CN203481978U - 一种伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机，包括筒状的外壳，位于外壳内的定子及线圈绕组、转子，以及位于转子内并且与转子固定的中空的主轴，其特征在于，所述外壳的两端分别固定有前端盖和后端盖，所述主轴的两端分别延伸到所述前端盖和后端盖内，所述主轴和后端盖之间，或者所述主轴分别和前端盖、后端盖之间设有轴向受力的轴承。通过在主轴和前端盖/后端盖之间设置圆锥滚子轴承或平面推力轴承，使得主轴可以承受较大的轴向力；设置各骨架密封圈，可将润滑油保存在轴承区域，以确保电机的正常运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其是一种伺服电机。
背景技术
现有的用于注射成型机的伺服电机，通常包括定子，转子和中空输出轴可旋转的配设在定子内，定子安装在基架上，中空输出轴贯穿转子并且和转子通过花键等配合，螺母或螺杆再与中空输出轴固定、或通过平键、花键等连接。由此，当电机通电运转时，中空输出轴由转子带动，旋转并可进行一定范围内的轴向移动，并带动螺杆推进。
上述的这种电机，由于利用了花键后转子和输出轴之间具有相对运动的部分，容易磨损，对制造工艺的要求也较高；而且由于中空输出轴贯穿电动机并进行轴向的移动，编码器的安装较为不方便；并且承受轴向载荷的能力有限。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的问题，提供一种伺服电机，制造简单，安装方便，轴向载荷大。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服电机，包括筒状的外壳，位于外壳内的定子及线圈绕组、转子，以及位于转子内并且与转子固定的中空的主轴，其特征在于，所述外壳的两端分别固定有前端盖和后端盖，所述主轴的两端分别延伸到所述前端盖和后端盖内，所述主轴和后端盖之间，或者所述主轴分别和前端盖、后端盖之间设有轴向受力的轴承。
在本实用新型的一个实施例中，所述轴向受力的轴承为设于主轴中部和后端盖之间的双列圆锥滚子轴承。
在本实用新型的另一个实施例中，所述轴向受力的轴承为设于主轴中部和后端盖之间的两个并列布置的单列圆锥滚子轴承，两个所述单列圆锥滚子轴承之间设有挡圈。
在本实用新型的另一个实施例中，所述轴向受力的轴承为分别设于所述主轴和前端盖之间、所述主轴的中部和后端盖之间的单列圆锥滚子轴承。
所述后端盖的前端固定有后轴承压盖，将所述轴向受力的轴承与后端盖压紧，所述后轴承压盖和主轴之间设有后骨架密封圈，可将润滑轴承的润滑油保持在相应的位置。
在本实用新型的另一个实施例中，所述轴向受力的轴承为设于所述主轴和前端盖之间的单列圆锥滚子轴承，和所述主轴的中部和后端盖之间的平面推力轴承，所述后端盖的前端和主轴之间设有后骨架密封圈。
在本实用新型的另一个实施例中，所述轴向受力的轴承为分别设于所述主轴和前端盖之间、所述主轴的中部和后端盖之间的平面推力轴承，所述后端盖的前端和主轴之间设有后骨架密封圈。
所述前端盖的中间具有内凹部，所述单列圆锥滚子轴承或平面推力轴承设于所述内凹部的侧壁和主轴之间，所述内凹部的底面和主轴之间设有骨架密封圈，可将润滑轴承的润滑油保持在相应的位置。
所述前端盖的中间具有内凹部，所述内凹部的侧壁和主轴之间，以及主轴后端和后端盖之间分别设有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述前端盖前侧固定有前轴承压盖将第一深沟球轴承向内凹部的底面压紧，所述前轴承压盖和主轴之间设有前骨架密封圈，可将润滑轴承的润滑油保持在相应的位置。
所述主轴的后端部安装有检测所述主轴旋转速度的旋转编码器，可将检测到的主轴的旋转速度，即转子的旋转速度反馈到控制系统，以此来控制伺服电机的转速。
在本实用新型的另一个实施例中，所述轴向受力的轴承为角接触球轴承。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在主轴和前端盖/后端盖之间设置圆锥滚子轴承或平面推力轴承，使得主轴可以承受较大的轴向力；设置各骨架密封圈，可将润滑油保存在轴承区域，以确保电机的正常运转。
附图说明
图1为本实用新型的伺服电机的第一个实施例的剖视图；
图2为本实用新型的伺服电机的第二个实施例的剖视图；
图3为本实用新型的伺服电机的第三个实施例的剖视图；
图4为本实用新型的伺服电机的第四个实施例的剖视图；
图5为本实用新型的伺服电机的第五个实施例的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一
参见图1，一种伺服电机，包括筒状的外壳1，固定在外壳1内的定子及线圈绕组2，以及可旋转地设置在定子及线圈绕组2内的转子3，定子及线圈绕组2和转子3之间设有磁钢4。外壳1的前端和后端分别固定有前端盖11和后端盖12，后端盖12部分延伸入转子3内。
转子3内设有中空的主轴5，主轴5的前端延伸到前端盖11内，后端延伸到后端盖12内，转子3和主轴5固定，在本实施例中，转子3的前端通过螺钉31与主轴5固定。主轴5前端与前端盖11之间、主轴5后端与后端盖12之间分别设有第一深沟球轴承51和第二深沟球轴承52。前端盖11中间具有内凹部111，上述第一深沟球轴承51设置在主轴5与内凹部111的侧壁之间，前端盖11前侧固定有前轴承压盖112将第一深沟球轴承51向内凹部111的底面压紧，前轴承压盖112和主轴5之间设有前骨架密封圈113，在本实施例中，前轴承压盖112通过前压盖螺钉114与前端盖11固定。
主轴5的中部外周，与后端盖12之间，设有双列圆锥滚子轴承6，通过锁紧螺母61和防松垫圈62将该双列圆锥滚子轴承6与主轴5固定。后端盖12的前端固定有后轴承压盖121将双列圆锥滚子轴承6与后端盖12压紧，后轴承压盖121和主轴5之间设有后骨架密封圈122，在本实施例中，后轴承压盖121通过后压盖螺钉123与后端盖112固定。
主轴5的后端部安装有旋转编码器7，用于检测主轴5的旋转速度，进而检测伺服电机的旋转速度。当伺服电机通电后，定子及线圈绕组2通电带动转子3旋转，从而主轴5旋转，旋转编码器7将检测到的信号反馈给伺服电机的控制系统，从而控制伺服电机的旋转速度。后端盖12与旋转编码器7对应的位置设有盖板124。
由于在主轴5上装载了双列圆锥滚子轴承6，其可承受较大的轴向力，使得伺服电机最大可承受轴向力至1吨左右。而由于设置了前骨架密封圈113和后骨架密封圈122，则可以将用于各轴承的润滑油保持在相应的位置。
实施例二
参见图2，本实施例与实施例一的不同之处在于，采用两个并列设置的单列圆锥滚子轴承6’代替双列圆锥滚子轴承6，两个单列圆锥滚子轴承6’之间设有挡圈61’。
实施例三
参见图3，其与实施例二的不同之处在于，两个单列圆锥滚子轴承6’不为并列设置，其中一个单列圆锥滚子轴承6’设置在前端盖11的内凹部111的前侧，即内凹部111底面和第一深沟球轴承51之间，内凹部111的底面和主轴5之间设有骨架密封圈62’，同样用于保持润滑油在相应的位置。
实施例四
参见图4，其与实施例三的不同之处在于，用平面推力轴承6’’替代另外一个位于主轴5中部外周的单列圆锥滚子轴承6’，并且无需后轴承压盖121，后骨架密封圈122和平面推力轴承6’’均压紧在后端盖12和主轴5之间，其中后骨架密封圈122位于后端盖12前端。
实施例五
参见图5，其与实施例四的不同之处在于，位于内凹部111前侧的单列圆锥滚子轴承6’同样用平面推力轴承6’’替代，并且在位于内凹部111前侧的平面推力轴承6’’和第一深沟球轴承51之间设置轴承挡圈7，其中后骨架密封圈122位于后端盖12前端。
上述的圆锥滚子轴承和平面推力轴承也可以用角接触球轴承替代。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (11)
1.一种伺服电机，包括筒状的外壳(1)，位于外壳(1)内的定子及线圈绕组(2)、转子(3)，以及位于转子(3)内并且与转子(3)固定的中空的主轴(5)，其特征在于，所述外壳(1)的两端分别固定有前端盖(11)和后端盖(12)，所述主轴(5)的两端分别延伸到所述前端盖(11)和后端盖(12)内，所述主轴(5)和后端盖(12)之间，或者所述主轴(5)分别和前端盖(11)、后端盖(12)之间设有轴向受力的轴承。
2.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述轴向受力的轴承为设于主轴(5)中部和后端盖(12)之间的双列圆锥滚子轴承(6)。
3.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述轴向受力的轴承为设于主轴(5)中部和后端盖(12)之间的两个并列布置的单列圆锥滚子轴承(6’)，两个所述单列圆锥滚子轴承(6’)之间设有挡圈(61’)。
4.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述轴向受力的轴承为分别设于所述主轴(5)和前端盖(11)之间、所述主轴(5)的中部和后端盖(12)之间的单列圆锥滚子轴承(6’)。
5.如权利要求2-4中任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述后端盖(12)的前端固定有后轴承压盖(121)，将所述轴向受力的轴承与后端盖(12)压紧，所述后轴承压盖(121)和主轴(5)之间设有后骨架密封圈(122)。
6.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述轴向受力的轴承为设于所述主轴(5)和前端盖(11)之间的单列圆锥滚子轴承(6’)，和所述主轴(5)的中部和后端盖(12)之间的平面推力轴承(6’’)，所述后端盖(12)的前端和主轴(5)之间设有后骨架密封圈(122)。
7.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述轴向受力的轴承为分别设于所述主轴(5)和前端盖(11)之间、所述主轴(5)的中部和后端盖(12)之间的平面推力轴承(6’’)，所述后端盖(12)的前端和主轴(5)之间设有后骨架密封圈(122)。
8.如权利要求4、6或7所述的伺服电机，其特征在于，所述前端盖(11)的中间具有内凹部(111)，所述单列圆锥滚子轴承(6’)或平面推力轴承(6’’)设于所述内凹部(111)的侧壁和主轴(5)之间，所述内凹部(111)的底面和主轴(5)之间设有骨架密封圈(62’)。
9.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述前端盖(11)的中间具有内凹部(111)，所述内凹部(111)的侧壁和主轴(5)之间，以及主轴(5)后端和后端盖(12)之间分别设有第一深沟球轴承(51)和第二深沟球轴承(52)，所述前端盖(11)前侧固定有前轴承压盖(112)将第一深沟球轴承(51)向内凹部(111)的底面压紧，所述前轴承压盖(112)和主轴(5)之间设有前骨架密封圈(113)。
10.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述主轴(5)的后端部安装有检测所述主轴(5)旋转速度的旋转编码器(7)。
11.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述轴向受力的轴承为角接触球轴承。
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|---|---|---|---|---|
| CN107681810A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-09 | 上海德驱驰电气有限公司 | 磨头直驱电机 |
| CN108199524A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-06-22 | 河南凌翼智联装备有限公司 | 同轴伺服驱动装置 |
| CN112821685A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-18 | 江西江特电机有限公司 | 一种节约电机轴向空间的设计方法 |
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