CN203509544U - 一种螺丝与弹垫、平垫组合装置 - Google Patents

Abstract

一种螺丝与弹垫、平垫组合装置，包括：工作平台；设置在工作平台上表面并提供螺丝的螺丝供给单元、提供弹垫的弹垫供给单元以及提供平垫的平垫供给单元；设置在工作平台上用于移送螺丝供给单元供给的螺丝的螺丝移送单元，用于移送弹垫供给单元供给的弹垫的弹垫移送单元，用于移送平垫供给单元供给的平垫的平垫移送单元；以及组装模块，包括旋转组装盘，旋转组装盘旋转并依次取走所述螺丝移送单元移送的螺丝、所述弹垫移送单元移送的弹垫和平垫移送单元移送的平垫以实现螺丝、弹垫和平垫的组装。本实用新型提供了效率高、节省人力的螺丝与弹垫、平垫组合装置，大大提高了装配螺丝与弹垫、平垫的效率。

Description

一种螺丝与弹垫、平垫组合装置

技术领域

本实用新型涉及一种组合装置，尤其涉及一种螺丝与弹垫、平垫组合装置。

背景技术

在现有的工业生产中，螺丝与弹垫、平垫的紧固件为最常用的紧固组件之一，螺丝与弹垫、平垫的组合装置中，经常采用将螺丝与各种垫片组合使用，由于使用量大，采用人工装配效率低下，大大影响了装配的时间。

螺丝与弹垫、平垫的紧固组合是一种常用的机械紧固方式，现有的自动化中使用的螺丝和平垫、弹垫组合为组合螺丝，有的为已经组合好的且不会掉落，手动及半自动效率较低，且有的需要同一个产品需组合不同种类的螺丝的时候，需要两套以上组合设备，造成成本增加。

实用新型内容

为解决现有技术中螺丝与弹垫、平垫组合的效率低、效果差的问题，本实用新型提供了一种螺丝与弹垫、平垫组合装置，大大提高了装配螺丝与弹垫、平垫的效率。

    本实用新型通过以下技术方案来实现： 

一种螺丝与弹垫、平垫组合装置，包括：工作平台，所述工作平台上表面限定出工作区；供给模块，所述供给模块包括设置在所述工作平台上表面并提供螺丝的螺丝供给单元、提供弹垫的弹垫供给单元以及提供平垫的平垫供给单元；移送模块，所述移送模块包括设置在工作平台上用于移送所述螺丝供给单元供给的螺丝的螺丝移送单元，用于移送所述弹垫供给单元供给的弹垫的弹垫移送单元，用于移送所述平垫供给单元供给的平垫的平垫移送单元；以及组装模块，所述组装模块包括旋转组装盘，所述旋转组装盘旋转并依次取走所述螺丝移送单元移送的螺丝、所述弹垫移送单元移送的弹垫和所述平垫移送单元移送的平垫以实现螺丝、弹垫和平垫的组装。 

进一步地，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括夹取模块，所述夹取模块包括：夹取所述螺丝移送单元移送的螺丝的螺丝夹取单元、夹取所述弹垫移送单元移送的弹垫的弹垫夹取单元、夹取所述平垫移送单元移送的平垫的平垫夹取单元，所述旋转组装盘旋转并依次取走所述螺丝夹取单元夹取的螺丝、所述弹垫夹取单元夹取的弹垫和所述平垫夹取单元夹取的平垫以实现螺丝、弹垫和平垫的组装。

    进一步地，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括气爪固定盘，所述螺丝夹取单元、所述弹垫夹取单元和所述平垫夹取单元安装在所述气爪固定盘的上表面，所述气爪固定盘抵靠在所述工作平台上表面上。

进一步地，所述组装模块还包括：带动所述旋转组装盘旋转的电机，以及固定在所述工作平台上的电机支撑架，所述电机安装在所述电机支撑架上。

进一步地，所述旋转组装盘上设有组装孔，所述组装孔中安装有可吸取螺丝、弹垫和平垫的磁铁。

较佳地，所述组装孔至少有2个，所有所述组装孔的中心位于同一圆周上，所述螺丝夹取单元夹取的螺丝、所述弹垫夹取单元夹取的弹垫和所述平垫夹取单元夹取的平垫可位于同一所述组装孔的正下方。

进一步地，所述气爪固定盘的下方设置有可推动所述气爪固定盘升降的第一升降气缸。

进一步地，所述螺丝移送单元包括：可夹取螺丝的螺丝气爪头；螺丝气爪底座，所述螺丝气爪底座设在所述工作平台上；螺丝气爪导向块，所述螺丝气爪头通过所述螺丝气爪导向块设在所述螺丝气爪底座上；以及螺丝推力气缸，所述螺丝推力气缸设置在所述螺丝气爪底座上并可推动所述螺丝气爪导向块沿所述螺丝气爪底座滑动。

进一步地，所述弹垫移送单元包括：可取弹垫的弹垫气缸组件；弹垫气缸底座，所述弹垫气缸底座设在所述工作平台上；弹垫气缸导向块，所述弹垫气缸组件通过所述弹垫气缸导向块设在所述弹垫气缸底座上；以及弹垫推力气缸，所述弹垫推力气缸设在所述弹垫气缸底座上并可推动所述弹垫气缸导向块沿所述弹垫气缸底座滑动。

进一步地，所述平垫移送单元包括：可取平垫的平垫气缸组件；平垫气缸底座，所述平垫气缸底座设在所述工作平台上；平垫气缸导向块，所述平垫气缸组件通过所述平垫气缸导向块设在所述平垫气缸底座上；以及平垫推力气缸，所述平垫推力气缸设在所述平垫气缸底座上并可推动所述平垫气缸导向块沿所述平垫气缸底座滑动。

进一步地，所述螺丝移送单元、弹垫移送单元和平垫移送单元分别安装有用于夹取螺丝的螺丝移送夹头、用于取弹垫的弹垫移送顶头和用于取平垫的平垫移送顶头，所述螺丝移送夹头、所述弹垫移送顶头和所述平垫移送顶头为可根据不同规格螺丝、弹垫和平垫更换的可换式螺丝移送夹头、可换式弹垫移送顶头和可换式平垫移送顶头；所述螺丝夹取单元、所述弹垫夹取单元和所述平垫夹取单元中分别设置有夹取螺丝、弹垫和平垫的夹取件夹头，所述夹取件夹头为可根据不同规格螺丝、弹垫和平垫更换的可换式夹头。

进一步地，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括组合螺丝输出模块，所述组合螺丝输出模块包括：组合螺丝气爪，所述组合螺丝气爪夹取所述旋转组装盘中组装好的螺丝与弹垫、平垫；以及用于将组装好的螺丝与弹垫、平垫移送出去的旋转气缸，所述旋转气缸可带动组合所述螺丝气爪旋转。

较佳地，组合螺丝输出模块进一步包括：固定块，所述旋转气缸安装在所述固定块上；以及第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在所述工作平台上并可带动所述固定块升降。

根据本实用新型的螺丝与弹垫、平垫组合装置，通过所述供给模块、所述移送模块和所述组装模块的依次配合作用将螺丝与弹垫、平垫依次组合，大大提高了装配的效率，有效节省了人力并增加螺丝与弹垫、平垫装配组合的可靠性，能很好地满足工业自动化生产的要求；同时本设计可用一套设备满足组合不同种类的螺丝的需求，大大节省了成本。

附图说明

图1是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的结构示意图。

图2A是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的结构示意图。

图2B是图2A的A部放大图。

图3A是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的结构示意图。

图3B是图3A的B部放大图。

图4A是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的结构示意图。

图4B是图4A的C部放大图。

图5A是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的结构示意图。

图5B是图5A的D部放大图。

图6是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的组装模块和夹取模块的爆炸图。

图7是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的螺丝移送单元的爆炸图。

图8是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的弹垫移送单元的爆炸图。

图9是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的平垫移送单元的爆炸图。

图10是本实用新型螺丝与弹垫、平垫组合装置的一种实施例的组合螺丝输出模块的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

如图1、2A、2B、3A、3B、4A和4B所示，一种螺丝与弹垫、平垫组合装置，包括工作平台100，所述工作平台100上表面限定出工作区；供给模块200，所述供给模块200包括设置在所述工作平台100上表面并提供螺丝的螺丝供给单元210、提供弹垫的弹垫供给单元220以及提供平垫的平垫供给单元230；移送模块300，所述移送模块300包括设置在所述工作平台100上用于移送所述螺丝供给单元210供给的螺丝的螺丝移送单元310，用于移送所述弹垫供给单元220供给的弹垫的弹垫移送单元320，用于移送所述平垫供给单元230供给的平垫的平垫移送单元330；以及组装模块400，所述组装模块包括旋转组装盘410，所述旋转组装盘410旋转并依次取走所述螺丝移送单元310移送的螺丝、所述弹垫移送单元320移送的弹垫和所述平垫移送单元330移送的平垫以实现螺丝、弹垫和平垫的组装。 

在此需要说明的是，所述弹垫移送模单元320和所述平垫移送单元330可分别移送弹垫和平垫。

在此需要说明的是，本实用新型所述组装模块400为固定在所述工作平台100上并将螺丝与弹垫、平垫组合的组合机构。所述螺丝供给单元210、所述弹垫供给单元220和所述平垫供给单元230可分别为螺丝振动送料盘、弹垫振动送料盘以及平垫振动送料盘，所述螺丝供给单元210、所述弹垫供给单元220和所述平垫供给单元230均依次环绕在所述组装模块400的外围。

如图1、6所示，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括夹取模块500，所述夹取模块500包括：夹取所述螺丝移送单元310移送的螺丝的螺丝夹取单元510、夹取所述弹垫移送单元320移送的弹垫的弹垫夹取单元520、夹取所述平垫移送单元330移送的平垫的平垫夹取单元530，所述旋转组装盘410旋转并依次取走所述螺丝夹取单元510夹取的螺丝、所述弹垫夹取单元520夹取的弹垫和所述平垫夹取单元530夹取的平垫以实现螺丝、弹垫和平垫的组装。

在此需要说明的是，所述螺丝供给单元210提供的螺丝由所述螺丝移送单元310移送到所述夹取模块500的所述螺丝夹取单元510，所述弹垫供给单元220提供的弹垫由所述弹垫移送单元320移送到所述夹取模块500的所述弹垫夹取单元520，同样的，所述平垫供给单元230提供的平垫由所述平垫移送单元330移送到所述夹取模块500中的所述平垫夹取单元530。

如图1、6所示，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括气爪固定盘600，所述螺丝夹取单元510、所述弹垫夹取单元520和所述平垫夹取单元530安装在所述气爪固定盘600的上表面，所述气爪固定盘抵靠在所述工作平台100上表面上。

在此需要说明的是，当所述夹取模块500从所述螺丝移送单元310夹取螺丝，从所述弹垫移送单元320夹取弹垫，从所述平垫移送单元330夹取平垫。

如图6，所述组装模块400还包括：带动所述旋转组装盘410旋转的电机420，以及固定在所述工作平台100上的电机支撑架430，所述电机420安装在所述电机支撑架430上。

在此需要说明的是，所述旋转组装盘410在所述电机420的带动下有规律地转动。所述旋转组装盘410的下方设置有安放在所述气爪固定盘600的所述夹取模块500。

参考图6，所述旋转组装盘410上设有组装孔440，所述组装孔440中安装有可吸取螺丝、弹垫和平垫的磁铁。

所述夹取模块500在所述第一升降气缸800的作用下上升并向所述旋转组装盘410靠近，当所述螺丝夹取单元510、所述弹垫夹取单元520和所述平垫夹取单元530与所述旋转组装盘410达到一定距离后，所述螺丝夹取单元510夹取的螺丝、所述弹垫夹取单元520夹取的弹垫和所述平垫夹取单元530中夹取的平垫在所述旋转组装盘320中的磁铁的作用下吸附在所述装圆孔440中。

具体实施中，所述组装孔440至少有2个，所有所述组装孔440的中心位于同一圆周上，所述螺丝夹取单元510夹取的螺丝、所述弹垫夹取单元520夹取的弹垫和所述平垫夹取单元530夹取的平垫可位于同一所述组装孔440的正下方。

在此需要说明的是，当所述旋转组装盘410的组装孔440位于所述螺丝夹取单元510夹取的螺丝正上方时，将螺丝吸入所述组装孔440内；此时该所述组装孔440随所述旋转组装盘440转动到所述弹垫夹取单元520夹取的弹垫正上方，将吸取的弹垫与螺丝组合；之后，该所述组装孔440随所述旋转组装盘440转动到所述平垫夹取单元530夹取的平垫正上方，将吸取的平垫与弹垫、螺丝组合成组合螺丝。

进一步需要说明的是，所述组装孔440设有2个或多个为了使所述旋转组装盘410转动的情况下实现所述螺丝与弹垫、平垫的依次、不间断组合。

如图1、6所示，所述气爪固定盘600的下方设置有可推动所述气爪固定盘600升降的第一升降气缸800。

在此需要说明的是，所述第一升降气缸800将所述夹取模块500夹取的物料移送给所述旋转组装盘410。

如图1、7所示，所述螺丝移送单元310包括：可夹取螺丝的螺丝气爪头311；螺丝气爪底座312，所述螺丝气爪底座312设在所述工作平台100上；螺丝气爪导向块313，所述螺丝气爪头311通过所述螺丝气爪导向块313设在所述螺丝气爪底座312上；以及螺丝推力气缸314，所述螺丝推力气缸314设置在所述螺丝气爪底座312上并可推动所述螺丝气爪导向块313沿所述螺丝气爪底座312滑动。

在此需要说明的是，在所述螺丝推力气缸314的作用下所述螺丝气爪导向块313带动夹取了螺丝的所述螺丝气爪头311在所述螺丝气爪底座312滑动。

参考图8，所述弹垫移送单元320包括：可取弹垫的弹垫气缸组件321；弹垫气缸底座324，所述弹垫气缸底座324设在所述工作平台100上；弹垫气缸导向块322，所述弹垫气缸组件321通过所述弹垫气缸导向块322设在所述弹垫气缸底座324上；以及弹垫推力气缸323，所述弹垫推力气缸323设在所述弹垫气缸底座324上并可推动所述弹垫气缸导向块322沿所述弹垫气缸底座324滑动。

在此需要说明的是，所述弹垫移送单元320可分别移送弹垫和平垫。

如图9所示，所述平垫移送单元330包括：可取平垫的平垫气缸组件331；平垫气缸底座334，所述平垫气缸底座334设在所述工作平台100上；平垫气缸导向块332，所述平垫气缸组件331通过所述平垫气缸导向块332设在所述平垫气缸底座334上；平垫推力气缸333，以及所述平垫推力气缸333设在所述平垫气缸底座334上并可推动所述平垫气缸导向块332沿所述平垫气缸底座334滑动。

在此需要说明的是，所述平垫移送单元330可分别移送弹垫和平垫。

如图2A、2B、6、7、8和9所示，所述螺丝移送单元310、弹垫移送单元320和平垫移送单元330分别安装有用于夹取螺丝的螺丝移送夹头341、用于取弹垫的弹垫移送顶头342和用于取平垫的平垫的平垫移送顶头343，所述螺丝移送夹头341、所述弹垫移送顶头342和所述平垫移送顶头343为可根据不同规格螺丝、弹垫和平垫更换的可换式螺丝移送夹头、可换式弹垫移送顶头和可换式平垫移送顶头；所述螺丝夹取单元510、所述弹垫夹取单元520和所述平垫夹取单元530中分别夹取螺丝、弹垫和平垫的夹取件夹头为可根据不同规格螺丝、弹垫和平垫更换的可换式夹头。

在此需要说明的是，所述螺丝夹取单元510、所述弹垫夹取单元520和所述平垫夹取单元530的所述夹取件夹头540为可换式夹取件夹头，可适合多种螺丝的组合安装，且一套设备中能组合同一类型多种不同型号的螺丝，节约了成本并提高了生产的效率。

如图5A、5B和10所示，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括组合螺丝输出模块700，所述组合螺丝输出模块700包括：组合螺丝气爪710，所述组合螺丝气爪710夹取所述旋转组装盘410中组装好的螺丝与弹垫、平垫；以及用于将组装好的螺丝与弹垫、平垫移送出去的旋转气缸720，所述旋转气缸720可带动所述组合螺丝气爪710旋转。

在此需要说明的是，当组合好的螺丝、弹垫和平垫形成的组合螺丝随所述旋转组装盘410转动并与所述组合螺丝输出模块700相对应，所述组合螺丝气爪710夹取所述组合螺丝并在所述旋转气缸720的带动下背离所述旋转组装盘410转动，所述组合螺丝气爪710转动到位于物料承载装置上方的位置时，将所述组合螺丝气爪710夹取的所述组合螺丝投入该物料承载装置中。

具体实施中，组合螺丝输出模块进一步包括：固定块730，所述旋转气缸720安装在所述固定块730上；以及第二升降气缸900，所述第二升降气缸900固定在所述工作平台100上且可带动所述固定块730升降。

 在此需要说明的是，当所述螺丝与弹垫、平垫组合好形成组合螺丝，由所述组合螺丝输出模块700的组合螺丝气爪710夹住所述组合螺丝在所述第二升降气缸650和所述旋转气缸630的共同作用下将组合成的组合螺丝输出。

安装在所述工作平台100上的所述螺丝供给单元210、所述弹垫供给单元220和所述平垫供给单元230分别向安装在所述工作平台100上的所述螺丝移送单元310、所述弹垫移送单元320和所述平垫移送单元330提供螺丝、弹垫和平垫；

所述螺丝移送单元310、所述弹垫移送单元320和所述平垫移送单元330分别将螺丝、弹垫和平垫移送到固定在所述气爪固定盘600上表面的所述夹取模块500；

所述螺丝夹取单元510夹取由所述螺丝移送单元310移送的螺丝，所述弹垫夹取单元520夹取由所述弹垫移送单元320移送的弹垫和所述平垫夹取单元530夹取由所述平垫移送单元330的平垫，所述气爪固定盘600在所述第一升降气缸800的推动下向所述组装模块400上移靠近，当所述气爪固定盘600与所述组装模块400的所述旋转组装盘410达到一定距离时，所述旋转组装盘410上所述组装孔440内的磁铁将所述螺丝夹取单元510中的螺丝、所述弹垫夹取单元520中的弹垫和所述平垫夹取单元530的平垫可分别吸入所述旋转组装盘410的所述组装孔440中；

所述旋转组装盘410中吸入螺丝的所述组装孔440随所述旋转组装盘410转动到所述弹垫夹取单元520中夹取的弹垫正上方，此时所述第一升降气缸800再次推动所述气爪固定盘600上升，可将所述组装孔440中的螺丝与弹垫组合；此时，吸有螺丝与弹垫组合的所述组装孔440随所述旋转组装盘410转动到所述平垫夹取单元530中夹取的平垫正上方，此时所述第一升降气缸800再次推动所述气爪固定盘600上升，所述组装孔440中已经组合好的螺丝与弹垫组合再与平垫组合，完成螺丝与弹垫、平垫的组合；

所述工作平台100上设置有所述组合螺丝输出模块700，所述旋转组装盘410中组合好的螺丝与弹垫、平垫的组合螺丝由所述组合螺丝输出模块700取出。

本实用新型的螺丝与弹垫、平垫组合装置，通过运送并完成三者组合的所述组装件与所述夹取模块相互配合作用，大大提高了螺丝与弹垫、平垫装配的效率，大大减少了装配的时间，节省了人力；螺丝供给机、弹垫供给机和平垫供给机分别提供螺丝、弹垫和平垫，并由所述螺丝移送件、运送到  能很好地满足工业自动化生产的要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，包括： 

工作平台，所述工作平台上表面限定出工作区； 

供给模块，所述供给模块包括设置在所述工作平台上表面并提供螺丝的螺丝供给单元、提供弹垫的弹垫供给单元以及提供平垫的平垫供给单元； 

移送模块，所述移送模块包括设置在所述工作平台上用于移送所述螺丝供给单元供给的螺丝的螺丝移送单元，用于移送所述弹垫供给单元供给的弹垫的弹垫移送单元，用于移送所述平垫供给单元供给的平垫的平垫移送单元；以及 

组装模块，所述组装模块包括旋转组装盘，所述旋转组装盘旋转并依次取走所述螺丝移送单元移送的螺丝、所述弹垫移送单元移送的弹垫和所述平垫移送单元移送的平垫以实现螺丝、弹垫和平垫的组装。 

2.如权利要求1所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括夹取模块，所述夹取模块包括： 

夹取所述螺丝移送单元移送的螺丝的螺丝夹取单元、夹取所述弹垫移送单元移送的弹垫的弹垫夹取单元、夹取所述平垫移送单元移送的平垫的平垫夹取单元，所述旋转组装盘旋转并依次取走所述螺丝夹取单元夹取的螺丝、所述弹垫夹取单元夹取的弹垫和所述平垫夹取单元夹取的平垫以实现螺丝、弹垫和平垫的组装。 

3.如权利要求2所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括气爪固定盘，所述螺丝夹取单元、 所述弹垫夹取单元和所述平垫夹取单元安装在所述气爪固定盘的上表面，所述气爪固定盘抵靠在所述工作平台上表面上。 

4.如权利要求1所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，所述组装模块还包括： 

带动所述旋转组装盘旋转的电机，以及 

固定在所述工作平台上的电机支撑架，所述电机安装在所述电机支撑架上。 

5.如权利要求2所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，所述旋转组装盘上设有组装孔，所述组装孔中安装有可吸取螺丝、弹垫和平垫的磁铁。 

6.如权利要求5所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，所述组装孔至少有2个，所有所述组装孔的中心位于同一圆周上，所述螺丝夹取单元夹取的螺丝、所述弹垫夹取单元夹取的弹垫和所述平垫夹取单元夹取的平垫可位于同一所述组装孔的正下方。 

7.如权利要求3所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，所述气爪固定盘的下方设置有可推动所述气爪固定盘升降的第一升降气缸。 

8.如权利要求1所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，所述螺丝移送单元包括： 

可夹取螺丝的螺丝气爪头； 

螺丝气爪底座，所述螺丝气爪底座设在所述工作平台上； 

螺丝气爪导向块，所述螺丝气爪头通过所述螺丝气爪导向块设在所述 螺丝气爪底座上；以及 

螺丝推力气缸，所述螺丝推力气缸设置在所述螺丝气爪底座上并可推动所述螺丝气爪导向块沿所述螺丝气爪底座滑动。 

9.如权利要求1所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于， 

所述弹垫移送单元包括： 

可取弹垫的弹垫气缸组件； 

弹垫气缸底座，所述弹垫气缸底座设在所述工作平台上； 

弹垫气缸导向块，所述弹垫气缸组件通过所述弹垫气缸导向块设在所述弹垫气缸底座上；以及 

弹垫推力气缸，所述弹垫推力气缸设在所述弹垫气缸底座上并可推动所述弹垫气缸导向块沿所述弹垫气缸底座滑动。 

10.如权利要求1所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于， 

所述平垫移送单元包括： 

可取平垫的平垫气缸组件； 

平垫气缸底座，所述平垫气缸底座设在所述工作平台上； 

平垫气缸导向块，所述平垫气缸组件通过所述平垫气缸导向块设在所述平垫气缸底座上；以及 

平垫推力气缸，所述平垫推力气缸设在所述平垫气缸底座上并可推动所述平垫气缸导向块沿所述平垫气缸底座滑动。 

11.如权利要求2所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于， 

所述螺丝移送单元、弹垫移送单元和平垫移送单元分别安装有用于夹取螺丝的螺丝移送夹头、用于取弹垫的弹垫移送顶头和用于取平垫的 平垫移送顶头，所述螺丝移送夹头、所述弹垫移送顶头和所述平垫移送顶头为可根据不同规格螺丝、弹垫和平垫更换的可换式螺丝移送夹头、可换式弹垫移送顶头和可换式平垫移送顶头； 

所述螺丝夹取单元、所述弹垫夹取单元和所述平垫夹取单元中分别设置有夹取螺丝、弹垫和平垫的夹取件夹头，所述夹取件夹头为可根据不同规格螺丝、弹垫和平垫更换的可换式夹头。 

12.如权利要求1所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，所述螺丝与弹垫、平垫组合装置还包括组合螺丝输出模块，所述组合螺丝输出模块包括： 

组合螺丝气爪，所述组合螺丝气爪夹取所述旋转组装盘中组装好的螺丝与弹垫、平垫；以及 

用于将组装好的螺丝与弹垫、平垫移送出去的旋转气缸，所述旋转气缸可带动组合所述螺丝气爪旋转。 

13.如权利要求12所述的螺丝与弹垫、平垫组合装置，其特征在于，组合 

螺丝输出模块进一步包括： 

固定块，所述旋转气缸安装在所述固定块上；以及 

第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在所述工作平台上并可带动所述固定块升降。 

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