CN203580517U - 一种车轮及具有该车轮的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮，包括轮毂、轮胎和转轴，还包括单向传动轮组、传动轴和传动轴齿轮组；轮胎划分为多个腔室，将各腔室的变形转换为活塞杆的往复运动，单向传动轮组将活塞朝向轮轴运动的动作传递给传动轴齿轮组，然后通过传动轴将动力传递出来。可以通过设置定位杆和载齿台，使传动轴的转向与转轴的转向相同。轮胎的周向具有多个腔室，每个腔室变形时均能够向传动轴传递动力，传动轴能够将轮胎变形时产生的能量转换为动力传递出来，可以作为车辆的额外的驱动力，增加了车辆的总的驱动力，提高车辆的行驶速度，此动力还可以用于发电或储存起来。本实用新型还公开了一种具有上述车轮的车辆。

Description

一种车轮及具有该车轮的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别是涉及一种车轮。此外，本实用新型还涉及一种具有该车轮的车辆。

背景技术

车辆是日常生活中必不可少的交通工具，简单的来说，车辆包括车体、车轮和动力装置，车体通常用来载人或载物，车体由车轮支撑并由动力装置牵引。

车辆的运行主要依靠动力装置，车辆的运行速度除了与动力装置有关外，还与车辆的载重和受到的阻力有关。由于动力装置的性能具有一定的限制，为车辆提供的动力是有限的，所以，如果能减小车辆受到的阻力或增加额外的动力都可以提高车辆的行驶速度。

车辆受到的阻力包括空气阻力和地面阻力，地面阻力主要作用在车轮上，车辆行驶过程中，车轮用于支撑整车的重量，同时承受驱动力、制动力以及地面阻力，由于地面阻力在刹车时起着至关重要的作用，所以不能过多的减小地面阻力。

因此，如何使车辆增加额外的动力，提高车辆的行驶速度，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车轮，该车轮能够为车辆增加额外的动力，提高车辆的行驶速度。本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述车轮的车辆。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种车轮，包括轮毂、轮胎和转轴，还包括单向传动轮组、载齿台、传动轴和传动轴齿轮组；

沿所述轮胎的周向划分多个腔室，各所述腔室均设有活塞筒和活塞，所述活塞筒的无杆腔与所述腔室连通，所述活塞的活塞杆具有齿条；

所述单向传动轮组一端为双向转动端，另一端为单向转动端，所述双向转动端的齿轮与所述齿条啮合，所述单向转动端的齿轮位于所述载齿台内；

所述载齿台包括左齿轮组、右齿轮组和定位杆，所述左齿轮组和所述右齿轮组均为端面齿轮，所述定位杆能够根据所述转轴的转向确定所述载齿台的位置，使得所述左齿轮组和所述右齿轮组二者之一与所述单向传动端的齿轮和所述传动轴齿轮组啮合；

所述传动轴套装在所述转轴上，能够与所述转轴相对转动，所述载齿台安装在所述传动轴上，与所述传动轴能够相对转动或移动；

所述传动轴齿轮组位于所述载齿台内部，并与所述传动轴固定连接，所述传动轴齿轮组包括左端面齿轮和右端面齿轮，能够分别与所述左齿轮组和所述右齿轮组啮合。

优选地，所述轮毂设有传递室，各所述活塞杆的另一端设有第二活塞和第二活塞筒，各所述第二活塞筒的无杆腔均与所述传递室连通。

优选地，所述轮胎的周向由多个过渡囊划分为多个均匀的腔室。

优选地，所述单向传动轮组包括单向传动轮和过渡轮组，所述单向传动轮与所述双向转动端的齿轮同轴，所述单向传动轮的一个端面为端面齿轮，另一个端面为单向传动机构；所述端面齿轮与所述过渡轮组的第一端齿轮啮合，与所述第一端齿轮同轴的第二端齿轮为位于所述载齿台内的所述单向转动端的齿轮。

优选地，所述活塞杆的齿条位于左侧或右侧；或者，所述活塞杆的齿条位于后侧，所述双向转动端的齿轮为端面齿轮。

优选地，所述左齿轮组和所述右齿轮组均包括小径齿轮和大径齿轮，所述小径齿轮能够与所述传动轴齿轮组啮合，所述大径齿轮能够与所述第二端齿轮啮合。

优选地，所述转轴设有转向齿轮和定位轮，所述转向齿轮与所述转轴同步转动；所述定位轮包括能够相对转动的内圈和外圈、限位件，所述限位件使所述外圈具有两个与所述内圈同步转动的位置，所述内圈与所述转轴配合，所述外圈安装所述定位杆；所述定位杆端部的定位杆齿轮与所述转向齿轮啮合。

优选地，所述定位杆位于所述载齿台的定位环中，所述定位杆与定位块螺纹配合，所述定位块与所述载齿台滑动连接，能够沿所述定位环滑动；所述定位杆使所述载齿台具有两个传动位，一个所述传动位使所述左齿轮组与所述第二端齿轮和所述左端面齿轮啮合，另一个所述传动位使所述右齿轮组与所述第二端齿轮和所述右端面齿轮啮合。

本实用新型还提供了一种车轮，包括轮毂、轮胎和转轴，还包括单向传动轮组、传动轴和传动轴齿轮组；

沿所述轮胎的周向划分多个腔室，各所述腔室均设有活塞筒和活塞，所述活塞筒的无杆腔与所述腔室连通，所述活塞的活塞杆具有齿条；

所述单向传动轮组一端为双向转动端，另一端为单向转动端，所述双向转动端的齿轮与所述齿条啮合，所述单向转动端的齿轮与所述传动轴齿轮组啮合；

所述传动轴套装在所述转轴上，能够与所述转轴相对转动；

所述传动轴齿轮组与所述传动轴固定连接。

本实用新型还提供了一种车辆，包括动力装置和车轮，所述动力装置驱动所述车轮，所述车轮为上述任一项所述的车轮。

本实用新型提供的车轮，包括轮毂、轮胎和转轴，还包括单向传动轮组、载齿台、传动轴和传动轴齿轮组；

沿轮胎的周向划分多个腔室，各腔室均设有活塞筒和活塞，活塞筒的无杆腔与腔室连通，活塞的活塞杆具有齿条；

单向传动轮组一端为双向转动端，另一端为单向转动端，双向转动端的齿轮与齿条啮合，单向转动端的齿轮位于载齿台内；

载齿台包括左齿轮组、右齿轮组和定位杆，左齿轮组和右齿轮组均为端面齿轮，定位杆能够根据转轴的转向确定载齿台的位置，使得左齿轮组和右齿轮组二者之一与单向传动端的齿轮和传动轴齿轮组啮合；

传动轴套装在转轴上，能够与转轴相对转动，载齿台安装在传动轴上，与传动轴能够相对转动或移动；

传动轴齿轮组位于载齿台内部，并与传动轴固定连接，传动轴齿轮组包括左端面齿轮和右端面齿轮，能够分别与左齿轮组和右齿轮组啮合。

车辆行驶过程中，车轮的轮胎会产生一定的变形，轮胎各腔室受挤压变形时，与各腔室连通的活塞筒内活塞将向轮轴移动，各腔室恢复时，活塞将远离轮轴，轮胎转动过程中，各腔室依次与地面接触，各腔室依次先变形再恢复，与各腔室连通的活塞筒内活塞依次进行往复运动；单向传动轮组只单向传递活塞的动作，将活塞朝向轮轴运动的动作传递给载齿台，载齿台能够同时与单向传动轮组的单向转动端的齿轮和传动轴齿轮组啮合，传动轴齿轮组带动传动轴转动，将动力传递出来，此动力可以用于驱动车辆。

定位杆根据转轴的转向确定载齿台的位置，使载齿台的左齿轮组或右齿轮组参与传动，使载齿台传递给传动轴的力矩的方向与转轴的转向相同，传动轴传递出来的动力可以用于增加驱动力矩，或者，用作其他方面。

轮胎的周向分布多个腔室，每个腔室变形时均能够向传动轴传递额外的驱动力矩，与现有技术相比，该车轮将轮胎变形产生的能量转换为可利用的动力传递出来，该动力可以用于增加车辆的驱动力，增加了车辆总的驱动力，能够提高车辆的行驶速度。

腔室内可以充入液体，腔室受挤压时，活塞杆朝向转轴移动，具体的，轮毂设有传递室，传递室内可以设置弹簧或其他的蓄能结构，当腔室不受挤压时，可以使活塞杆远离转轴移动，恢复到原位置。

优选的，各活塞杆的另一端可以设有第二活塞和第二活塞筒，各第二活塞筒的无杆腔均与传递室连通，传递室内可以充入气体或液体，腔室的挤压变形推动活塞，腔室恢复时传动室的的介质推动活塞，二者的共同作用使活塞进行往复运动。

进一步的，轮胎由多个过渡囊划分为多个均匀的腔室，过渡囊可以为球形过渡囊或其他形状的过渡囊。

一种方式中，单向传动轮组包括单向传动轮和过渡轮组，单向传动轮与双向转动端的齿轮同轴，单向传动轮的一个端面为端面齿轮，另一个端面为单向传动机构；端面齿轮与过渡轮组的第一端齿轮啮合，与第一端齿轮同轴的第二端齿轮为位于载齿台内的单向转动端的齿轮。

另一种方式中，左齿轮组和右齿轮组均包括小径齿轮和大径齿轮，小径齿轮能够与传动轴齿轮组啮合，大径齿轮能够与第二端齿轮啮合。

具体的，转轴设有转向齿轮，转向齿轮与定位杆齿轮啮合，根据转轴的转向改变定位杆的转向并定位载齿台的位置。

定位杆位于载齿台的定位环中，定位杆与定位块螺纹配合，定位块与载齿台滑动连接，能够沿定位环滑动；定位杆使载齿台具有两个传动位，一个传动位使左齿轮组与第二端齿轮和左端面齿轮啮合，另一个传动位使右齿轮组与第二端齿轮和右端面齿轮啮合。

本实用新型还提供了一种车轮，包括轮毂、轮胎和转轴，还包括单向传动轮组、传动轴和传动轴齿轮组；

沿轮胎的周向划分多个腔室，各腔室均设有活塞筒和活塞，活塞筒的无杆腔与腔室连通，活塞的活塞杆具有齿条；

单向传动轮组一端为双向转动端，另一端为单向转动端，双向转动端的齿轮与齿条啮合，单向转动端的齿轮与传动轴齿轮组啮合；

传动轴套装在转轴上，能够与转轴相对转动；

传动轴齿轮组与传动轴固定连接。

该车轮的单向转动端的齿轮直接与传动轴齿轮组啮合，传动轴的转向不会一直与转轴保持一致，传动轴仍可以将动力传递出来，可以利用该动力进行发电，或储存起来。

本实用新型还提供了一种车辆，包括动力装置和齿轮，所述动力装置驱动所述车轮，所述车轮为上述任一项所述的车轮。因该车轮具有上述技术效果，故具有该车轮的车辆也具有上述效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供的车轮第一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示的车轮一种实施方式的侧视剖视图；

图3为图1所示的车轮另一种实施方式的侧视剖视图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5为车轮的单向传动机构一种具体实施方式的结构示意图；

图6为图3中B-B向的剖视图；

图7为本实用新型所提供的车轮第二种具体实施方式的结构示意图。

其中，图1至图7中的部件名称和附图标记之间一一对应的关系如下所示：

轮毂1；传递室11；

轮胎2；腔室21；活塞筒22；活塞23；齿条24；第二活塞25；第二活塞筒26；球形过渡囊27；

转轴3；转向齿轮31；定位轮32；内圈321；内圈限位件322；外圈323；外圈限位件324；传动轴33；

单向传动轮组4；双向转动端的齿轮41；单向传动轮42；单向传动机构421；外圈422；内圈423；第一端齿轮43；第二端齿轮44；

载齿台5；左齿轮组51；右齿轮组52；定位杆53；定位杆齿轮54；定位块55；定位环56；

传动轴齿轮组6；左端面齿轮61；右端面齿轮62。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种车轮，该车轮能够为车辆增加额外的动力，提高车辆的行驶速度。本实用新型的另一个核心是提供一种具有上述车轮的车辆。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供的车轮第一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1所示的车轮一种实施方式的侧视剖视图，图3为图1所示的车轮另一种实施方式的侧视剖视图，图4为图3中A-A向的剖视图，图5为车轮的单向传动机构一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种车轮，包括轮毂1、轮胎2和转轴3，还包括单向传动轮组4、载齿台5、传动轴33和传动轴齿轮组6；

沿轮胎2的周向划分多个腔室21，各腔室21均设有活塞筒22和活塞23，活塞筒22的无杆腔与腔室21连通，活塞23的活塞杆具有齿条24；

单向传动轮组4一端为双向转动端，另一端为单向转动端，双向转动端的齿轮41与齿条24啮合，单向转动端的齿轮位于载齿台5内；

载齿台5包括左齿轮组51、右齿轮组52和定位杆53，左齿轮组51和右齿轮组52均为端面齿轮，定位杆53能够根据转轴3的转向确定载齿台5的位置，使得左齿轮组51和右齿轮组52二者之一与单向传动端的齿轮和传动轴齿轮组6啮合；

传动轴33套装在转轴3上，能够与转轴3相对转动，载齿台5安装在传动轴33上，与传动轴33能够相对转动或移动；

传动轴齿轮组6位于载齿台5内部，并与传动轴33固定连接，传动轴齿轮组6包括左端面齿轮61和右端面齿轮62，能够分别与左齿轮组51和右齿轮组52啮合。

车辆行驶过程中，车轮的轮胎2会产生一定的变形，轮胎2各腔室21与地面接触受挤压变形时，与各腔室21连通的活塞筒22内的活塞23将向转轴3的方向移动，各腔室21离开地面恢复时，活塞23将向远离转轴3的方向移动，轮胎2转动过程中，各腔室21依次与地面接触，各腔室21依次先变形再恢复，与各腔室21连通的活塞筒22内活塞23依次进行往复运动；活塞杆上的齿条24与单向传动轮组4的双向转动端的齿轮41啮合，活塞23往复运动时，双向转动端的齿轮41往复转动。

单向传动轮组4的两端中，一端为单向转动端，另一端为双向转动端，双向转动端正方向转动时，单向转动端转动，双向转动端反方向转动时，单向转动端不转动，单向传动轮组4仅单向传递动力。

单向传动轮组4的单向转动端只单向转动，并能够与载齿台5啮合，仅将活塞23朝向转轴3运动的动作传递给载齿台5，载齿台5能够同时与单向传动轮组4和传动轴齿轮组6啮合，将单向传动轮组4的动作传递给传动轴齿轮组6，传动轴齿轮组6带动传动轴33转动，将动力传递出来，此动力可以用于增加车辆的驱动力，或者用作其他方面。

定位杆53根据转轴3的转向确定载齿台5的位置，使载齿台5的左齿轮组51和右齿轮组52二者之一参与传动，使载齿台5传递给传动轴33的动力的方向与转轴3的转向相同。轮胎2的周向分布多个腔室21，每个腔室21依次变形，且能够依次向传动轴33传递额外的动力。

与现有技术相比，该车辆转动过程中能够将轮胎变形产生的能量转换为可利用的动力，通过传动轴33传递出来，此动力可以用于增加驱动力，对车辆增加了额外的驱动力，增加了车辆总的驱动力，能够提高车辆的行驶速度，当然，该动力还可以用作其他方面，可以用于发电或对电池充电，或者储存起来，需要的时候使用。

腔室21内可以充入液体，腔室21受挤压时，液体进入活塞筒22的无杆腔，活塞23朝向转轴3移动。活塞杆的另一端可以设置弹簧或其他能够储存弹性势能的部件，当腔室21不受挤压时，将储存的弹性势能作用在活塞23上，驱动活塞23向远离转轴3的方向移动，使活塞23恢复到原位置，便于下一次受挤压时继续运动。腔室21内充入的液体可以为冰点低、热膨胀率低且化学性质稳定的液体。

具体的，轮毂1设有传递室11，传递室11内可以设置弹簧或其他的蓄能结构，优选的，可以在活塞杆的另一端设置第二活塞25和第二活塞筒26，各第二活塞筒26的无杆腔均与传递室11连通，传递室11内可以充入气体或液体。

传递室11内的液体或气体受到第二活塞25的挤压时，也可以储存势能，当腔室21不受挤压时，推动对应的第二活塞25，使活塞杆复位，活塞杆在腔室21的挤压变形和传动室11内的介质的共同作用进行往复运动。一种具体的方案中，在腔室21内充入液体，在传递室11内充入气体。

一种优选的实施方式中，轮胎2的周向由多个过渡囊划分为多个均匀的腔室21，多个相同的腔室21在轮胎2的轴向均匀分布，则各腔室21施加给转轴3的附加驱动力相同，当然，各腔室21也可以不同。

如图1所示，由于各腔室21的结构相同，故图1中省略了其他腔室21，只示意了一个腔室21的结构。过渡囊可以为球形过渡囊27，当腔室21变形时，腔室21两侧的球形过渡囊27也可以有一定的变形，获得的腔室21的变形效果最佳。

另一种具体的实施方式中，单向传动轮组4包括单向传动轮42和过渡轮组，单向传动轮42与双向转动端的齿轮41同轴，单向传动轮42的一个端面为端面齿轮，另一个端面为单向传动机构421；端面齿轮与过渡轮组的第一端齿轮43啮合，与第一端齿轮43同轴的第二端齿轮44为位于载齿台5内的单向转动端的齿轮。

单向传动轮组4的具体结构可以参考图2和图3，双向转动端正方向转动时，单向转动端转动，双向转动端反方向转动时，单向转动端不转动。设齿条24向上运动时，与其啮合的齿轮41的转向为正向，齿条24上下往复运动时，齿轮41正向反向往复转动。齿轮41正向转动时单向传动轮42正向转动，与单向传动轮42啮合的第一端齿轮43也单向转动，同时带动同轴的第二端齿轮44单向转动。

上述单向传动轮组4中，还可以仅将第二端齿轮44设为单向转动的齿轮，单向传动机构421设置在第二端齿轮44的端面。

请参考图5，图5为车轮的单向传动机构一种具体实施方式的结构示意图。单向传动机构421包括外圈242和内圈243，内圈243与转轴连接，设图4中逆时针方向为正向，当内圈243随着转轴正向转动时，可以带动外圈242正向转动；当内圈243反向转动时，外圈242将保持不动。

具体的，活塞杆的齿条24可以位于左侧或右侧，与齿条24啮合的双向转动端的齿轮41为轮齿位于侧面的齿轮，可参考图2。活塞杆的齿条24也可以位于后侧，双向转动端的齿轮41为端面齿轮，具体结构可参考图3。需要说明的时，活塞杆的左侧、右侧和后侧均以图1中所示的活塞杆的位置为基准。

在一种优选的实施方式中，载齿台5的左齿轮组51和右齿轮组52均包括小径齿轮和大径齿轮，小径齿轮能够与传动轴齿轮组6啮合，大径齿轮能够与第二端齿轮44啮合。第二端齿轮44通过载齿台5将动力传递给传动轴齿轮组6，传动轴齿轮组6带动传动轴33转动，传动轴33能够将动力传递出去。

具体的，转轴3设有转向齿轮31和定位轮32，转向齿轮31与转轴3同步转动；定位轮32包括能够相对转动的内圈321和外圈323、限位件，限位件使外圈323具有两个与内圈321同步转动的位置，内圈321与转轴3配合，外圈323安装定位杆53；定位杆53端部的定位杆齿轮54与转向齿轮31啮合。

如图4所示，图4所示为定位轮32的一种具体实施方式，限位件包括内圈限位件322和外圈限位件324，内圈限位件322与外圈限位件324不接触时，内圈321与外圈323相对转动，内圈321与转轴3同步转动，外圈323不转，此时，外圈323确定定位杆53的位置，定位杆齿轮54与转向齿轮31啮合，则定位杆53自转并改变载齿台5的位置；当定位杆53使载齿台5位于传动位时，内圈限位件322与外圈限位件324相互接触，内圈321与外圈323同步转动，定位杆53与外圈323同步转动，定位杆齿轮54与转向齿轮31相对静止，定位杆322不自转，定位了载齿台5。

内圈321与外圈323同步且均与车轮同步转动时，定位杆322不自转，也与车轮同步转动，此时，定位杆322不会限制载齿台5的自转，载齿台5接收单向传动轮组4传递的动力，将会自转并将动力传递给传动轴齿轮组6，此过程中，定位杆322将在载齿台5端面的定位环56中滑动。定位杆322上的定位块55与载齿台5滑动配合，定位块55能够与定位杆322同步滑动，但是，定位块55不会转动，当定位杆322转动时，定位块55将在定位杆322上移动，并带动载齿台5改变位置，图6中省略了定位块55。

当然，限位件的结构不仅仅局限于上述结构，能够使定位轮32的内圈321和外圈323在两个相对位置能够同步转动的其他结构也可应用在本实用新型中。

转轴3改变转向时，转向齿轮31和定位轮32能够使定位杆53自转，通过定位块55改变载齿台5的位置，转轴3的正转和反转分别对应载齿台5的两个传动位，一个传动位是载齿台5的左齿轮组51与第二端齿轮44和左端面齿轮61啮合，另一个传动位是载齿台5的右齿轮组52与第二端齿轮44和右端面齿轮62啮合，使载齿台5驱动的传动轴齿轮组6的转向与转轴3的转向相同。

转向齿轮31能够反映转轴3的转向，车轮前进时，转轴3正转，定位杆53的自转方向与转轴3相反，载齿台5向左侧移动，使右齿轮组52的大径齿轮与第二端齿轮44啮合，小径齿轮与右端面齿轮62啮合；车轮后退时，转轴3反转，定位杆53正转，载齿台5向右侧移动，使左齿轮组51的大径齿轮与第二端齿轮44啮合，小径齿轮与左端面齿轮61啮合。

请参考图6，图6为图3中B-B向的剖视图，图6中省略了定位块55，图6为载齿台5的正面示意图。载齿台5由定位杆53定位，同时，定位杆53不会限制载齿台5自转，载齿台5圆周分布多个单向传动轮组4，单向传动轮组4的数量与腔室21的数量相同，由于各单向传动轮组4的结构相同，故图6中省略了其他的单向传动轮组4，只示意了一个单向传动轮组4的结构。

进一步的，定位杆53与定位块55螺纹配合，转轴3改变转向时使定位杆53自转，定位块55带动载齿台5改变位置，根据转轴3的转向可以使载齿台5在两个传动位间切换，一个传动位使左齿轮组51与第二端齿轮44和左端面齿轮61啮合，另一个传动位使右齿轮组52与第二端齿轮44和右端面齿轮61啮合。

定位块55与载齿台5滑动配合，定位杆53在定位环56中滑动时，定位块55能够与定位杆322同步滑动，但是，定位块55不会自转，当定位杆322转动时，定位块55将在定位杆322上移动，并能够带动载齿台5改变位置。

当然，定位杆53的数量不仅限于一个，可以有多个定位杆53均匀分布在定位环56中，各定位杆53端部的定位杆齿轮54均与转向齿轮31啮合，转向齿轮31可以同时驱动各定位杆53自转，并通过与各定位杆53配合的定位块55改变载齿台5的位置。

进一步优选的实施方式中，可以为该车轮设置转矩延迟装置，当转轴3受到驱动时，车轮先不转动，转向齿轮31驱动定位杆53定位载齿台5，载齿台5位于确定的传动位后，车轮便正常转动。

设置该转矩延迟装置可以更好的定位载齿台5，定位杆53可以充分利用延迟的时间确定载齿台5的位置，具体的，可以根据车轮在使用过程中的具体情况决定是否设置转矩延迟装置。

上述实施方式中，通过载齿台5的传递使得传动轴33的转向始终与转轴3保持一致，这样便于将传动轴33传递出来的动力用于增加车轮的驱动力，当将该动力用于其他用途时，可以不限定传动轴33的转向，则可以省略载齿台5和定位杆53，使单向传动轮组4直接与传动轴齿轮组6啮合。

请参考图7，图7为本实用新型所提供的车轮第二种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型提供的另一种车轮，包括轮毂1、轮胎2和转轴3，还包括单向传动轮组4、传动轴33和传动轴齿轮组6；

沿轮胎2的周向划分多个腔室21，各腔室21均设有活塞筒22和活塞23，活塞筒22的无杆腔与腔室21连通，活塞23的活塞杆具有齿条24；

单向传动轮组4一端为双向转动端，另一端为单向转动端，双向转动端的齿轮41与齿条24啮合，单向转动端的齿轮与传动轴齿轮组6啮合；

传动轴33套装在转轴3上，能够与转轴3相对转动；

传动轴齿轮组6与传动轴33固定连接。

该车轮与上述车轮的原理相似，能够将轮胎变形产生的能量转换为可利用的动力，通过传动轴33传递出来，该动力可以用于发电或对电池充电，或者储存起来需要的时候使用。

在此结构中，传动轴齿轮组6可以仅为一个端面齿轮，各单向传动轮组4的第二端齿轮44均与此端面齿轮啮合，由于单向传动机构421，当其中一个单向传动轮组4驱动端面齿轮时，端面齿轮转动，与端面齿轮啮合的其他的单向传动轮组4不会将转动传递到双向转动端的齿轮41。

该结构的车轮在使用过程中，车轮正转和反转时，单向传动轮组4传动的动力方向是不变的，均传递活塞杆向转轴3运动时产生的动力，也就是说，车轮改变转向时，传动轴33的转向不改变，可以利用传动轴33传递出来的动力发电，或为电池充电，或储存起来。

除了上述车轮，本实用新型还提供了一种车辆，包括动力装置和车轮，所述动力装置驱动所述车轮，所述车轮为上述各实施例所述的车轮，因车轮具有上述技术效果，故具有该车轮的车辆也具有上述效果。

车辆其他方面的资料请参考现有技术，在此不作赘述。

以上对本实用新型所提供的车轮及具有该车轮的车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车轮，包括轮毂（1）、轮胎（2）和转轴（3），其特征在于，还包括单向传动轮组（4）、载齿台（5）、传动轴（33）和传动轴齿轮组（6）； 

沿所述轮胎（2）的周向划分多个腔室（21），各所述腔室（21）均设有活塞筒（22）和活塞（23），所述活塞筒（22）的无杆腔与所述腔室（21）连通，所述活塞（23）的活塞杆具有齿条（24）； 

所述单向传动轮组（4）一端为双向转动端，另一端为单向转动端，所述双向转动端的齿轮（41）与所述齿条（24）啮合，所述单向转动端的齿轮位于所述载齿台（5）内； 

所述载齿台（5）包括左齿轮组（51）、右齿轮组（52）和定位杆（53），所述左齿轮组（51）和所述右齿轮组（52）均为端面齿轮，所述定位杆（53）能够根据所述转轴（3）的转向确定所述载齿台（5）的位置，使得所述左齿轮组（51）和所述右齿轮组（52）二者之一与所述单向传动端的齿轮和所述传动轴齿轮组（6）啮合； 

所述传动轴（33）套装在所述转轴（3）上，能够与所述转轴（3）相对转动，所述载齿台（5）安装在所述传动轴（33）上，与所述传动轴（33）能够相对转动或移动； 

所述传动轴齿轮组（6）位于所述载齿台（5）内部，并与所述传动轴（33）固定连接，所述传动轴齿轮组（6）包括左端面齿轮（61）和右端面齿轮（62），能够分别与所述左齿轮组（51）和所述右齿轮组（52）啮合。 

2.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮毂（1）设有传递室（11），各所述活塞杆的另一端设有第二活塞（25）和第二活塞筒（26），各所述第二活塞筒（26）的无杆腔均与所述传递室（11）连通。 

3.如权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述轮胎（2）的周向由多个过渡囊划分为多个均匀的腔室（21）。 

4.如权利要求3所述的车轮，其特征在于，所述单向传动轮组（4）包括单向传动轮（42）和过渡轮组，所述单向传动轮（42）与所述双 向转动端的齿轮（41）同轴，所述单向传动轮（42）的一个端面为端面齿轮，另一个端面为单向传动机构（421）；所述端面齿轮与所述过渡轮组的第一端齿轮（43）啮合，与所述第一端齿轮（43）同轴的第二端齿轮（44）为位于所述载齿台（5）内的所述单向转动端的齿轮。 

5.如权利要求4所述的车轮，其特征在于，所述活塞杆的齿条（24）位于左侧或右侧；或者，所述活塞杆的齿条（24）位于后侧，所述双向转动端的齿轮（41）为端面齿轮。 

6.如权利要求4或5所述的车轮，其特征在于，所述左齿轮组（51）和所述右齿轮组（52）均包括小径齿轮和大径齿轮，所述小径齿轮能够与所述传动轴齿轮组（6）啮合，所述大径齿轮能够与所述第二端齿轮（44）啮合。 

7.如权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述转轴（3）设有转向齿轮（31）和定位轮（32），所述转向齿轮（31）与所述转轴（3）同步转动；所述定位轮（32）包括能够相对转动的内圈（321）和外圈（323）、限位件，所述限位件使所述外圈（323）具有两个与所述内圈（321）同步转动的位置，所述内圈（321）与所述转轴（3）配合，所述外圈（323）安装所述定位杆（53）；所述定位杆（53）端部的定位杆齿轮（54）与所述转向齿轮（31）啮合。 

8.如权利要求7所述的车轮，其特征在于，所述定位杆（53）位于所述载齿台（5）的定位环（56）中，所述定位杆（53）与定位块（55）螺纹配合，所述定位块（55）与所述载齿台（5）滑动连接，能够沿所述定位环（56）滑动；所述定位杆（53）使所述载齿台（5）具有两个传动位，一个所述传动位使所述左齿轮组（51）与所述第二端齿轮（44）和所述左端面齿轮（61）啮合，另一个所述传动位使所述右齿轮组（52）与所述第二端齿轮（44）和所述右端面齿轮（62）啮合。 

9.一种车轮，包括轮毂（1）、轮胎（2）和转轴（3），其特征在于，还包括单向传动轮组（4）、传动轴（33）和传动轴齿轮组（6）； 

沿所述轮胎（2）的周向划分多个腔室（21），各所述腔室（21）均设有活塞筒（22）和活塞（23），所述活塞筒（22）的无杆腔与所述 腔室（21）连通，所述活塞（23）的活塞杆具有齿条（24）； 

所述单向传动轮组（4）一端为双向转动端，另一端为单向转动端，所述双向转动端的齿轮（41）与所述齿条（24）啮合，所述单向转动端的齿轮与所述传动轴齿轮组（6）啮合； 

所述传动轴（33）套装在所述转轴（3）上，能够与所述转轴（3）相对转动； 

所述传动轴齿轮组（6）与所述传动轴（33）固定连接。 

10.一种车辆，包括动力装置和车轮，所述动力装置驱动所述车轮，所述车轮为权利要求1至9任一项所述的车轮。 

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