CN203500413U - 行星轮系两档变速系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星轮系两档变速系统，包括电机和传动变速总成，传动变速总成包括箱体和以可绕自身轴线转动的方式设置于箱体的动力输入轴和动力输出轴，还包括用于将动力传输的行星轮系，动力输入轴与行星轮系的太阳轮在圆周方向固定配合，行星轮系的行星架作为行星轮系的动力输出端与动力输出轴传动配合，行星轮系的内齿圈以可与动力输入轴切断或接合传动的方式外套于所述动力输入轴；本实用新型具有两级调速，增大了电机的传递功率范围，并且整体传动系统结构稳固，整体性强，具有较好的集成性，另外本实用新型还具有制作成本相对更低的优点，大大节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床的一种部件，特别涉及行星轮系两档变速系统。
背景技术
变速器是能够固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，与动力装置（多为电机）联合使用可统称为变速系统。由于其良好的改变转速和扭矩的优点，被广泛的使用在机床、车辆和其它需要变速的机器上。
机床对工件进行切削加工时，往往需要较宽的速度范围，并需要在低速状态下输出较大扭矩。而现有的机床变速器多采用定轴轮系结构来实现换档变速，为满足较宽速度和低速较大扭矩的要求，往往设计多组定轴齿轮副结构，从而造成结构相当复杂，且体积占用较大，不够紧凑，并且由于变速器需要与机床主轴安装连接，或变速器动力输出轴与机床主轴集成为一体，需要较大的承载能力，现有结构往往通过加大变速器动力输出轴轴向或径向尺寸的方法实现，无形也就提高了生产制造成本。
因此，需要对现有的机床的变速系统进行改进，使其结构紧凑、体积小、质量小，并满足较大的功率输出范围和传动范围，同时提高其承载能力，降低制造成本，延长使用寿命。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种行星轮系两档变速系统，其结构紧凑、体积小、质量小，并满足较大的功率输出范围和传动范围，同时提高其承载能力，降低制造成本，延长使用寿命。
本实用新型的行星轮系两档变速系统，包括电机和传动变速总成，所述传动变速总成包括箱体和以可绕自身轴线转动的方式设置于所述箱体的动力输入轴和动力输出轴，还包括用于将动力传输的行星轮系，所述动力输入轴与所述行星轮系的太阳轮在圆周方向固定配合，所述行星轮系的行星架作为行星轮系的动力输出端与动力输出轴传动配合，所述行星轮系的内齿圈以可与所述动力输入轴切断或接合传动的方式外套于所述动力输入轴。
进一步，所述行星轮系的内齿圈上固设有一外套于所述动力输入轴并可沿轴向滑动的换档接合器，所述箱体内形成有换档接合器工作空间和行星轮系工作空间，所述换档接合器工作空间的箱体壁上设有用于与换档接合器内套配合的结合齿圈，所述动力输入轴在圆周方向上固设有一换档齿轮，所述换档接合器可通过沿动力输入轴轴向滑动的方式将内齿圈与换档齿轮或者箱体分别接合。
进一步，所述行星轮系的行星轮转动配合外套于行星架上固定设有的行星轮轴上。
进一步，所述动力输入轴和所述动力输出轴同轴设置。
进一步，所述行星轮系的行星架与所述动力输出轴一体成型。
进一步，所述动力输入轴与所述电机的动力输出端直连式传动配合，所述动力输出轴设有延伸出箱体的动力输出端。
进一步，所述传动变速总成还包括用于驱动换档接合器轴向移动的换档拨叉组件，所述换档拨叉组件包括与同步器连连接的拨叉杆和用于驱动拨叉杆的电磁驱动器。
进一步，所述行星轮系两档变速系统还包括皮带轮，所述皮带轮与所述动力输出轴的动力输出端传动连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的行星轮系两档变速系统，通过采用行星轮系作为中间变速传动连接机构，行星轮系的内齿圈即可与传动轴传动配合，实现与电机相一致的输出速比，又可与箱体保持锁止不动，通过行星轮系的行星轮保证差速输出，从而达到两级调速的目的，增大了电机的传递功率范围和传动范围，并且整体传动系统结构稳固，整体性强，具有较好的集成性，另外本实用新型结构相对于在单一电机功率输出不适用机床多速需求而需更换电机或其内部部件时，具有制作成本相对更低的优点，大大节约了生产成本；并且采用现有同步器作为换档接合器，换档平稳顺畅，无需电机偏摆微颤，同步器的花键毂即可直接划入结合齿圈，方便快捷，节省了对电机的使用，大大延长了电机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型结构示意图，如图所示：本实施例的行星轮系两档变速系统，包括电机1和传动变速总成，所述传动变速总成包括箱体18和以可绕自身轴线转动的方式设置于所述箱体的动力输入轴2和动力输出轴3，还包括用于将动力传输的行星轮系，所述动力输入轴2与所述行星轮系的太阳轮在圆周方向固定配合，所述行星轮系的行星架作为行星轮系的动力输出端与动力输出轴传动配合，所述行星轮系的内齿圈以可与所述动力输入轴切断或接合传动的方式外套于所述动力输入轴；动力输入轴和动力输出轴与箱体之间通过必要的径向滚动轴承进行转动配合，实现可绕各自轴线转动的目的，属于现有技术的安装结构，在此不再赘述；行星轮系为现有技术结构，包括太阳轮4、行星轮5、内齿圈6和行星架7，行星架7固定设有行星轮轴，本实用新型采用两种传动方式，当行星轮系的内齿圈与动力输出轴接合传动时，太阳轮与内齿圈保持同步运转同时输入动力，由行星架与电机保持同一速比的动力输出，当内齿圈与动力输入轴切断并保持固定时，通过太阳轮输入动力，由行星架输出动力，此时为差速输出；本实用新型所指电机为交流异步电机。
本实施例中，所述行星轮系的内齿圈6上固设有一外套于所述动力输入轴2并可沿轴向滑动的换档接合器8，所述箱体内形成有换档接合器工作空间9和行星轮系工作空间10，所述换档接合器工作空间9的箱体壁上设有用于与换档接合器8内套配合的结合齿圈11，所述动力输入轴2在圆周方向上固设有一换档齿轮12，所述换档接合器可通过沿动力输入轴轴向滑动的方式将内齿圈与换档齿轮或者箱体分别接合；如图所示，换档齿轮圆周方向也设有结合齿圈13，换档接合器为现有的同步器结构，设有内花键毂，内花键毂沿动力输入轴轴向滑动分别于结合齿圈8和结合齿圈9花键连接，从而实现内齿圈与箱体的固定或与动力输入轴的传动。
本实施例中，所述行星轮系的行星轮5转动配合外套于行星架上固定设有的行星轮轴上；结构稳固，动力输出更加平顺。
本实施例中，所述动力输入轴2和所述动力输出轴3同轴设置。
本实施例中，所述行星轮系的行星架7与所述动力输出轴3一体成型；本结构利于降低装配难度，减少零部件数量，并利于提高传动刚度，保证传动精度和传动稳定性，并增大了动力输出轴的承载能力，输出动力结构更加稳固，并可减小传出动力运行噪声。
本实施例中，所述动力输入轴2与所述电机1的动力输出端直连式传动配合，所述动力输出轴3设有延伸出箱体的动力输出端；整体结构更加紧凑，动力输入轴的动力可由电机直接提供，不需要中间部件，动力输出更加平顺，动力输出轴的动力输出端可直接用于连接机床皮带轮，大大节省了安装空间。
本实施例中，传动变速总成还包括用于驱动换档接合器8轴向移动的换档拨叉组件，所述换档拨叉组件包括与同步器连连接的拨叉杆14和用于驱动拨叉杆的电磁驱动器；电磁驱动器为现有技术的结构，如图所示，包括铁芯15和固定线圈16，通过固定线圈产生磁力驱动铁芯运动，从而达到驱动拨叉杆的目的，在此不再赘述。
本实施例中，行星轮系两档变速系统还包括皮带轮17，所述皮带轮与所述动力输出轴的动力输出端传动连接；设置皮带轮，使得本实用新型能够直接应用于机床，具有较好的集成性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种行星轮系两档变速系统，其特征在于：包括电机和传动变速总成，所述传动变速总成包括箱体和以可绕自身轴线转动的方式设置于所述箱体的动力输入轴和动力输出轴，还包括用于将动力传输的行星轮系，所述动力输入轴与所述行星轮系的太阳轮在圆周方向固定配合，所述行星轮系的行星架作为行星轮系的动力输出端与动力输出轴传动配合，所述行星轮系的内齿圈以可与所述动力输入轴切断或接合传动的方式外套于所述动力输入轴。
2.根据权利要求1所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述行星轮系的内齿圈上固设有一外套于所述动力输入轴并可沿轴向滑动的换档接合器，所述箱体内形成有换档接合器工作空间和行星轮系工作空间，所述换档接合器工作空间的箱体壁上设有用于与换档接合器内套配合的结合齿圈，所述动力输入轴在圆周方向上固设有一换档齿轮，所述换档接合器可通过沿动力输入轴轴向滑动的方式将内齿圈与换档齿轮或者箱体分别接合。
3.根据权利要求2所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述行星轮系的行星轮转动配合外套于行星架上固定设有的行星轮轴上。
4.根据权利要求3所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述动力输入轴和所述动力输出轴同轴设置。
5.根据权利要求4所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述行星轮系的行星架与所述动力输出轴一体成型。
6.根据权利要求5所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述动力输入轴与所述电机的动力输出端直连式传动配合，所述动力输出轴设有延伸出箱体的动力输出端。
7.根据权利要求6所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述传动变速总成还包括用于驱动换档接合器轴向移动的换档拨叉组件，所述换档拨叉组件包括与同步器连连接的拨叉杆和用于驱动拨叉杆的电磁驱动器。
8.根据权利要求7所述的行星轮系两档变速系统，其特征在于：所述行星轮系两档变速系统还包括皮带轮，所述皮带轮与所述动力输出轴的动力输出端传动连接。
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| TWI556906B (zh) * | 2014-11-21 | 2016-11-11 | 財團法人工業技術研究院 | 工具機之傳動機構及其操控方法 |
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