CN203512631U - 空中小车导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中小车导向装置，包括条形基板、对称设置于基板上表面上的两个条形支撑板和设于支撑板上的导向轮；所述支撑板的一端与基板转动连接，导向轮位于支撑板的另一端；支撑板中部通过导向结构与基板相连接，导向结构与基板间隙配合，支撑板与基板之间的导向结构上套设有复位弹簧；所述基板上设有若干个用于与空中小车相连接的固定孔。本实用新型具有导向轮不易磨损，不需要经常更换导向轮；空中小车运行更加顺滑，减少了能源的消耗；吊具定位精度高，抓取操作更准确；提高了生产效率，降低了生产成本，减少了资源浪费的特点。

Description

空中小车导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种导向装置，尤其是涉及一种不易磨损的空中小车导向装置。

背景技术

通常的空中小车悬挂在空中导轨上移动并抓取零件，由于频繁转弯，导向装置很容易被磨损而无法起到导向作用。

导向轮采用轴承镶在树脂内的结构形式且直接固定在小车上面，导向轮跟导轨保持一定距离，吊具到达下件位和上件位时会出现不同程度的偏差，造成定位不准确。当小车经过弯道的时候，导向轮会出现受力不均而引起严重磨损，导向轮磨损会直接造成导轨不同程度的磨损，因此需要及时对磨损的导向轮进行更换，导致生产成本的增加和生产效率的降低。

中国专利授权公开号：CN201777661U，授权公开日2011年3月3日，公开了一种自行小车导向装置，包括导向轮、轴承、挡圈、压盖、衬套、导向轮固定板、弹簧垫圈、螺母及轴，装于导向轮的内孔中的压盖位于轴承及衬套之间，并套在轴的外圆表面上，所述压盖是由尼龙1010材料构成。不足之处是，当小车经过弯道时，导向轮容易被严重磨损。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中的导向装置的导向轮在小车经过弯道时会被严重磨损，需要经常更换的不足，提供了一种不易磨损的空中小车导向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种空中小车导向装置，包括条形基板、对称设置于基板上表面上的两个条形支撑板和设于支撑板上的导向轮；所述支撑板的一端与基板转动连接，导向轮位于支撑板的另一端；支撑板中部通过导向结构与基板相连接，导向结构与基板间隙配合，支撑板与基板之间的导向结构上套设有复位弹簧；所述基板上设有若干个用于与空中小车相连接的固定孔。

本实用新型的空中小车导向装置的导向结构与基板不是固定配合，而是间隙配合；在导向轮经过弯道的过程中，导向结构与基板之间的间隙会发生变化，复位弹簧提供导向结构复位的弹力；间隙及弹力的作用使导向轮不会跟导轨之间不会产生硬摩擦，从而减少导向轮的磨损。导向轮将导轨紧紧抱住，导向轮与导轨之间不存在间隙，确保了定位的精度，使吊具在到达下件位和上件位时不会出现偏差，抓取操作准确性高。

本实用新型的导向结构和复位弹簧的设置减少了导向轮的磨损，并使空中小车更加顺滑的运行，减少了能源的消耗；导向轮不需要经常拆卸、更换，减少了维修时间，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了资源的浪费。

本实用新型的空中小车导向装置的使用方法如下：

空中小车与吊具相连接，空中小车与2个本实用新型的导向装置相连接，2个导向装置的导向轮分别与位于导轨两侧的侧导轨配合连接，导向轮与侧导轨紧密配合，从而使导向轮将导轨紧紧抱住，确保了定位的精度，在牵引装置的牵引下，空中小车沿导轨移动，吊具进行抓取零件的操作；

当导向轮经过弯道时，导向结构与基板的间隙发生变化，复位弹簧提供导向结构复位的弹力；间隙及弹力的作用使导向轮跟导轨之间不会产生硬摩擦，从而减少了导向轮的磨损。

作为优选，所述导向结构为导向柱，基板上设有导向孔，导向柱的自由端设有用于防止导向柱与基板分离的限位板，导向柱穿过导向孔并且限位板露出基板下表面之外，复位弹簧套设于支撑板与基板之间的导向柱上。

限位板为圆板，限位板的直径大于导向孔的直径，在导向装置的工作过程中，导向柱不会与基板分离。

作为优选，所述导向柱所采用的材料为金属材料。

作为优选，远离基板的所述支撑板的端部设有开口向外的U形缺口，U形缺口内设有转轴，所述导向轮与转轴相连接。

作为优选，所述基板的上表面中部设有两个固定座，固定座上设有转轴，两个支撑板分别与两个转轴相连接。

作为优选，固定孔为4个，固定孔位于基板的侧面上。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)导向轮不易磨损，不需要经常更换导向轮；(2)空中小车运行更加顺滑，减少了能源的消耗；(3)吊具定位精度高，抓取操作更准确；(4)提高了生产效率，降低了生产成本，减少了资源浪费。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的另一种结构示意图；

图3是本实用新型的第三种结构示意图。

图中：基板1、支撑板2、导向轮3、复位弹簧4、固定孔5、导向柱6、限位板7、固定座8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图3所示的实施例是一种空中小车导向装置，包括条形基板1、对称设置于基板上表面上的两个条形支撑板2和设于支撑板上的导向轮3；支撑板的一端与基板转动连接，导向轮位于支撑板的另一端；支撑板中部通过导向结构与基板相连接，导向结构与基板间隙配合，支撑板与基板之间的导向结构上套设有复位弹簧4；基板的侧面上设有4个用于与空中小车相连接的固定孔5。

如图2所示，导向结构为导向柱6，基板上设有导向孔，导向柱的自由端设有用于防止导向柱与基板分离的限位板7，导向柱穿过导向孔并且限位板露出基板下表面之外，复位弹簧套设于支撑板与基板之间的导向柱上。导向柱所采用的材料为金属材料。

远离基板的支撑板的端部设有开口向外的U形缺口，U形缺口内设有转轴，导向轮与转轴相连接。基板的上表面中部设有两个固定座8，固定座上设有转轴，两个支撑板分别与两个转轴相连接。

本实用新型的空中小车导向装置的使用方法如下：

空中小车与吊具相连接，空中小车与2个本实用新型的导向装置相连接，2个导向装置的导向轮分别与位于导轨两侧的侧导轨配合连接，导向轮与侧导轨紧密配合，从而使导向轮将导轨紧紧抱住，确保了定位的精度，在牵引装置的牵引下，空中小车沿导轨移动，吊具进行抓取零件的操作；

当导向轮经过弯道时，导向柱与导向孔的间隙发生变化，复位弹簧提供导向柱复位的弹力；间隙及弹力的作用使导向轮跟导轨之间不会产生硬摩擦，从而减少了导向轮的磨损。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种空中小车导向装置，其特征是，包括条形基板(1)、对称设置于基板上表面上的两个条形支撑板(2)和设于支撑板上的导向轮(3)；所述支撑板的一端与基板转动连接，导向轮位于支撑板的另一端；支撑板中部通过导向结构与基板相连接，导向结构与基板间隙配合，支撑板与基板之间的导向结构上套设有复位弹簧(4)；所述基板上设有若干个用于与空中小车相连接的固定孔(5)。

2.根据权利要求1所述的空中小车导向装置，其特征是，所述导向结构为导向柱(6)，基板上设有导向孔，导向柱的自由端设有用于防止导向柱与基板分离的限位板(7)，导向柱穿过导向孔并且限位板露出基板下表面之外，复位弹簧套设于支撑板与基板之间的导向柱上。

3.根据权利要求1所述的空中小车导向装置，其特征是，所述导向柱所采用的材料为金属材料。

4.根据权利要求1所述的空中小车导向装置，其特征是，远离基板的所述支撑板的端部设有开口向外的U形缺口，U形缺口内设有转轴，所述导向轮与转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的空中小车导向装置，其特征是，所述基板的上表面中部设有两个固定座(8)，固定座上设有转轴，两个支撑板分别与两个转轴相连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的空中小车导向装置，其特征是，固定孔为4个，固定孔位于基板的侧面上。

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