CN203520608U - 一种门禁系统及其信号发射装置和信号接收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于通信技术领域，提供了一种门禁系统及其信号发射装置和信号接收装置。本实用新型由信号发射装置中的信号发射模块将发射端处理器所输出的包含一种或多种待检测参数信息的控制信号发射至信号接收装置的信号接收模块，再由接收端处理器根据一种或多种待检测参数信息输出提示控制信号驱动信号接收装置中的提示模块发出充电提示或环境参数提示，进而使用户在控制门禁系统时获得明显的充电提示或环境参数提示，且信号发射装置在不承担提示作用的情况下能够节省对供电模块的电量消耗。

Description

一种门禁系统及其信号发射装置和信号接收装置

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，尤其涉及一种门禁系统及其信号发射装置和信号接收装置。

背景技术

目前，具备遥控功能的通信系统已经广泛应用于各种场所，该通信系统由发射装置和接收装置构成，两者之间通过无线通信的方式实现遥控控制，发射装置作为一体积较小的便携设备由用户随身携带，当需要对接收装置进行控制时，用户只需控制发射装置向接收装置发出相应的信号即可实现控制。例如具备遥控开关锁功能的门禁系统，用户可通过发射装置对接收装置进行遥控以实现开锁或关锁功能，而随着用户需求越来越多样化，除了需要门禁系统提供基本的开锁或关锁功能外，还希望能随时了解其他各种信息，例如环境温度、湿度、供电模块电量等。

因此亟需一种能方便用户了解多种信息的门禁系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门禁系统及其信号发射装置和信号接收装置，旨在使用户在门禁系统中方便快捷地了解多种信息供电模块。

本实用新型是这样实现的，一种信号发射装置，包括控制电路、发射端处理器及信号发射模块，其中：

所述控制电路，用于根据用户的操作发出相应的控制指令；

所述发射端处理器与所述控制电路连接的，用于接收所述控制电路所发出的控制指令，并相应地输出包含一种或多种待检测参数信息的控制信号；

所述信号发射模块与所述发射端处理器连接，用于以无线方式发射所述控制信号。

本实用新型还提供了一种信号接收装置，所述信号接收装置包括：

信号接收模块，用于接收控制信号；

与所述信号接收模块连接的接收端处理器，对所述控制信号进行解码以获取所述控制信号中所包含的一种或多种所述待检测参数信息，并输出相应的提示控制信号；

与所述接收端处理器连接的提示模块，用于根据所述提示控制信号发出相应的提示。

本实用新型还提供了一种门禁系统，其包括上述的信号发射装置和信号接收装置。

在本实用新型中，由门禁系统的信号发射装置中的信号发射模块将发射端处理器所输出的包含一种或多种待检测参数信息的控制信号发射至信号接收装置的信号接收模块，再由接收端处理器根据一种或多种待检测参数信息输出提示控制信号驱动信号接收装置中的提示模块发出充电提示或环境参数提示，进而使用户可以方便快捷的在接收端获取各种提示信息。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的门禁系统的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的门禁系统的信号发射装置的模块结构图；

图3是本实用新型实施例提供的门禁系统的信号发射装置的另一模块结构图；

图4是本实用新型实施例提供的门禁系统的信号发射装置的另一模块结构图；

图5是本实用新型实施例提供的门禁系统的信号接收装置的模块结构图；

图6是本实用新型实施例提供的门禁系统的信号接收装置的另一模块结构图；

图7是本实用新型实施例提供的门禁系统的信号接收装置的另一模块结构图

图8是本申请实施例的无线控制系统的结构示意图；

图9是本申请实施例的气体感应检测器的结构示意图；

图10是本申请实施例的无线路由设备802的结构示意图；

图11是本申请实施例的第二控制器803的结构示意图；

图12是本申请又一实施例的无线控制系统的结构示意图。。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例中，由门禁系统的信号发射装置中的信号发射模块将发射端处理器所输出的包含一种或多种待检测参数信息的控制信号发射至信号接收装置的信号接收模块，再由由接收端处理器根据一种或多种待检测参数信息输出提示控制信号驱动信号接收装置中的提示模块发出充电提示或环境参数提示，进而使用户在控制门禁系统接收端获得明显的提醒，且信号发射装置在不承担提示作用的情况下能够节省对供电模块的电量消耗。

以下以应用于门禁系统为例对本实用新型实施例提供的信号发射装置和信号接收装置进行详细说明：

如图1所示，门禁系统包括信号发射装置100和信号接收装置200，其中，如图2所示，信号发射装置100还包括控制电路102、发射端处理器104及信号发射模块105，其中：

控制电路102用于根据用户的操作发出相应的控制指令；

发射端处理器104与控制电路102连接，用于接收控制电路102所发出的指令，并相应地输出包含一种或多种待检测参数信息的控制信号；

信号发射模块105与发射端处理器104连接，用于以无线方式发射所述控制信号。此处所说的无线通信方式可以是基于红外通信协议、蓝牙通信协议或者射频通信协议的无线方式，也可以是可见光方式。

如图2所示，信号发射装置100还包括检测模块103，检测模块103连接发射端处理器104，检测模块103用于根据发射端处理器104在收到控制电路102所发出的控制指令时所输出的检测控制指令对待检测参数和供电模块101进行检测并输出一种或多种待检测参数信息至发射端处理器104。

信号发射装置100还包括与检测模块103连接的供电模块101，检测模块103对供电模块101进行检测并输出供电模块电压信息至发射端处理器104。

在本实用新型实施例中，待检测参数为供电模块电压、环境温度、环境湿度、环境电磁、环境组分或环境噪声至少任意之一；其中环境组分包括微粒、细菌、病毒或各类气体，例如PM2.5、煤气，氡气或甲烷；待检测参数信息为供电模块电压信息、环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息至少任意之一。

其中控制信号还包括有效信息，有效信息为开锁ID信息或控制指令信息。这样可以在进行有效控制动作，例如打开门禁的同时进行各种信息的检测。

在信号接收装置200接收到开锁ID信息时，其会根据该开锁ID信息驱动门禁控制器打开门锁；对于控制指令信息，其可以是用于调节信号接收装置200的提示音量的音量调节信息或者用于提示功能选择的功能选择信息。其中，待检测参数为可为多种实时环境信息。

进一步地，检测模块103包括电压检测器、温度检测器、湿度检测器、环境电磁检测器、环境组分检测器或环境噪声检测器分别用于检测供电模块101的电压、环境温度、环境湿度、环境电磁、环境组分或环境噪声，并相应地生成供电模块电压信息、环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息。可根据用户需要，灵活配置检测器的种类。

另外，为了使信号发射模块105具备足够的驱动能力以发射控制信号，如图3所示，信号发射装置100还包括与供电模块101及信号发射模块105连接的驱动电路106，其用于驱动信号发射模块105向外部发射控制信号。

为了使信号发射装置100能够方便地获取充电电源，如图4所示，信号发射装置100还可以包括一与供电模块101连接的USB充电接口电路107。供电模块101为干电池或任意具备可充电特性的蓄电池，如锂电池、锂聚合物电池、镍氢电池等，出于对信号发射装置100小型化的考虑，可以优选为可充电的纽扣电池。进一步地，控制电路102可以是矩阵按键电路、具有触摸按键的触控电路或者具有触摸屏的触控电路。

进一步地，电压检测器103具体是根据供电模块101的电压获取模拟电压信号，并对该模拟电压信号进行模数转换为数字型的上述供电模块电压信号的AD转换芯片。

进一步地，发射端处理器104可以是单片机、ARM处理器或者其他具备数据处理能力的逻辑器件。

进一步地，当信号发射模块105基于红外通信协议、蓝牙通信协议或者射频通信协议发射控制信号时，信号发射模块105具体为红外信号发射电路、蓝牙通信电路或射频信号发射电路；或者当信号发射模块105为可见光发射电路，以可发出可见光，以可见光方式发射控制信号时，信号发射模块105具体为LED、LCD、白炽灯或日光灯等。

如图5所示，信号接收装置200还包括：

信号接收模块202，用于接收控制信号；

与信号接收模块202连接的接收端处理器204，对信号接收模块202所接收到的控制信号进行解码以获取所述控制信号中所包含的一种或多种待检测参数信息，并输出相应的提示控制信号；

与接收端处理器204连接的提示模块205，用于根据上述的提示控制信号发出相应的提示。

其中，提示控制信号实际上是接收端处理器204根据提示模块205所需的信号格式所生成的，其包含与上述的各种待检测参数信息和有效信息相对应的提示控制指令。

信号接收装置200还包括连接于信号接收模块202与接收端处理器204之间的信号处理模块203，信号处理模块203包括还原补偿电路，其用于对所述信号接收模块输出的控制信号进行还原处理。信号处理模块203还包括信号放大电路，其用于在对信号接收模块202所接收到的控制信号进行还原处理之前，对所述控制信号进行放大处理。

需要说明的是，当信号接收模块202基于红外通信协议、蓝牙通信协议或者射频通信协议接收控制信号时，由于信号在经过无线传输后会出现小幅度的失真，所以需要通过信号放大电路进行信号放大处理后，再由信号还原补偿电路对放大后的信号进行还原处理。而当信号接收模块202以光通信方式发射控制信号时，信号处理模块203内部包含常用的光电转换电路、信号放大电路及信号还原补偿电路，光电转换电路将信号接收模块202所接收到的光信号转换为电信号，而由于光信号在传输过程中会出现小幅度的失真，所以在转换成电信号后，还需要通过信号放大电路对其进行放大处理后，再由信号还原补偿电路对放大后的电信号进行还原处理。

其中，控制信号还包括有效信息，有效信息为开锁ID信息或控制指令信息。

信号接收装置200还包括依次连接的门锁和门禁控制器201，门禁控制器201与接收端处理器204连接，当从所述控制信号中获取到开锁ID信息时，接收端处理器204输出所述开锁ID信息以驱动门禁控制器201打开门锁。

需要说明的是，当门禁控制器201收到接收端处理器204所输出的开锁ID信息时，会对开锁ID信息进行标识号码判断，如果开锁ID信息中所包含的标识号码与门禁控制器201中预设的标识号码吻合，则门禁控制器201会反馈认证成功信号至接收端处理器204，并由接收端处理器204控制显示器、蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路中的其中一种或多种的组合发出相应的提示，同时，门禁控制器201控制门锁打开；如果开锁ID信息中所包含的标识号码与门禁控制器201中预设的标识号码不吻合，则门禁控制器201会反馈认证失败信号至接收端处理器204，并由接收端处理器204控制显示器、蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路中的其中一种或多种的组合发出相应的提示，且门禁控制器201不对门锁作任何开关控制。

进一步地，当图2中的信号发射模块105是基于红外通信协议、蓝牙通信协议或者射频通信协议发射控制信号时，为了接收信号发射模块105所发射的控制信号，信号接收模块202具体为红外信号接收电路、蓝牙通信电路或射频信号接收电路；而当信号发射模块105以光通信方式发射控制信号时，信号接收模块202具体为光接收电路。

进一步地，接收端处理器204可以是单片机、ARM处理器或者其他具备数据处理能力的逻辑器件。

进一步地，提示模块205可以具体是显示器、蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路的其中一种或多种的组合。例如：如果只是提示供电模块电压或者开锁ID信息，提示模块205可以是显示器、蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路中的其中一种；如果需要同时提示供电模块电压、环境温度、环境湿度、环境电磁、环境组分或环境噪声等信息，提示模块205可以是显示器、显示器与蜂鸣器的组合、显示器与具有LED指示灯的LED指示电路的组合或者显示器与蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路的组合；如果需要同时提示供电模块电压、开锁ID信息、控制指令信息、环境温度、环境湿度、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息，提示模块205同样可以是显示器、显示器与蜂鸣器的组合、显示器与具有LED指示灯的LED指示电路的组合或者显示器与蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路的组合。当供电模块电压低于预设的充电提醒电压时，接收端处理器204输出包含充电提醒指令的提示控制信号驱动提示模块205中的显示器、蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路中的其中一种或多种发出相应的充电提示。

此外，为了便于用户清楚知道门锁已成功关锁或开锁，可以选择通过上述的蜂鸣器在门锁关锁或开锁时发出声音提示，也可以同时由显示器显示开锁成功信息或关锁成功信息，还可以同时由具有LED指示灯的LED指示电路根据开锁和关锁分别通过不同颜色的LED指示灯进行发光提示，所以，上述的提示控制信号还可以是开锁成功/失败提示指令或关锁成功/失败提示指令。

进一步地，为了能够通过信号接收装置200为信号发射装置100中的供电模块101进行充电以解决外接充电电源所带来的不便，并为信号接收装置200中的各电路模块供电，如图6所示，信号发射装置100还可以包括电源206以及与电源206连接的USB供电接口电路207。

进一步地，为了便于对接收端处理器204中的控制程序进行修改或重新编译，如图7所示，信号接收装置200还可以包括与接收端处理器204连接的USB程序烧制接口209，其用于为接收端处理器204与外部的程序烧录设备提供程序烧制路径。

以下结合工作原理对上述的包括信号发射装置100和信号接收装置200的门禁系统作进一步说明：

在用户操作控制电路102上与供电模块电压相应的按键或触摸区域时，控制电路102会相应地输出供电模块电压发送控制指令至发射端处理器104，同时，检测模块103中的电压检测器也会将供电模块电压信息输出至发射端处理器104，随后，发射端处理器104输出包含供电模块电压信息的控制信号，并由信号发射模块105发射至信号接收装置200。接收装置200中的信号接收模块202将接收到的控制信号输出至信号处理模块203，由信号处理模块203对信号接收模块202所接收的控制信号进行放大和还原处理后传送给接收端处理器204，于是，接收端处理器204对所接收到的控制信号进行解码并获取供电模块电压信息，并根据供电模块电压信息对供电模块电压进行判断，当供电模块电压低于预设的充电提醒电压时，接收端处理器204输出包含充电提醒指令的提示控制信号驱动提示模块205中的显示器、蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路中的其中一种或多种发出相应的充电指示，从而达到为用户提供充电提醒的目的。

同理，在用户需要了解环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息时，只要用户操作控制电路102上与环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息相应的按键或触摸区域即可触发信号发射装置100和信号接收装置200工作，信号发射装置100和信号接收装置200的工作原理与上述的信号发射装置100和信号接收装置200同样可以按照上述工作原理进行工作并为用户提示环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息。由此可知，本实用新型实施例所提供的包含信号发射装置100和信号接收装置200的门禁系统能够在信号接收装置200为用户提供充电提示、环境参数（环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息）提示、开关锁提示及其他控制提示，从而节省信号发射装置100中的供电模块电量以延长供电模块供电时间，同时还为用户提供多方位的信息提示功能。

在本实用新型实施例中，由门禁系统的信号发射装置中的信号发射模块将发射端处理器输出包含一种或多种待检测参数信息的控制信号发射至信号接收装置的信号接收模块，再由信号处理模块对控制信号进行相应的处理后输出至接收端处理器，最后由接收端处理器根据一种或多种待检测参数信息输出提示控制信号驱动信号接收装置中的提示模块发出充电提示或环境参数（环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息）提示，进而使用户在控制门禁系统接收端获得明显的提示信息。

当提示信息为充电提示时，使用户在控制门禁系统时获得明显的充电提醒，避免了一旦供电模块电量不足时则无法保证发射装置的正常工作，用户也就会因为无法通过信号发射装置控制信号接收装置实现开锁，从而使自己被拒之门外的问题。

进一步的，信号发射装置在不承担提示作用的情况下能够节省对供电模块的电量消耗。

前述实施例主要是在信号发射端检测各种待检测参数信息，在信号接收端进行提示。另外我们也可以在信号接收端增加无线模块，使其具备无线功能，可以接收无线信号，借助无线感应系统检测各种待检测参数信息，并以无线的方式发送给信号接收端，在信号接收端进行提示。

请参考图8，本实施例的无线控制系统可应用于矿井中，该系统主要还包括感应器801、无线路由设备802、第二控制器803、监控器804及受控设备805，感应器801连接到无线路由设备802上，无线路由设备802、监控器804及受控设备805均连接到第二控制器803，第二控制器803还与云服务器102相连接。

感应器801为气体感应检测器，可对甲烷或其他瓦斯成分气体进行检测。感应器801可置于矿井中某个特定位置，人员可预先估测这个位置可能会产生甲烷泄漏情况。具体的，气体感应检测器可包括如图9所示的结构：气体传感器901、前置放大电路902、第一中央处理器903、第一无线数据传输模块904以及第一电源管理模块905，其中，气体传感器901与前置放大电路902连接，前置放大电路902、第一无线数据传输模块904以及第一电源管理模块905均连接到第一中央处理器903。气体传感器901可具体执行对气体的检测并得到实时环境信息，实时环境信息经前置放大电路902的放大处理后，输送到第一中央处理器903，第一中央处理器903再通过第一无线数据传输模块904将实时环境信息无线方式发送给无线路由设备802。

无线路由设备802作为感应器801与第二控制器803之间的设备，可完成第二控制器803与感应器801之间信息通过无线方式中转。具体的，无线路由设备802可包括如图10所示的结构：微控制器单元1001、第二电源管理模块1002及无线数据通信单元1003，其中，第二电源管理模块1002及无线数据通信单元1003均连接到微控制器单元1001。微控制器单元1001控制无线数据通信单元1003从感应器801接收信息并转发给第二控制器803。无线方式包括ZIGBEE或WIFI方式等。

受控设备105可以是排风扇或电源控制器等。

第二控制器803通过无线路由设备802从感应器801获得其感应所得的实时环境信息，例如，当感应器801所设置的位置发生甲烷泄露时，感应器801因为其灵敏度较高，即使是微量的甲烷也会被感应到，从而感应器801对应产生指示相关位置有甲烷泄露的实时环境信息，实时环境信息通过无线路由设备802发送到第二控制器803，从而，以方便第二控制器803会将实时环境信息发送到监控器804上进行显示，以使人员获知感应器801所处位置发生了甲烷泄露，从而人工执行相应操作，另一方面，第二控制器803会根据所存储的环境调节策略控制受控设备805执行与实时环境信息对应的环境调节动作，环境调节动作主要是指调节环境因素的动作，例如排风（促进空气流通）、开窗（促进空气流通）或温度调节等，环境调节策略主要包括：当感应器801检测到微量甲烷时，第二控制器803控制作为受控设备805的排风扇进行排风处理，或者控制作为受控设备805的电源控制器控制切断甲烷泄漏位置的电源等。具体地，第二控制器803可包括如图11所示的结构：第二无线数据传输模块1101、第二中央处理器1102、网络传输模块1103、第三电源管理模块1104及GSM/GPRS模块1105。第二无线数据传输模块1101从无线路由设备802获得实时环境信息后，第二中央处理器1102将实时环境信息通过网络传输模块1103传输到监控器804，或者将实时环境信息通过GSM/GPRS模块1105传输到手持终端（手机或笔记本电脑等）。

监控器804包括显示屏、数据存储、网络传输单元及处理器等，显示屏及数据存储分别与处理器相连，监控器804的数据存储可对应一数据库以记录实时环境信息，浏览器可读取数据库内容并通过显示屏进行显示，网络传输单元可从第二控制器803获得实时环境信息，也可以将监控器804接入互联网。

当然，第二控制器803还可以对感应器801、无线路由设备802、监控器804及受控设备805的运行情况进行管理，从而将运行信息在监控器804上进行存储及显示，并可将运行信息发送到云服务器102。

前述测得的实时环境信息均以无线的方式传送给信号接收端。

实施例：

请参考图12，本实施例提供了一种应用于办公室中的无线控制系统，该系统主要包括：感应器1201、无线协议转换设备1202、第二控制器1203及受控设备1204，第二控制器1203包括第三控制单元12031、分控设备12032及手持终端12033。感应器1201及第三控制单元12031均与无线协议转换设备1202相连，第三控制单元12031分别与分控设备12032及手持终端12033相连，分控设备12032与受控设备1204相连。第二控制器1203还包括用于连接第三控制单元12031及分控设备12032的无线传输装置12034。第二控制器1203还与云服务器102相连。

具体地，感应器1201通过无线方式与无线协议转换设备1202相连，无线方式可为ZIGBEE、Z-wave、Enocean或WIFI等。无线协议转换设备1202与第三控制单元12031之间可通过RS485方式连接。无线传输装置12034与第三控制单元12031之间通过Modbus、LonWorks或BACnet等方式连接。

感应器1201设于办公室入口处，其包括人体感应传感器，可对办公室是否有人员进行感应，从而获得用于指示办公室有人员的实时环境信息。

无线协议转换设备1202用于在感应器1201与第三控制单元12031之间完成信息的协议转换。例如，当感应器1201形成的实时环境信息为ZIGBEE协议形式的信息，而第三控制单元12031能够处理的信息为TCP/IP协议形式的信息，那么无线协议转换设备1202需要将实时环境信息从ZIGBEE协议形式转换成TCP/IP协议形式，再发送给第三控制单元12031。

受控设备1204可以是照明子系统、空调子系统等。

分控设备12032采用PLC控制芯片或其他控制芯片，可以对受控设备1204进行控制。

第三控制单元12031一方面可根据所存储的环境调节策略输出与实时环境信息对应的环境调节控制信息，环境调节策略可包括当实时环境信息指示办公室有人员时，开启照明子系统、空调子系统并保持其工作状态，这样，第三控制单元12031将与实时环境信息对应的环境调节控制信息发送到分控设备12032，这样分控设备12032可根据环境调节控制信息控制照明子系统工作进行照明，或控制空调子系统工作进行温度调节（如制冷或制暖等）；另一方面，服务器12031还可以将实时环境信息通过GSM/GPRS方式传输到手持终端12033。第三控制单元12031、无线协议转换设备1202及感应器1201之间的组网方式可采用星型、树型或网状型，例如，如图12所示，多个感应器1201可直连到无线协议转换设备1202上，形成星型网络，或者多个感应器1201可依次连接，最后连接到无线协议转换设备1202上，当然，中间的感应器1201可具有信息中继功能。当然，第三控制单元12031还可以对感应器1201、无线协议转换设备1202、受控设备1204等设备的运行情况进行管理，从而将运行信息进行记录及显示，相应地，第三控制单元12031上可装载网络管理软件，从而上述管理功能。另外，第三控制单元12031还相应设置网络模块以进行数据传输。

手持终端12033可接收实时环境信息并显示给持有者，持有者看到实时环境信息后，可选择对应的控制选项，从而通过手持终端12033向第三控制单元12031反馈终端控制指令，以使第三控制单元12031及分控设备12032控制受控设备1204执行环境调节动作，以进行照明或温度调节等。手持终端12033可以是手机、平板电脑或笔记本电脑等便携式移动通信设备，从而实现持有者的无线移动控制。

无线传输装置12034主要完成第三控制单元12031与分控设备12032之间的信息中转。

前述测得的实时环境信息均以无线的方式传送给信号接收端。也可以采用现有技术中其他无线组网方式组件无线网络。

同理，我们也可以组件有线网络，将感应器测得的实时环境信息均以有线的方式传送给信号接收端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种信号发射装置，其特征在于，包括控制电路、发射端处理器及信号发射模块，其中： 

所述控制电路，用于根据用户的操作发出相应的控制指令； 

所述发射端处理器与所述控制电路连接，用于接收所述控制电路所发出的控制指令，并相应地输出包含一种或多种待检测参数信息的控制信号； 

所述信号发射模块与所述发射端处理器连接，用于以无线的方式发射所述控制信号。 

2.如权利要求1所述的信号发射装置，其特征在于，所述信号发射模块为可见光发射电路、红外信号发射电路、蓝牙通信电路或射频信号发射电路。 

3.如权利要求1或2所述的信号发射装置，其特征在于，所述信号发射装置还包括检测模块，所述检测模块连接所述发射端处理器，所述检测模块用于根据所述发射端处理器在收到所述控制电路所发出的控制指令时所输出的检测控制指令对待检测参数进行检测并输出一种或多种待检测参数信息至所述发射端处理器。 

4.如权利要求3所述的信号发射装置，其特征在于，所述信号发射装置还包括与所述检测模块连接的供电模块，所述检测模块对所述供电模块进行检测并输出供电模块电压信息至所述发射端处理器。 

5.如权利要求3所述的信号发射装置，其特征在于，所述待检测参数信息为供电模块电压信息、环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息至少任意之一； 

所述检测模块为电压检测器、温度检测器、湿度检测器、环境电磁检测器、环境组分检测器或环境噪声检测器至少任意之一；所述电压检测器用于对所述 供电模块的电压进行检测并生成所述供电模块电压信息。 

6.如权利要求5所述的信号发射装置，其特征在于，所述电压检测器是根据供电模块的电压获取模拟电压信号，并对所述模拟电压信号进行模数转换为数字型的所述供电模块电压信号的AD转换芯片。 

7.如权利要求4或5或6所述的信号发射装置，其特征在于，所述信号发射装置还包括与所述供电模块及所述信号发射模块连接的驱动电路。 

8.如权利要求4或5或6所述的信号发射装置，其特征在于，所述信号发射装置还包括一与所述供电模块连接的USB充电接口电路；所述控制信号还包括有效信息，所述有效信息为开锁ID信息或控制指令信息。 

9.一种信号接收装置，其特征在于，包括： 

用于接收控制信号的信号接收模块； 

与所述信号接收模块连接的用于对所述控制信号进行解码以获取所述控制信号中所包含的一种或多种所述待检测参数信息，并输出相应的提示控制信号的接收端处理器； 

与所述接收端处理器连接的用于根据所述提示控制信号发出相应的提示的提示模块。 

10.如权利要求9所述的信号接收装置，其特征在于，所述信号接收模块为光接收电路；所述待检测参数信息为供电模块电压信息、环境温度信息、环境湿度信息、环境电磁信息、环境组分信息或环境噪声信息至少任意之一。 

11.如权利要求9所述的信号接收装置，其特征在于，还包括连接于所述信号接收模块与所述接收端处理器之间的信号处理模块，所述信号处理模块包括还原补偿电路，所述还原补偿电路用于对所述信号接收模块输出的控制信号进行还原处理。 

12.如权利要求9或10或11所述的信号接收装置，其特征在于，所述信号接收装置还包括依次连接的门锁和门禁控制器，所述控制信号还包括有效信息，所述有效信息为开锁ID信息或控制指令信息，所述门禁控制器与所述接收端处理器连接，当从所述控制信号中获取到开锁ID信息时，所述接收端处理器输出所述开锁ID信息以驱动所述门禁控制器打开所述门锁。 

13.如权利要求11所述的信号接收装置，其特征在于，所述信号处理模块还包括信号放大电路，所述信号放大电路用于在对所述信号接收模块所接收到的控制信号进行还原处理之前，对所述控制信号进行放大处理。 

14.如权利要求9至11任一项所述的信号接收装置，其特征在于，所述提示模块为显示器、蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路的其中一种或多种的组合。 

15.如权利要求14所述的信号接收装置，其特征在于，当所述供电模块电压低于预设的充电提醒电压时，所述接收端处理器输出包含充电提醒指令的提示控制信号驱动所述提示模块中的显示器、蜂鸣器及具有LED指示灯的LED指示电路中的其中一种或多种发出相应的充电提示。 

16.如权利要求9至11任一项所述的信号接收装置，其特征在于，所述信号接收装置还包括电源以及与所述电源连接的USB供电接口电路。 

17.如权利要求9至11任一项所述的信号接收装置，其特征在于，所述待检测参数信息由感应器测得；所述信号接收装置还包括与所述信号处理模块相连接的无线模块，用于接收感应器测得的待检测参数信息；或者信号接收装置以有线的方式接收所述感应器测得的待检测参数信息。 

18.一种门禁系统，其特征在于，所述门禁系统包括如权利要求1至6任一项所述的信号发射装置和如权利要求9至11任一项所述的信号接收装置。 

19.如权利要求18所述的门禁系统，其特征在于，所述门禁系统还包括： 

感应器，用于感应得到待检测参数信息； 

受控设备； 

通过无线方式分别与云服务器、感应器以及受控设备相连的第二控制器，用于控制所述受控设备进行与实时环境信息对应的环境调节动作。 

20.如权利要求19所述的门禁系统，其特征在于，所述信号接收装置还包括与所述信号处理模块相连接的无线模块，用于接收所述感应器测得的待检测参数信息或者信号接收装置以有线的方式接收所述感应器测得的待检测参数信息。 

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