CN203484558U - 一种重力对中台的接近开关调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种重力对中台的接近开关调整装置，所述装置包括两个导向板和两个接近开关调整机构，所述接近开关调整机构有一U型安装座，所述U型安装座上部通过一连接支架安装一接近开关，所述U型安装座下部有一T型紧固螺栓，所述接近开关调整机构通过所述T型紧固螺栓卡接于所述导向板上，所述两个导向板分别通过螺钉固定在对中台的顶托架上较低端的两根托梁上，在所述对中台的台面上与所述导向板对应的位置设有两个条形孔。本实用新型的重力对中台的接近开关调整装置结构简单，解决了传统重力对中台无法准确采集异形板料的有料信号的问题，操作准确、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造业，尤其涉及一种重力对中台的接近开关调整装置。
背景技术
目前，为了保证机器人每次都能精确、稳定的抓取板料给冲压设备进行上料，汽车冲压自动化线的上料机器人前必须设立一个对中台装置。传统的对中台装置是重力对中台，其矩形台面与水平面呈较大倾角，较低端的两条边分别设立直线挡块，台面上设有万向滚轮，板料从台面的较高端依靠自身重力作用滑向较低端，两个直线挡块阻挡板料边缘，板料因此而定位；台面较低端靠近两个直线挡块处分别设置接近开关，感应到板料信号后，告知上料机器人可以前来取料。这种重力对中台结构简单，特别适用于矩形板料的定位。但现有重力对中台无法满足一些异形板料的定位要求，存在异形板料的来料信号无法准确采集的问题。
发明内容
为了解决重力对中台无法准确采集异形板料的有料信号的问题，本实用新型提供了一种重力对中台的接近开关调整装置；使用该接近开关调整装置可以有效地解决传统重力对中台无法准确采集异形板料的有料信号的问题，操作准确、方便。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种重力对中台的接近开关调整装置，包括两个导向板和两个接近开关调整机构，所述接近开关调整机构有一U型安装座，所述U型安装座上部通过一连接支架安装一接近开关，所述U型安装座下部有一T型紧固螺栓，所述接近开关调整机构通过所述T型紧固螺栓卡接于所述导向板上，所述两个导向板分别通过螺钉固定在对中台的顶托架上较低端的两根托梁上，在所述对中台的台面上与所述导向板对应的位置设有两个条形孔。
所述条形孔的长度为所述对中台台面上的直线挡块长度的二分之一。
所述导向板为一条形钢板。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的重力对中台的接近开关调整装置结构简单，克服了传统重力对中台无法准确采集异形板料的有料信号的缺陷，操作准确、方便，大大提高了机器人的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的接近开关调整机构示意图；
图2是本实用新型的接近开关调整机构与导向板的安装示意图；
图3是导向板与托梁的安装示意图；
图4是本实用新型安装在重力对中台上的示意图；
图5是异形板料定位后的重力对中台工作状态示意图。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
实施例：
参见图1、图2、图3、图4和图5。
本实用新型的重力对中台的接近开关调整装置，包括两个导向板2和两个接近开关调整机构1，所述接近开关调整机构有一U型安装座11，所述U型安装座上部通过一连接支架13安装一接近开关14，所述U型安装座下部有一T型紧固螺栓12，所述接近开关调整机构通过所述T型紧固螺栓卡接于所述导向板上，所述两个导向板分别通过螺钉固定在对中台的顶托架3上较低端的两根托梁10上，在所述对中台的台面4上与所述导向板对应的位置设有两个条形孔41。
本实施例中，所述条形孔的长度为所述对中台台面上的直线挡块42长度的二分之一。
本实施例中，所述导向板为一条形钢板。
为了准确采集异形板料5的有料信号，接近开关设定在对中台较低端靠近直线挡块处，并且处于异形板料下方，且距离直线挡块边缘较近的位置。导向板通过螺钉固定到对中台的顶托架上较低端的两根托梁上。对中台的台面上与导向板对应位置设有两个条形孔，接近开关通过两个条形孔采集异形板料的有料信号，条形孔的长度约为其相邻的直线挡块的二分之一。根据异形板料的下部轮廓，调整接近开关到适当的位置，并且通过T型紧固螺栓固定在导向板上，从而实现有料信号的准确采集。
本实用新型的接近开关调整装置不仅解决了传统重力对中台无法准确采集异形板料的有料信号的问题，而且提高了装置的柔性，操作准确、方便，大大提高了机器人的工作效率。
Claims (3)
1.一种重力对中台的接近开关调整装置，其特征在于：包括两个导向板和两个接近开关调整机构，所述接近开关调整机构有一U型安装座，所述U型安装座上部通过一连接支架安装一接近开关，所述U型安装座下部有一T型紧固螺栓，所述接近开关调整机构通过所述T型紧固螺栓卡接于所述导向板上，所述两个导向板分别通过螺钉固定在对中台的顶托架上较低端的两根托梁上，在所述对中台的台面上与所述导向板对应的位置设有两个条形孔。
2.根据权利要求1所述的重力对中台的接近开关调整装置，其特征在于：所述条形孔的长度为所述重力对中台台面上的直线挡块长度的二分之一。
3.根据权利要求2所述的重力对中台的接近开关调整装置，其特征在于：所述导向板为一条形钢板。
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