CN203558061U

CN203558061U - 一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统

Info

Publication number: CN203558061U
Application number: CN201320781521.6U
Authority: CN
Inventors: 葛大力
Original assignee: Individual
Current assignee: Shenzhen Micro Track Droplet Technology Co ltd
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-12-03

Abstract

本实用新型公开了一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，它包括轨道、道岔、悬挂换向机构和小车，小车通过悬挂机构在轨道和/或道岔上移动，所述悬挂换向机构包括挂架、滑架、中心轴、主导向轮、上从导向轮、下从导向轮、滑座、滑杆、摆臂、摆动轮、支重轮和驱动电机。本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统具有建造成本低、轨道网络简洁、道岔分离准确、工作可靠等优点。

Description

一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统

技术领域

本实用新型涉及快速公交系统，具体是指一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统。

背景技术

由于机动车发展过快，导致能源紧缺、能源价格昂贵，城市交通日益拥堵，城市环境恶化，快速公交系统被国际公认是应对上述城市交通问题的有效手段。世界上交通拥堵状况严重的城市，无论是发达国家还是发展中国家都正在纷纷实施快速公交系统。

现有的快速公交系统主要有个人快速公交系统和公共快速公交系统。个人快速公交系统一般在轨道上运行，每车搭载的乘客1～2名，可以直达终点而无需换乘，目的可以设置。申请人于2011年6月14日，提出了一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统的实用新型申请，申请号为201120198009.X、授权公告号CN202106963U。在个人快速公交系统小车和个人快速公交系统中，当遇到道岔时，目前的技术采用水平双轨与转向机构的结合。水平双轨的个人快速公交系统的建造成本高，轨道网络复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种建造成本低、轨道网络简洁、道岔分离准确、工作可靠的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统。

为了实现上述目的，本实用新型设计出一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，包括轨道、道岔、悬挂换向机构和小车，小车通过悬挂机构在轨道和/或道岔上移动，所述悬挂换向机构包括挂架、滑架、中心轴、主导向轮、上从导向轮、下从导向轮、滑座、滑杆、摆臂、摆动轮、支重轮和驱动电机，挂架的两侧设有二组或者多组支重轮，在其中一组支重轮上安装有驱动电机，驱动电机与支重轮轮轴连接，挂架的四角处分别设有主导向轮，在挂架的上方设有滑架，所述滑架上设有两条平行设置的滑杆，在两滑杆上安装有滑座，在滑座上设有两个或者多个上从导向轮，滑座的中间设有与摆臂的一端连接的凹口，摆臂的另一端与摆动轮连接，摆动轮安装在中心轴上，摆动轮与安装在驱动电机上方的驱动轮连接，所述的中心轴的另一端通过轴套座与小车顶部中心连接。

所述挂架的底板前后设有“T”形延伸部，在延伸部两端分别安装有主导向轮。

所述滑杆通过固定块安装在滑架，在滑杆上固定有滑块，滑座安装在滑块的两端并设有滑杆穿过的通孔。

所述悬挂换向机构在进入道岔或者离开道岔时，小车的重心会移向一侧，通过该侧的支重轮承受重量。

所述轴套座上设有下从导向轮。

所述设有道岔的轨道的前后及道岔上分别设有挡边，上从导向轮和下从导向轮分别在挡边上滑行。

本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统具有以下有益效果：

1、在道岔的地方，轨道分成左右两部分合成，每一部分上方和下方都有一个档边；

2、小车的四个支重轮、四个水平放置的主导向轮以及上方和下方各有一组可以左右移动位置的上从导向轮、下导向轮，具体限定了在轨道和道岔工作方式，支重轮轴上有驱动电机，驱动小车前进；

3、在不是道岔的地方，四个主导向轮起导向作用；

4、上下两组上从导向轮、下导向轮，中间有一个轴连接在一起，同步移动。在道岔中，上下方的上从导向轮、下导向轮与一边的主导轮，共同限定小车的左右方向位移；

5、小车在进入或者离开道岔时，小车的重心会移到一侧，并由该侧的支重轮受力，另一侧悬空，不再受力，这样过道岔时，振动会小，会更平顺；

6、上下导向轮改变位置，与小车移重心，是同时完成的，由同一个电机驱动；

7、在改变上下导轮的位置时，同时移重心到一侧支重轮下。

附图说明：

图1是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统的轨道立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3-图8分别是图1中AA、BB、CC、DD、EE、FF方向的剖视结构示意图；

图9是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统安装在道岔的结构示意图；

图10是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统的立体结构示意图；

图11是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统中的轨道移动装置结构示意图；

图12是图11的俯视结构示意图；

图13是本实用新型实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统中的道岔自动换向装置结构示意图；

图14是图13的侧视图；

图15是图13的俯视图；

图16是图13中的部分分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的结构原理作进一步的详细描述。

结合图1-图16所示，所述悬挂换向机构在进入道岔20或者离开道岔20时，小车的重心会移向一侧，通过该侧的支重轮14承受重量。

如图1-图8所示，在有道岔口轨道段102上设置左右两部分，分别由轨道上方中间的挡边30，以及轨道口的挡边30组成。在轨道段102之后设有直行轨道段104和分离轨道段201，直行轨道段104和分离轨道段201的上方和下方分别设有挡边30。直行轨道段104之后是正常的轨道，不设置挡边。分离轨道段201之后为道岔轨道段203，道岔轨道段203设置左右两部分，每部分的上下方各设有挡边30。道岔轨道段203后为正常的轨道，不设置挡边。

如图9～图16所示，一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，它包括轨道10、道岔20、悬挂换向机构和小车50，小车50通过悬挂机构在轨道和/或道岔上移动，所述悬挂换向机构包括挂架13、滑架1、中心轴21、主导向轮15、上从导向轮3、下从导向轮23、滑座2、滑杆6、摆臂5、摆动轮7、支重轮14和驱动电机9，挂架13的两侧设有二组或者多组支重轮，在其中一组支重轮上安装有驱动电机9，驱动电机9与支重轮轮轴连接，挂架13的四角处分别设有主导向轮15，在挂架13的上方设有滑架1，所述滑架1上设有两条平行设置的滑杆6，在两滑杆6上安装有滑座2，在滑座2上设有两个或者多个上从导向轮3，滑座2的中间设有与摆臂5的一端连接的凹口4，摆臂5的另一端与摆动轮7连接，摆动轮7安装在中心轴21上，摆动轮7与安装在驱动电机9上方的驱动轮8连接，所述的中心轴21的另一端通过轴套座22与小车50顶部中心连接。所述轴套座22上设有下从导向轮23。

如图9、图10、图13-图16所示中，所述滑杆6通过固定块11安装在滑架1，在滑杆6上固定有滑块12，滑座2安装在滑块12的两端并设有滑杆6穿过的通孔。

如图10、图11、图12所示，所述挂架13的底板前后设有“T”形延伸部16，在延伸部16两端分别安装有主导向轮15。

如图12所示，挂架13的中心设有吊架通过的通孔17。

本实用新型的工作原理如下：小车50在正常的轨道上前进时，由驱动电机带动前进，当进入到道岔口轨道段102时，根据直行或者转换需，进入直行轨道段104和分离轨道段201。进入直行轨道段104，小车的重心侧向左边，并由左侧的支重轮14受力，另一侧悬空，不再受力，左侧的主导向轮15、上从导向轮3、下从导向轮23在直行轨道段104的挡边限定下直行。进入分离轨道段201，小车的重心侧向右边，并由右侧的支重轮14受力，另一侧悬空，不再受力，右侧的主导向轮15、上从导向轮3、下从导向轮23在分离轨道段201的挡边限定下实现换向。上下两组上从导向轮、下导向轮，中间有一个轴连接在一起，同步移动。在道岔中，上下方的上从导向轮、下导向轮与一边的主导轮，共同限定小车的左右方向位移，上下导向轮改变位置，与小车移重心，是同时完成的，由同一个电机驱动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，包括轨道（10）、道岔（20）、悬挂换向机构和小车（50），小车（50）通过悬挂机构在轨道和/或道岔上移动，其特征在于：所述悬挂换向机构包括挂架（13）、滑架（1）、中心轴（21）、主导向轮（15）、上从导向轮（3）、下从导向轮（23）、滑座（2）、滑杆（6）、摆臂（5）、摆动轮（7）、支重轮（14）和驱动电机（9），挂架（13）的两侧设有二组或者多组支重轮，在其中一组支重轮上安装有驱动电机（9），驱动电机（9）与支重轮轮轴连接，挂架（13）的四角处分别设有主导向轮（15），在挂架（13）的上方设有滑架（1），所述滑架（1）上设有两条平行设置的滑杆（6），在两滑杆（6）上安装有滑座（2），在滑座（2）上设有两个或者多个上从导向轮（3），滑座（2）的中间设有与摆臂（5）的一端连接的凹口（4），摆臂（5）的另一端与摆动轮（7）连接，摆动轮（7）安装在中心轴（21）上，摆动轮（7）与安装在驱动电机（9）上方的驱动轮（8）连接，所述的中心轴（21）的另一端通过轴套座（22）与小车（50）顶部中心连接。

2.根据权利要求1所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述挂架（13）的底板前后设有“T”形延伸部（16），在延伸部（16）两端分别安装有主导向轮（15）。

3.根据权利要求2所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述滑杆（6）通过固定块（11）安装在滑架（1），在滑杆（6）上固定有滑块（12），滑座（2）安装在滑块（12）的两端并设有滑杆（6）穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述悬挂换向机构在进入道岔（20）或者离开道岔（20）时，小车的重心会移向一侧，通过该侧的支重轮（14）承受重量。

5.根据权利要求4所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述轴套座（22）上设有下从导向轮（23）。

6.根据权利要求5所述的实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统，其特征在于：所述设有道岔（20）的轨道（10）的前后及道岔（20）上分别设有挡边（30），上从导向轮（3）和下从导向轮（23）分别在挡边（30）上滑行。