CN203541212U - 高速伺服模具冲压机构 - Google Patents
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Abstract
高速伺服模具冲压机构，其特征在于：其包括底座、冲压头、冲压轴、偏心连杆、设置在底座上方的主轴和卧式设置在底座上的伺服马达，冲压轴端与冲压头连接，冲压轴的另一端通过转轴与偏心连杆活动连接，主轴的一端固定有一偏心轮，主轴的另一端通过齿轮传动组件与伺服马达连接，偏心连杆连接在偏心轮上。本实用新型结构简单、紧凑，冲切速度快，运行稳定性好、精度好，工作可靠，长时间使用而几乎不需维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及压机领域，具体涉及高速伺服模具冲压机构。
背景技术
传统由液压马达驱动的冲压机构,结构复杂，维护麻烦、模具冲切是间歇式动作,速度慢,不利于提高效率。而现有的伺服马达驱动的冲压机构，结构复杂，稳定性和精度欠佳。
实用新型内容
本实用新型的任务是提供一种结构简单、紧凑，冲切速度快，运行稳定性好、精度好，工作可靠，长时间使用而几乎不需维护的高速伺服模具冲压机构。
本实用新型通过下述技术方案来实现：
高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述高速伺服模具冲压机构包括底座、冲压头、冲压轴、偏心连杆、设置在底座上方的主轴和卧式设置在底座上的伺服马达，冲压轴端与冲压头连接，冲压轴的另一端通过转轴与偏心连杆活动连接，主轴的一端固定有一偏心轮，主轴的另一端通过齿轮传动组件与伺服马达传动连接，偏心连杆连接在偏心轮上。
本实用新型进一步的改进方案包括：
所述偏心连杆的大端设有轴承安装孔，安装孔内安装有第一轴承，所述偏心轮设置于第一轴承的轴孔内。
在所述主轴的外端设有两个感知冲压头位置的感应片，该两个感应片分别与传感器相连，传感器将感应片的信息反馈给所述伺服马达；其中一个感应片用于感应原点，其对应的传感器为原点传感器，另一个感应片用于感应左右位置，其对应的传感器为左右传感器。
所述齿轮传动组件包括驱动轴、设置在所述主轴上的大齿轮、设置在驱动轴上的小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，驱动轴通过联轴器与伺服马达的输出轴连接，伺服马达的输出轴上设有减速箱。
所述底座上设有箱体，所述主轴横跨箱体且其两端通过箱体的两块侧面板进行支撑固定，所述偏心轮和所述大齿轮设置在该两块侧面板之间，靠近偏心轮的侧面板为第一支撑板，靠近大齿轮的侧面板为第二支撑板；所述驱动轴通过第二支撑板固定。
所述底座上还设有将所述箱体分隔成两个分箱的第三支撑板，第三支撑板位于所述偏心轮与所述大齿轮之间，将两者隔离，第三支撑板对所述主轴进行支撑固定。
所述驱动轴通过所述第三支撑板支撑固定，所述感应片和传感器位于所述箱体的外部。
所述转轴与所述冲压轴之间设有第二轴承，所述主轴和/或所述驱动轴与其相应的支撑板连接的部位设有第三轴承。
所述冲压轴上设有将其导正的导套。
本实用新型具有以下优点：结构简单、紧凑，冲切速度快，运行稳定性好、精度好，工作可靠，长时间使用而几乎不需维护。
附图说明
图1是本实用新型高速伺服模具冲压机构的结构示意图；
图2是本实用新型高速伺服模具冲压机构的另一结构示意图；
其中：1-冲压头，2-冲压头，3-冲压轴，4-偏心连杆，5-主轴，6-伺服马达，7-转轴，8-偏心轮，91-第一轴承，92-第二轴承，93-第三轴承，10-感应片，11-传感器，12-大齿轮，13-传驱动轴，14-小齿轮，15-联轴器，16-输出轴，17-减速箱，18-第一支撑板，19-第二支撑板，20-第三支撑板，21-导套，22-端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型高速伺服模具冲压机构作进一步描述:
图2是图1除去第一支撑板及其外部的感应片10和传感器11的结构后的左视图。
实施例1：
高速伺服模具冲压机构，其特征在于：高速伺服模具冲压机构包括底座1、冲压头2、冲压轴3、偏心连杆4、设置在底座1上方的主轴5和卧式设置在底座1上的伺服马达6，冲压轴3端与冲压头2连接，冲压轴3的另一端通过转轴7与偏心连杆4活动连接，主轴5的一端固定有一偏心轮8，主轴5的另一端通过齿轮传动组件与伺服马达6传动连接，偏心连杆4连接在偏心轮8上。
优选偏心连杆4的一端大，另一端小，其小端通过转轴7与冲压轴3连接，其大端设有轴承安装孔，为环形结构，在安装孔内安装第一轴承91，偏心轮8设置于第一轴承91的轴孔内（如图2所示），这种结构使用起来，耗能少，冲压效率更高。
优选在主轴5的外端设有两个感知冲压头2位置的感应片10，该两个感应片10分别与传感器11相连，传感器11将感应片10的信息反馈给伺服马达6；其中一个感应片用于感应原点，其对应的传感器为原点传感器，另一个感应片用于感应左右位置，其对应的传感器为左右传感器；感应片随主轴5一起转动，而传感器不动，这样就能感应主轴5的转角的位置。原点感应器告诉伺服马达现在是不是“0”点，“0”点即冲头最高点。左右传感器告诉伺服马达在找“0”点时是该顺时针旋转还是该逆时针旋转。
优选齿轮传动组件包括驱动轴13、设置在主轴5上的大齿轮12、设置在驱动轴13上的小齿轮14，大齿轮12与小齿轮14啮合，驱动轴13通过联轴器15与伺服马达6的输出轴16连接，伺服马达6的输出轴16上设有减速箱17。
优选底座1上设有箱体，主轴5横跨箱体且其两端通过箱体的两块侧面板进行支撑固定，偏心轮8和大齿轮12设置在该两块侧面板之间，靠近偏心轮8的侧面板为第一支撑板18，靠近大齿轮12的侧面板为第二支撑板19；驱动轴13通过第二支撑板19固定。
优选底座1上还设有将箱体分隔成两个分箱的第三支撑板20，第三支撑板20位于偏心轮8与大齿轮12之间，将两者隔离，避免相互污染，第三支撑板20对主轴5进行支撑固定。主轴5的两端可以设置端盖22，这样就实现了箱体侧面的封闭。优选驱动轴13通过第三支撑板20支撑固定，感应片10和传感器11位于箱体的外部。主轴通过第一支撑板18和第二支撑板19已经足以固定，第二支撑板20对其进一步支撑，增加了冲切的稳定性，同样，驱动轴13一端通过伺服马达6间接支撑，另一端通过第二支撑板19固定，已经可以保证冲压机构的运行，但是第三支撑板20的进一步固定，却使系统更稳定。
优选驱动轴13通过第三支撑板20支撑固定，感应片10和传感器11位于箱体的外部，伺服马达的输出轴也可以通过支撑板进行固定。
为了减小轴转动时与相应支撑板的摩擦，可在相应的轴上套接第三轴承93，第三轴承93安装在相应的支撑板上的固定轴的孔内。如在主轴5与第一支撑板18和第二支撑板19之间设置第三轴承，在驱动轴13与第二支撑板19和第三支撑板20之间设置第三轴承。同理转轴7与冲压轴3之间也可设置第二轴承92。
优选冲压轴3上设有将其导正的导套21，即导套21设置上冲压头2上方、冲压轴3上，对冲压轴3进行径向限位，防止冲压时，冲压头左右晃动。
优选高速伺服模具冲压机构还包括自动润滑加油装置。自动润滑加油装置可设置在箱体的顶盖上。
本实用新型的高速伺服模具冲压机构使用伺服马达驱动冲压头进行冲压,模具冲切是连续运转的,可以最大限度地提升设备的冲切速度,而且液压马达维护复杂,如漏油,要加冷却水等.而伺服马达基本上是免维护的,减少了维护费用，使用伺服马达带动模具冲头对产品进行冲切加工,提高了设备速度，感应片的设置，及通过传感器反馈的信息，控制马达，增加了冲压机构的冲切速度和冲切精度，提高了冲压效率。
使用时，可选择10倍比率的减速箱,减速箱前面连接有小齿轮和大齿轮的齿轮比是1:3,整个冲压机构可以将马达减速30倍。本实用新型的高速伺服模具冲压机构安装大齿轮的机构悬挂模具的出力臂,将圆周运动转化为直线上下运动，从而实现模具上下冲压。
Claims (10)
1.高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述高速伺服模具冲压机构包括底座（1）、冲压头（2）、冲压轴（3）、偏心连杆（4）、设置在底座（1）上方的主轴（5）和卧式设置在底座（1）上的伺服马达（6），冲压轴（3）端与冲压头（2）连接，冲压轴（3）的另一端通过转轴（7）与偏心连杆（4）活动连接，主轴（5）的一端固定有一偏心轮（8），主轴（5）的另一端通过齿轮传动组件与伺服马达（6）传动连接，偏心连杆（4）连接在偏心轮（8）上。
2.根据权利要求1所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述偏心连杆（4）的大端设有轴承安装孔，安装孔内安装有第一轴承（91），所述偏心轮（8）设置于第一轴承（91）的轴孔内。
3.根据权利要求2所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：在所述主轴（5）的外端设有两个感知冲压头（2）位置的感应片（10），该两个感应片（10）分别与传感器（11）相连，传感器（11）将感应片（10）的信息反馈给所述伺服马达（6）；其中一个感应片用于感应原点，其对应的传感器为原点传感器，另一个感应片用于感应左右位置，其对应的传感器为左右传感器。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述齿轮传动组件包括驱动轴（13）、设置在所述主轴（5）上的大齿轮（12）、设置在驱动轴（13）上的小齿轮（14），大齿轮（12）与小齿轮（14）啮合，驱动轴（13）通过联轴器（15）与伺服马达（6）的输出轴（16）连接，伺服马达（6）的输出轴（16）上设有减速箱（17）。
5.根据权利要求4所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述底座（1）上设有箱体，所述主轴（5）横跨箱体且其两端通过箱体的两块侧面板进行支撑固定，所述偏心轮（8）和所述大齿轮（12）设置在该两块侧面板之间，靠近偏心轮（8）的侧面板为第一支撑板（18），靠近大齿轮（12）的侧面板为第二支撑板（19）；所述驱动轴（13）通过第二支撑板（19）固定。
6.根据权利要求5所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述底座（1）上还设有将所述箱体分隔成两个分箱的第三支撑板（20），第三支撑板（20）位于所述偏心轮（8）与所述大齿轮（12）之间，将两者隔离，第三支撑板（20）对所述主轴（5）进行支撑固定。
7.根据权利要求6所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述驱动轴（13）通过所述第三支撑板（20）支撑固定，所述感应片（10）和传感器（11）位于所述箱体的外部。
8.根据权利要求7所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述转轴（7）与所述冲压轴（3）之间设有第二轴承（92），所述主轴（5）和/或所述驱动轴（13）与其相应的支撑板连接的部位设有第三轴承（93）。
9.根据权利要求8所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述冲压轴（3）上设有将其导正的导套（21）。
10.根据权利要求9所述的高速伺服模具冲压机构，其特征在于：所述高速伺服模具冲压机构还包括自动润滑加油装置。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107876599A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-06 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种利用电机的下压装置 |
| CN107931464A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-20 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种多工位抓取装置 |
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| CN112620474A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-09 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种双动冲压运动机构 |
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2013
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