CN203471273U - 前后油封装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及前后油封装配机,包括底座、抬起定位装置、夹紧装置、反靠装置、升降装置、自动上料装置、接料装置、送料装置、料道、压紧装置和选料装置,其特征在于,所述的压紧装置安装在横移支架上,横移支架安装在升降支架上,升降支架安装在立柱I上,反靠装置与升降装置连接且都安装在立柱II上,压紧装置的压头与反靠装置的反靠杆在同一条水平线上;所述的料道与接料装置之间设有一个选料装置,所述的选料装置有一个检测装置。其优点是采用浮动压头设计,压头以曲轴自动定心,采用楔紧反靠,来抵抗压装力,提高定心精度,利用油封的材料特性检测油封正反,增加选料机构替代人工选料,降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及到油封装配领域,尤其涉及前后油封装配机。
背景技术
油封是用来封油的机械元件,如果油封装配时质量不过关,精度不够高,发动机运行过程中会产生漏油的现象,传统的装配方式以手动或者简单的装配工具为主,提高劳动成本且不能保证质量。目前机械化在配装油封时,普遍存在定心精度低,缸体定位不稳;且在上料过程中,要靠人工来进行检测油封的正反,但不到完全自动化程度,人工劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型提供了前后油封装配机,采用浮动式压头设计以及增加自动选料装置,来解决现有技术的不足之处。
为实现以上目的,采用以下技术方案:
前后油封装配机,其主要包括底座、抬起定位装置、夹紧装置、反靠装置、升降装置、自动上料装置、接料装置、送料装置、料道、压紧装置和选料装置,其特征在于,所述的压紧装置安装在横移支架上,横移支架安装在升降支架上,升降支架安装在立柱I上,反靠装置与升降装置连接且都安装在立柱II上,压紧装置的压头与反靠装置的反靠杆在同一条水平线上;所述的料道与接料装置之间设有一个选料装置,所述的选料装置有一个检测装置。
所述的压紧装置的压头连接块通过导轨滑块安装在横移支架上,压头安装在压头连接块前方,压头连接块后端设有一个伺服压机,带动压头连接块及压头横向移动,伺服压机下方还与一个升降气缸连接。
所述的检测装置结构包括感应开关、支架、感应杆、弹簧、推动杆和气缸,感应开关安装在支架上,感应杆安装在支架上端,感应杆套有弹簧,推动杆安装在弹簧前部,支架下端与气缸连接。
本实用新型优点:采用浮动压头设计,压头以曲轴自动定心,采用楔紧反靠,来抵抗压装力,提高定心精度,利用油封的材料特性检测油封正反,增加选料机构替代人工选料,降低人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图
图2为本实用新型的结构侧视图
图3为压紧装置的结构示意图
图4为选料装置的主视图
图5为选料装置的侧视图
图6为检测装置的结构示意图
如图所示1、底座;2、抬起定位装置;3、夹紧装置;4、反靠装置;5、升降装置;6、自动上料装置;7、接料装置;8、送料装置;9、料道;10、压紧装置;11、选料装置;12、横移支架;13、升降支架;14、立柱I;15、立柱II;16、压头;17、反靠杆;18、检测装置;19、压头连接块;20、导轨滑块;21、伺服压机;22、感应开关;23、支架;24、感应杆;25、弹簧;26、推动杆;27、气缸;28、缸体;29、工件。
具体实施方式
实施例
如图1所示,
前后油封装配机主要包括底座(1)、抬起定位装置(2)、夹紧装置(3)、反靠装置(4)、升降装置(5)、自动上料装置(6)、接料装置(7)、送料装置(8)、料道(9)、压紧装置(10)和选料装置(11);所述的压紧装置(10)的压头连接块(19)通过导轨滑块(20)安装在横移支架(12)上,压头(16)安装在压头连接块(19)前方,压头连接块(19)后端设有一个伺服压机(21),带动压头连接块(19)及压头(16)横向移动,伺服压机(21)下方还与一个升降气缸(22)连接,横移支架(12)安装在升降支架上(13),升降支架(13)安装在立柱I(14)上;反靠装置(4)与升降装置(5)连接且都安装在立柱II(15)上,压紧装置(10)的压头(16)与反靠装置(4)的反靠杆(17)在同一条水平线上;所述的料道(9)与接料装置(7)之间设有一个选料装置(11),所述的选料装置有一个检测装置(18),检测装置(18)结构包括感应开关、支架、感应杆、弹簧、推动杆和气缸,感应开关(22)安装在支架(23)上,感应杆(24)安装在支架(23)上端,感应杆(24)套有弹簧(25),推动杆(26)安装在弹簧(25)前部,支架(23)下端与气缸(27)连接。
将工件(29)通过自动上料装置(6)推入料道(9),再经过选料装置(11)的正反检测,将正确的工件(29)送入接料装置内(7),通过送料装置(8)让接料装置(7)与压紧装置(10)的压头(16)同心后,启动伺服压机(21)推动压头连接块(19)带动压头(16)取工件(29);同时抬起定位装置(2)将缸体(28)抬起,反靠装置(4)夹紧缸体(28),夹紧装置(3)将抬起定位装置(2)固定,压头(16)将工件(29)装入缸体内。
检测装置(18)检测工件(29)正反原理,气缸(27)推动支架(23)向前移动,带动弹簧(25)推动推动杆(26),当工件方向正确,推动杆(26)不能向前移动,弹簧(25)压缩,感应杆(24)向感应开关(22)发出信号;工件方向错误,弹簧(25)不会被压缩,感应开关(22)感应不到任何信号。
Claims (3)
1.前后油封装配机,其主要包括底座(1)、抬起定位装置(2)、夹紧装置(3)、反靠装置(4)、升降装置(5)、自动上料装置(6)、接料装置(7)、送料装置(8)、料道(9)、压紧装置(10)和选料装置(11),其特征在于,所述的压紧装置(10)安装在横移支架(12)上,横移支架(12)安装在升降支架上(13),升降支架(13)安装在立柱Ⅰ(14)上,反靠装置(4)与升降装置(5)连接且都安装在立柱Ⅱ(15)上,压紧装置(10)的压头(16)与反靠装置(4)的反靠杆(17)在同一条水平线上;所述的料道(9)与接料装置(7)之间设有一个选料装置(11),所述的选料装置有一个检测装置(18)。
2.根据权利要求1所述的前后油封装配机,其特征在于,所述的压紧装置(10)的压头连接块(19)通过导轨滑块(20)安装在横移支架(12)上,压头(16)安装在压头连接块(19)前方,压头连接块(19)后端设有一个伺服压机(21),带动压头连接块(19)及压头(16)横向移动,伺服压机(21)下方还与一个升降气缸(22)连接。
3.根据权利要求1所述的前后油封装配机,其特征在于,所述的检测装置(18)结构包括感应开关、支架、感应杆、弹簧、推动杆和气缸,感应开关(22)安装在支架(23)上,感应杆(24)安装在支架(23)上端,感应杆(24)套有弹簧(25),推动杆(26)安装在弹簧(25)前部,支架(23)下端与气缸(27)连接。
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| CN107081583A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-08-22 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 油封装配装置及汽车装配系统 |
| CN110605559A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-24 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 一种适用于发动机前、后油封装配的压装设备及方法 |
| CN111168349A (zh) * | 2019-05-29 | 2020-05-19 | 上海希力自动化设备有限公司 | 机器人持工件多机型多型号碗形塞压机 |
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