塑机用于三色注塑加工时的传送机构的结构示意图。 

图1至图8中：1.注塑机台，2.机架，3.夹送装置，31.滑轨，32.基座，33.推料油缸，34.升降油缸，35.安装座，36.夹紧油缸，37.旋转油缸，371.出力轴，372.缸体，373.密封圈，374.螺栓，375.活塞，376.齿轮，38.平面轴承，39.下夹块，310.导柱，311.上夹块； 

4.传送机构，41.底座，42.侧板，43.左驱动油缸，44.右驱动油缸，45.左驱动块，46.驱动杆，47.滑杆，48.左定位块，49.右定位块，410.左滑块，411.右滑块，412.支撑杆，413.下滑杆，414.工件夹送座，415.限位装置，4151.安装架，4152.挡块座，4153.挡块，4154.弹簧，416.小车滑轨，417.传送小车，4171.滑座，4172.动力装置，4173.抓料油缸，4174.取料夹，418.尾部挡块座，419.尾部挡块，420.导向架。 

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。 

实施例1如图1-4所示，一种多色注塑机，包括机架2以及至少两个注塑用注塑机台1，所述注塑机台1并列设置，机架2上在每个注塑机台1处都设有工件夹送装置3，机架上还设有工件传送机构4。 

工件夹送装置3包括设置在机架2上的滑轨31，滑轨31上设有基座32，基座32的侧面与设置在机架2上的推料油缸33连接。机架2上在推料油缸33推动基座32运动的位置设有挡罩。基座32下表面设有升降油缸34，升降油缸34 活塞375杆穿过基座32且其上设有安装座35。所述安装座35下表面设有连接块，连接块上设有贯穿的T形槽，升降油缸34的活塞375杆端部活动卡设在T形槽中。安装座35上竖直方向设有夹紧油缸36，夹紧油缸36上方设有180°旋转的旋转油缸37，旋转油缸37的出力轴371上设有轴向通孔，夹紧油缸36的活塞375杆穿出旋转油缸37的出力轴371，旋转油缸37出力轴371两端与油缸缸体372间设有轴承。旋转油缸37的出力轴371上套设有平面轴承38，平面轴承38上方设有下夹块39，旋转油缸37的出力轴371端面设有若干导柱310，导柱310向上穿过下夹块39且其上活动套设有上夹块311，夹紧油缸36的活塞375杆穿过下夹块39和上夹块311且通过设置在其上的安装台阶与限位螺母与上夹块311固定连接。上、下装夹块两侧都设有装夹口。 

所述旋转油缸37包括带有空腔的缸体372，缸体372内设有活塞安装孔，缸体372内的空腔与活塞安装孔的中部相连通，活塞安装孔中设置有活塞375，活塞375两端分别套设有至少一个密封圈373从而与活塞安装孔孔壁之间形成密封，缸体372上在活塞375安装孔的两端设有用于调节活塞375行程的螺栓374，活塞375中段设有若干竖直方向的齿牙，缸体372中设有穿过空腔的出力轴371，出力轴371上位于缸体372中空腔的部分上套设有与活塞375上齿牙配合的齿轮376。 

所述传送机构4包括底座41，底座41两端设有侧板42，两侧板42外侧分别设有左驱动油缸43和右驱动油缸44，左驱动油缸43活塞375杆端部设有左驱动块45，左驱动油缸43行程不小于工件在传送方向的长度。右驱动油缸44 的活塞375杆端连接有驱动杆46。侧板42间设有两根滑杆47，左驱动块45套设在所述滑杆47上。滑杆47上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位。所述各个夹送装置3以及注塑机台1的设置位置与各工作工位相配合。 

底座41上每个工作工位处都设有左定位块48和右定位块49以及左滑块410和右滑块411。相邻两个工作工位间的距离为左滑块410厚度、右滑块411厚度与三倍左气缸行程之和。左定位板和右定位板之间设有若干支撑杆412，且支撑杆412从所述左滑块410和右滑块411中穿过。驱动杆46穿过各个左定位块48和右定位块49以及各个左滑块410和右滑块411。左定位块48和右定位块49低于滑杆47顶面，右定位板上设有避让右滑块411的凹槽。所述右滑块411下部呈倒三角形状。所述第一工位的左定位块48和右侧侧板42间设有下滑杆413，下滑杆413从所有左定位块48、左滑块410和右滑块411中穿过。左滑块410和右滑块411套设在滑杆47上并由驱动杆46驱动。左定位块48和右定位块49间的距离不小于左气缸行程与右滑块411厚度以及两倍左滑块410厚度之和。右驱动油缸44活塞375杆推出时左滑块410及右滑块411运动至左定位块4153处，右驱动油缸44活塞375杆缩回时左滑块410及右滑块411运动至右定位块4153处。 

还包括若干个固定待加工工件的工件夹送座414，工件夹送座414宽度等于所述左气缸行程，工件夹送座414的数量需满足能将各注塑机台1以及滑杆47上从初始工位到最后一个工作工位布满。底座41上在初始工位以及每个工作 工位右侧都设有防止工件退回上一工位的限位装置415。所述限位装置415包括设置在底座41上的安装架4151，安装架4151上方设有中空的挡块座4152，挡块座4152中活动设有挡块4153，挡块4153上部与挡块座4152之间设有弹簧4154，挡块4153下端穿出安装架4151，挡块4153下表面沿进料方向向下倾斜，且下表面左端不低于工件上表面所处位置，工件夹送座414上设有与挡块4153配合的限位孔。 

所述底座41上在滑杆47上方设有小车滑轨416，小车滑轨416上设有将工件从所述尾部挡块419处传送到初始工位的传送小车417，传送小车417包括滑座4171以及驱动滑座4171的动力装置4172，滑座4171活动设置在所述滑轨31上，滑座4171上竖直设有抓料油缸4173，抓料油缸4173的活塞375杆端设有取料夹4174。工件达到结束工位前取料夹4174先放下，取料夹4174上设有卡槽，工件夹送座414在右滑块411的推动下插入卡槽中。 

底座41上在每个工作工位右侧以及结束工位右侧设有尾部挡块座418，结束工位右侧的尾部挡块座418上设有尾部挡块419。底座41上在相邻工位之间设有导向架420，包括与底座41连接的底板、设置在底板上对工件边缘起阻挡作用的立板以及设置在立板上的顶板。 

所述限位装置还可以是如下结构：包括设置在底座上的安装架，安装架4151上设有限位板，安装架上在限位板右侧铰接有挡板，挡板与安装架间设有推动挡板向限位板转动的复位弹簧。 

如果加工有芯模的注塑产品时，可将芯模设置在工件夹送座414上；如果 加工没有芯模的注塑产品时，工件夹送座414上可设置取料块，在产品主体注塑时采用部分注塑材料将取料块包覆并与产品主体部分相连接，带产品整体注塑完成后可将工件夹送座414脱下，然后将产品上包覆部分的材料去除即得成品；如果是需要在已有的物料上进行注塑加工的话，工件夹送座414上需根据物料设置相应的夹紧件。 

开机时，通过手动控制将所需的多个工件夹送座414放置于传送机构4及注塑机台1中各个相应位置，接着启动设备进入自动运转状态。刚开始时，后道工序的各注塑机台1上会出现几件注塑废品，待第一注塑机台1上的工件夹送座414依次经过各注塑机台1完成注塑产出第一件成品后设备便开始正常生产。 

设备自动运转时，由多个工作循环重复以完成注塑加工。其中单个工作循环包括： 

右驱动油缸44缩回，使每个工作工位上的靠近左定位块48的左滑块410及右滑块411推动该工位上的工件夹送座414向右移动直至左滑块410抵住右定位块49，此时，各个右滑块411推动紧挨着的各个工件夹送座414以使最靠近后续各工作工位以及结束工位处的各个工件夹送座414分别抵住后续各工作工位的左滑块410以及结束工位的尾部挡块419； 

同时，左驱动油缸43活塞375杆端部的左驱动块45推动工件夹送座414从初始工位向右运动推动相邻的工件夹送座414，使得靠近第一工作工位处的工件夹送座414运动至第一工作工位的左滑块410处完成定位； 

同时，结束工位的工件夹送座414由传送小车417的取料夹4174夹取后传送至初始工位；设置在初始工位处的脱模装置将工件夹送座414上的成品脱下(如不安装脱模装置也可由人工在结束工位或初始工位进行脱模操作。另外，脱模装置也可设置在结束工位处)，以使工件夹送座414可继续循环使用； 

接着，等待各个注塑机台1注塑完成，上模开启； 

然后，夹送装置3的上、下夹块39、311一侧夹紧传送机构4上的工件夹送座414，另一侧夹紧注塑机中的工件夹送座414，升降油缸34升起，推料油缸33拉动基座32缩回，旋转油缸37转动180°； 

接着，右驱动油缸44伸出，左滑块410和右滑块411移动至左定位块48处，两个工作工位间的工件夹送座414会向左移动，此时限位装置415的挡块4153会嵌入工件夹送座414上的限位孔内，以防工件夹送座414在惯性的作用下退回上一工作工位而产生干涉； 

下一步，推料油缸33再次将基座32推向注塑机台1，升降油缸34降下，夹紧油缸36松开，两个工件夹送座414一个落在注塑平台上一个落在传送装置的滑杆47上； 

最后，注塑机台1合模进行注塑加工，同时进入下一工作循环。 

这样，一个成品的加工完成需要经过以下若干个工作循环：一，工件夹送装置3从初始工位向右移动一个运动单位；二，工件夹送装置3运动至第一工作工位并被送至第一注塑机台1注塑；三，工件夹送装置3返回第一工作工位；四，工件夹送装置3继续向右移动一个运动单位；五，工件夹送装置3运动至 第二工作工位并送至第二注塑机台1；六，工件夹送装置3返回第二工作工位，七，工件夹送装置3运动至结束工位；八，传送小车417送回初始工位脱下注塑成品。 

实施例2如图3-6所示，为一台五工位注塑机，其与实施例1不同的是它包括五个注塑机台1，且传送机构4上相应设置有五个工作工位。 

实施例3如图3、4、7、8所示，为五工位注塑机用于三色注塑加工，该多色注塑机也包括五个工作工位，其与实施例2不同的是其在第三个工作工位右侧设有尾部挡块419，传送小车417的往返行程也调整成相应长度，以用于完成三色注塑产品的加工。 

本设备中所用各个油缸亦可替换成能够满足使用需求的气缸，这种技术方案亦在本专利发明创造构思下，属于本发明的保护范围。 

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种多色注塑机，包括机架以及至少两个注塑用注塑机台，所述注塑机台并列设置，机架上在每个注塑机台处都设有工件夹送装置，机架上还设有工件传送机构，其特征在于：所述传送机构包括底座，底座两端设有侧板，两侧板外侧分别设有左驱动油缸和右驱动油缸，左驱动油缸活塞杆端部设有左驱动块，左驱动油缸行程不小于工件在传送方向的长度，右驱动油缸的活塞杆端连接有驱动杆，所述的两块侧板之间设有两根位于同一水平面上的滑杆，滑杆上从左至右设有初始工位、若干个间隔布置的工作工位以及结束工位，底座上每个工作工位区都设有左定位块和右定位块以及左滑块和右滑块，相邻两个工作工位间的距离为左滑块厚度、右滑块厚度与整数倍左气缸行程之和，所述各个夹送装置以及注塑机台的位置与各工作工位相配合，驱动杆穿过各个左定位块和右定位块以及各个左滑块和右滑块，左定位块和右定位块低于滑杆顶面，右定位板上设有避让右滑块的凹槽，左滑块和右滑块由驱动杆驱动，左定位块和右定位块间的距离不小于左气缸行程与右滑块厚度以及两倍左滑块厚度之和，右驱动油缸活塞杆推出时左滑块及右滑块移动至左定位块处，右驱动油缸活塞杆缩回时左滑块及右滑块移动至右定位块处。 

2.如权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述驱动杆上左滑块和右滑块安装段的直径小于驱动杆本体直径，各组左滑块和右滑块活动设置在安装段上，且安装段上在右滑块的两侧分别套设有弹簧，左滑块中可容弹簧穿过。 

3.如权利要求2所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述底座上在初始工位以及每个工作工位右侧都设有防止工件退回上一工位的限位装置。 

4.如权利要求3所述的一种多色注塑机，其特征在于：还包括若干个固定待加工工件的工件夹送座，工件夹送座宽度等于所述左气缸行程，工件夹送座的数量需满足能将各注塑机台以及滑杆上从初始工位到最后一个工作工位布满，所述限位装置包括设置在底座上的安装架，安装架上方设有中空的挡块座，挡块座中活动设有挡块，挡块上部与挡块座之间设有弹簧，挡块下端穿出安装架，挡块下表面沿进料方向向下倾斜，且下表面左端不低于工件上表面所处位置，工件夹送座上设有与挡块配合的限位孔。 

5.如权利要求4所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述底座上在每个工作工位右侧以及结束工位右侧设有尾部挡块座，根据需要其中一个尾部挡块座上设有尾部挡块；底座上在相邻工位之间设有导向架，包括与底座连接的底板、设置在底板上对工件边缘起阻挡作用的立板以及设置在立板上的顶板。 

6.如权利要求5所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述底座上在滑杆上方设有小车滑轨，小车滑轨上设有将工件从所述尾部挡块处传送到初始工位的传送小车，传送小车包括滑座以及驱动滑座的动力装置，滑座活动设置在所述滑轨上，滑座上竖直设有抓料油缸，抓料油缸的活塞杆端设有取料夹，所述底座上在初始工位处设有脱模装置。 

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述工件夹送装置包括设置在机架上的与滑杆相垂直的滑轨，滑轨上设有基座，基座 的侧面与设置在机架上的推料油缸连接，基座下表面设有升降油缸，升降油缸活塞杆穿过基座且其上设有安装座，安装座上竖直方向设有夹紧油缸，夹紧油缸上方设有180°旋转的旋转油缸，旋转油缸的出力轴上设有轴向通孔，夹紧油缸的活塞杆穿出旋转油缸出力轴上的轴向通孔，旋转油缸的出力轴上设有下夹块，旋转油缸的出力轴端面设有若干导柱，导柱向上穿过下夹块且其上活动套设有上夹块，夹紧油缸的活塞杆穿过下夹块和上夹块，夹紧油缸的活塞杆上设有安装台阶，上夹块设置在安装台阶上且活塞杆顶端设有固定上夹块的限位螺母。 

8.如权利要求7所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述旋转油缸的出力轴上套设有平面轴承，所述下夹块位于平面轴承上。 

9.如权利要求8所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述安装座下表面设有连接块，连接块上设有贯穿的T形槽，升降油缸的活塞杆端部活动卡设在T形槽中。 

10.如权利要求9所述的一种多色注塑机，其特征在于：所述旋转油缸包括带有空腔的缸体，缸体内设有活塞安装孔，缸体内的空腔与活塞安装孔的中部相连通，活塞安装孔中设置有活塞，活塞两端分别套设有至少一个密封圈从而与活塞安装孔孔壁之间形成密封，缸体上在活塞安装孔的两端设有用于调节活塞行程的螺栓，活塞中段设有若干竖直方向的齿牙，缸体中设有穿过空腔的出力轴，出力轴上位于缸体中空腔的部分上套设有与活塞上齿牙配合的齿轮。 

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