CN203471635U - 一种弹性自动定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于夹具领域，提供了一种弹性自动定位夹具，包括底座、设于所述底座之上的用于放置工件的夹具板、设于所述底座和夹具板之间的用于对所述工件进行弹性定位的弹性定位机构，所述夹具板上还设有用于吸附所述工件的真空吸盘。本实用新型提供的弹性自动定位夹具，其通过设置弹性定位机构对工件进行弹性定位，同时辅以真空吸盘对工件进行定位，相比刚性定位夹具，其可在夹持工件时具有一定的缓冲，从而可避免工件被二次夹伤，提高工件的合格率，满足高品质的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种弹性自动定位夹具。
背景技术
随着精密电子产品、精密机械零件、液晶屏、精密仪器量具等行业的发展，对于零部件的品质及加工精度的要求也越来越高，从而对产品的检测数据亦越来越重视，对产品进行精密测量前均需要对产品进行精确定位，然而传统的夹具一般均为刚性夹持，在夹持产品时很容易造成产品外观面的二次夹伤，影响产品的合格率，无法满足产品的高品质的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种弹性自动定位夹具，其可对工件进行弹性定位，防止工件被二次夹伤。
本实用新型是这样实现的：一种弹性自动定位夹具，包括底座、设于所述底座之上的用于放置工件的夹具板、设于所述底座和夹具板之间的用于对所述工件进行弹性定位的弹性定位机构，所述夹具板上还设有用于吸附所述工件的真空吸盘。
具体地，所述弹性定位机构包括对所述工件横向侧端进行弹性定位的横向弹性定位机构和对所述工件纵向侧端进行弹性定位的纵向弹性定位机构。
具体地，所述横向弹性定位机构包括第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第一拉料销、与所述第一拉料销滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块滑动配合的第一导轨及套设于所述第一拉料销上的第一弹性体，所述第一拉料销的端部具有一第一拉销头，所述第一弹性体抵持于所述第一滑块与所述第一拉销头之间；所述第一滑块顶部设有用于抵顶所述工件以对所述工件进行定位的第一定位柱，所述第一定位柱穿透所述夹具板，所述夹具板上相应开设有供所述第一定位柱调整其位置以便与所述工件横向方向的侧端相抵顶的第一滑槽。
更具体地，所述纵向弹性定位机构包括第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接的第二拉料销、与所述第二拉料销滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块滑动配合的第二导轨及套设于所述第二拉料销上的第二弹性体，所述第二拉料销的端部具有一第二拉销头，所述第二弹性体抵持于所述第二滑块与所述第二拉销头之间；所述第二滑块顶部设有用于抵顶所述工件以对所述工件进行定位的第二定位柱，所述第二定位柱穿透所述夹具板，所述夹具板上相应开设有供所述第二定位柱调整其位置以便与所述工件纵向方向的侧端相抵顶的第二滑槽。
具体地，所述第一滑块、第二滑块均包括一L形延伸臂，两所述延伸臂分别滑动设于所述第一拉料销、第二拉料销上，所述第一弹性体抵持于所述第一滑块的延伸臂与所述第一拉销头之间，所述第二弹性体抵持于所述第二滑块的延伸臂与所述第二拉销头之间。
更具体地，所述底座和所述夹具板之间还设有一连接板，所述弹性定位机构设于所述连接板和所述夹具板之间，所述弹性定位机构固定连接于所述连接板上。
具体地，所述连接板和所述底座之间还设有一为所述工件底面提供照明以便对所述工件进行检测的光源板。
具体地，所述光源板的侧端设有用于支撑所述连接板的支撑条。
更具体地，所述第一滑槽、第二滑槽均为U形滑槽，且所述第一滑槽与所述第一导轨平行设置，所述第二滑槽与所述第二导轨平行设置。
具体地，所述光源板和所述连接板之间间隔有间隙。
本实用新型提供的弹性自动定位夹具，其通过设置弹性定位结构对工件横向方向的侧端和纵向方向的侧端进行定位，并于工件底面还设置了真空吸盘对工件的底部进行吸附，从而可稳固、可靠地对工件进行弹性定位，因其在夹持工件时为弹性抵顶，具有一定的缓冲，从而可避免对工件造成二次夹伤，提高工件的合格率，满足高品质的要求。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的弹性自动定位夹具的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的弹性自动定位夹具的爆炸图；
图3是本实用新型实施例提供的横向弹性定位机构的示意图；
图4是本实用新型实施例提供的弹性自动定位夹具的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～3所示，为本实用新型实施例提供的一种弹性自动定位夹具，其包括底座1、设于底座1之上的用于放置工件的夹具板2、设于底座1和夹具板2之间的用于对工件进行弹性定位的弹性定位机构，夹具板2上还设有用于吸附工件的真空吸盘3，从而可对工件进行双重定位，真空吸盘3可通过锁紧件（例如螺栓等）装设于夹具板2上。本实用新型提供的弹性自动定位夹具，其通过设置弹性定位夹具对工件进行弹性定位，同时还设置真空吸盘吸附工件对其进行定位，因其为弹性定位，在夹持工件时具有一定的缓冲，从而可避免对工件造成二次夹伤，提高工件的合格率。
进一步地，弹性定位机构包括对工件横向方向的侧端进行弹性定位的横向弹性定位机构4和对工件纵向方向的侧端进行弹性定位的纵向弹性定位机构5，通过对工件在横向方向及纵向方向上进行弹性定位，从而既能使得工件在气压不稳定时真空吸盘定位失效的情况下得到定位，还可避免工件外表被夹伤。
具体地，如图4所示，横向弹性定位机构4包括第一气缸41、与第一气缸41的活塞杆412固定连接的第一拉料销42、与第一拉料销42滑动连接的第一滑块43、与第一滑块43滑动配合的第一导轨44及套设于第一拉料销42上的第一弹性体45，第一拉料销42的端部具有一第一拉销头421，第一拉销头421的直径大于第一拉料销42的本体部分的直径，从而第一弹性体45可抵持于第一滑块43与第一拉销头421之间，第一滑块43顶部设有用于抵顶工件以对工件进行定位的第一定位柱46，第一定位柱46位于夹具板2的侧端并穿透夹具板2，从而第一定位柱46可对位于夹具板2上的工件的侧端进行抵顶以对其进行定位，夹具板2上相应开设有供第一定位柱46调整其位置的第一滑槽21，以便第一定位柱46可随时根据工件尺寸的大小进行调整而与工件横向方向的侧端相抵顶。具体地，第一滑槽21可为U形滑槽，第一滑槽21与第一导轨44平行设置，从而当第一滑块43沿第一导轨44滑动时，第一定位柱46可沿第一滑槽21移动，调整其位置从而对工件进行抵顶定位，当然，第一滑槽21也可为腰形滑槽、长方形滑槽等等。
第一滑块43上具有一L形延伸臂431，延伸臂431滑动设于第一拉料销42上，从而延伸臂431沿第一拉料销42滑动时，可带动第一滑块43沿导轨44滑动，第一弹性体45抵持于第一拉销头421与延伸臂431之间。
横向弹性定位机构4其工作过程如下：开启液压控制伐，第一气缸41的活塞杆412运动，带动与之连接的第一拉料销42移动，而第一弹性体45抵持于第一拉销头421与延伸臂431之间，故第一拉销头421将被迫压缩第一弹性体45，在第一弹性体45的抵顶反作用力下，延伸臂431将被迫沿第一拉料销42滑动，从而带动第一滑块43沿第一导轨44滑动，第一滑块43上的第一定位柱46从而将随之一起移动，第一定位柱46在移动的过程中，慢慢向工件的侧端靠拢，从而对其进行抵顶定位，由于第一定位柱46是在第一弹性体45的驱使下移动，从而第一定位柱46在对工件进行定位时为弹性定位，弹性定位因其可承受一定的冲击，具有一定的缓冲效果，因而其可避免在对工件进行夹持的过程中对工件造成二次夹伤，从而可提高工件的合格率，满足高品质的要求。
具体地，上述第一弹性体45可为弹簧。
纵向弹性定位机构5的结构与横向弹性定位机构4的结构相同，其工作原理及过程与横向弹性定位机构4的亦相同，在此不再赘述，纵向弹性定位机构5对工件纵向方向的侧端进行抵顶定位，与横向弹性定位机构4共同完成对工件的定位。
进一步地，如图1和图2所示，底座1和夹具板2之间还设有一连接板6，弹性定位机构设于连接板6和夹具板2之间，即横向弹性定位机构4和纵向弹性定位机构5均设于连接板6和夹具板2之间，二者均固定装设于连接板6上。
进一步地，为使工件能被精确地测量，在测量时具有相对较好地测量环境，连接板6和底座1之间还设有一为工件底面提供照明的光源板7，以便于对工件周边轮廓进行检测。具体地，光源板7可设置成框形，从而既可节省照明成本，又可保证工件的周边被照射到，具有较好的测量照度，保证测量的精准。
因光源板7上具有电子线路板、透光罩等部件，为避免光源板7上的零部件被连接板6及夹具板2压坏，可使光源板7和连接板6之间间隔开，互不接触，在光源板7的侧端设置有支撑条8，支撑条8对连接板6进行支撑，从而可将光源板7和连接板6之间间隔开。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弹性自动定位夹具，其特征在于：包括底座、设于所述底座之上的用于放置工件的夹具板、设于所述底座和夹具板之间的用于对所述工件进行弹性定位的弹性定位机构，所述夹具板上还设有用于吸附所述工件的真空吸盘。
2.如权利要求1所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述弹性定位机构包括对所述工件横向侧端进行弹性定位的横向弹性定位机构和对所述工件纵向侧端进行弹性定位的纵向弹性定位机构。
3.如权利要求2所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述横向弹性定位机构包括第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第一拉料销、与所述第一拉料销滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块滑动配合的第一导轨及套设于所述第一拉料销上的第一弹性体，所述第一拉料销的端部具有一第一拉销头，所述第一弹性体抵持于所述第一滑块与所述第一拉销头之间；所述第一滑块顶部设有用于抵顶所述工件以对所述工件进行定位的第一定位柱，所述第一定位柱穿透所述夹具板，所述夹具板上相应开设有供所述第一定位柱调整其位置以便与所述工件横向方向的侧端相抵顶的第一滑槽。
4.如权利要求3所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述纵向弹性定位机构包括第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接的第二拉料销、与所述第二拉料销滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块滑动配合的第二导轨及套设于所述第二拉料销上的第二弹性体，所述第二拉料销的端部具有一第二拉销头，所述第二弹性体抵持于所述第二滑块与所述第二拉销头之间；所述第二滑块顶部设有用于抵顶所述工件以对所述工件进行定位的第二定位柱，所述第二定位柱穿透所述夹具板，所述夹具板上相应开设有供所述第二定位柱调整其位置以便与所述工件纵向方向的侧端相抵顶的第二滑槽。
5.如权利要求4所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块均包括一L形延伸臂，两所述延伸臂分别滑动设于所述第一拉料销、第二拉料销上，所述第一弹性体抵持于所述第一滑块的延伸臂与所述第一拉销头之间，所述第二弹性体抵持于所述第二滑块的延伸臂与所述第二拉销头之间。
6.如权利要求1-5任一项所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述底座和所述夹具板之间还设有一连接板，所述弹性定位机构设于所述连接板和所述夹具板之间，所述弹性定位机构固定连接于所述连接板上。
7.如权利要求6所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述连接板和所述底座之间还设有一为所述工件底面提供照明以便对所述工件进行检测的光源板。
8.如权利要求7所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述光源板的侧端设有用于支撑所述连接板的支撑条。
9.如权利要求4所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述第一滑槽、第二滑槽均为U形滑槽，且所述第一滑槽与所述第一导轨平行设置，所述第二滑槽与所述第二导轨平行设置。
10.如权利要求7所述的弹性自动定位夹具，其特征在于：所述光源板和所述连接板之间间隔有间隙。
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