CN203464196U - 应用磁旋转编码器的舞台灯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用磁旋转编码器的舞台灯，包括灯具底座、设置在灯具底座上的转轴、固定在灯具底座上的X轴马达、固定在转轴上的X轴固定板、X轴传动装置、X轴磁旋转编码器模块、固定在X轴固定板上的Y轴固定板和Y轴马达、Y轴传动装置、Y轴磁旋转编码器模块、灯体以及控制单元，X轴传动装置的输入端与X轴马达连接，输出端与转轴连接，Y轴传动装置的输入端与Y轴马达连接输出端与灯体连接，X轴磁旋转编码器模块和Y轴磁旋转编码器模块将检测到的转动角位置信号发送给控制单元，由控制单元控制X轴马达和Y轴马达转动从而控制灯体的转动角位置。本实用新型提供的应用磁旋转编码器的舞台灯能精确控制灯体的转动方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用磁旋转编码器的舞台灯。
背景技术
舞台灯主要用于舞台照明、舞台装饰和效果，包括摇头灯，可以跟随目标转动，传统的舞台灯采用增量式编码器检测电机的转动角位置，并控制马达转动，将灯光照到一定位置，但是其采用增量式编码器，后一角度位置是在前一角度位置的基础上累加，容易产生累计误差，出现测量不准确的情况，因此需要一种舞台灯，能精确得控制舞台灯的转动位置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用磁旋转编码器的舞台灯，灯体能沿水平方向和竖直方向转动，将灯光照到各个方向，并且能精确控制灯体的转动方向。
为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
本实用新型提供了一种应用磁旋转编码器的舞台灯，包括灯具底座、设置在灯具底座上可相对灯具底座转动的转轴、固定在灯具底座上的X轴马达、固定在转轴上的X轴固定板、X轴传动装置、X轴磁旋转编码器模块、固定在X轴固定板上的Y轴固定板和Y轴马达、Y轴传动装置、Y轴磁旋转编码器模块、灯体以及控制单元，所述X轴传动装置的输入端与X轴马达连接，输出端与转轴连接，所述Y轴传动装置的输入端与Y轴马达连接，输出端与灯体连接，所述X轴磁旋转编码器模块检测X轴马达的转动角位置，所述Y轴磁旋转编码器模块检测Y轴传动装置的输出端的转动角位置，所述X轴磁旋转编码器模块和Y轴磁旋转编码器模块将检测到的转动角位置信号发送给控制单元，由控制单元进行处理并控制X轴马达和Y轴马达转动从而控制灯体的转动角位置。
进一步的，所述X轴磁旋转编码器模块包括X轴磁旋转编码器和第一永久磁铁，所述Y轴磁旋转编码器模块包括Y轴磁旋转编码器和第二永久磁铁，所述X轴磁旋转编码器和Y轴磁旋转编码器均为绝对式编码器，绝对式编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，均以初始位置为参照，无需记忆，只需找初始参考点，而且不用一直计数，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性高，能精确控制舞台灯的转动方向。
进一步的，所述控制单元包括MCU微处理主控模块、X轴马达驱动模块和Y轴马达驱动模块，所述MCU微处理主控模块指示X轴马达驱动模块控制X轴马达的转动和指示Y轴马达驱动模块控制Y轴马达的转动。
进一步的，所述控制单元还包括DMX信号控制模块。
进一步的，所述控制单元还包括操作功能显示模块。
进一步的，所述X轴传动装置和Y轴传动装置为皮带传动装置，所述皮带传动装置包括使同步带张紧的张紧轮，张紧轮可以调节同步带松紧度，精确控制灯体的转动。
采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：本实用新型提供的应用磁旋转编码器的舞台灯，其灯体能沿水平方向和竖直方向转动，将灯光照到各个方向，并且能精确控制灯体的转动方向。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步的详细说明：
图1为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的结构图；
图2为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的X轴传动装置的剖面图；
图3为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的X轴传动装置的爆炸图；
图4为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的Y轴传动装置的剖面图；
图5为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的Y轴传动装置的爆炸图；
图6为本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯的控制系统原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型应用磁旋转编码器的舞台灯包括灯具底座1、转轴9、设置在灯具底座1上并可相对灯具底座1旋转的X轴固定板2以及固定在X轴固定板2上的Y轴固定板3、固定在X轴固定板2上的X轴传动装置4、X轴马达5、固定在Y轴固定板3上的Y轴传动装置6和Y轴马达7、X轴磁旋转编码器模块10、Y轴磁旋转编码器模块11以及控制单元，X轴马达固定在灯具底座1上，X轴传动装置4的输入端与X轴马达5连接，输出端与转轴9连接，转轴9与X轴固定板2固定连接，Y轴传动装置6的输入端与Y轴马达7连接，输出端与灯体8连接，灯体8安装在Y轴固定板3之间，并可相对Y轴固定板3旋转，所述X轴磁旋转编码器模块10和Y轴磁旋转编码器模块11将检测到的转动角位置信号发送给控制单元，由控制单元进行处理并控制X轴马达5和Y轴马达7转动从而控制灯体的转动角位置。
如图2和图3所示，X轴传动装置4包括第一主动轮41、第一从动轮42和第一同步带43，第一主动轮41由同样安装在X轴固定板2上的X轴马达5驱动，第一从动轮42与转轴9固定连接，转轴9设置在灯具底座1上，并可相对灯具底座1转动，转轴9转动带动X轴固定板2转动，第一主动轮41和第一从动轮之42间设置有两个第一张紧轮44，第一同步带43从两个第一张紧轮44上绕过，第一张紧轮44起到调节第一同步带43松紧度的作用，从而更加精确得控制灯体8的水平方向上的转动，X轴马达5上设置有X轴磁旋转编码器模块10，X轴磁旋转编码器模块10包括第一永久磁铁101和X轴磁旋转编码器102，X轴磁旋转编码器102和第一永久磁铁101固定在X轴马达5上。
如图4和图5所示，Y轴固定板3安装在X轴固定板2上，Y轴传动装置6和Y轴马达7固定在Y轴固定板2上，Y轴传动装置6为皮带传动装置，Y轴传动装置6包括第二主动轮61、第二从动轮62和第二同步带63，第二主动轮61和第二从动轮62之间设置有两个第二张紧轮64，第二同步带63从两个第二张紧轮64上绕过，第二张紧轮64起到调节第二同步带63的松紧度的作用，从而更加精确得控制灯体8的竖直方向上的转动，第二从动轮62与灯体8之间固定连接，第二从动轮62转动带动灯体8转动，Y轴磁旋转编码器模块包括第二永久磁铁111和Y轴磁旋转编码器112，Y轴磁旋转编码器112固定安装在编码器固定板113上，编码器固定板113固定安装在Y轴固定板3上，第二永久磁铁111固定在第二从动轮62上。
如图6所示，所述控制单元包括MCU微处理主控模块12、X轴马达驱动模块13和Y轴马达驱动模块14，MCU微处理主控模块12分别与X轴磁旋转编码器102和Y轴磁旋转编码器112连接，X轴磁旋转编码器102将检测到的电机转轴角位置反馈给MCU微处理主控模块12，Y轴磁旋转编码器112将检测到的从动轮转轴角位置反馈给MCU微处理主控模块12，由MCU微处理主控模块12进行分析处理，并指示X轴马达驱动模块13控制X轴马达5的转动和指示Y轴马达驱动模块14控制Y轴马达7的转动；MCU微处理主控模块12还包括操作功能显示模块15和DMX信号控制模块16，控制操作功能显示模块15显示当前操作。
X轴磁旋转编码器102和Y轴磁旋转编码器112均为绝对式编码器，绝对式编码器由机械位置决定的每个位置都是唯一的，均以初始位置为参照，无需记忆，只需找初始参考点，而且不用一直计数，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性高，从而精确控制舞台灯的灯体转动方向。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：包括灯具底座、设置在灯具底座上可相对灯具底座转动的转轴、固定在灯具底座上的X轴马达、固定在转轴上的X轴固定板、X轴传动装置、X轴磁旋转编码器模块、固定在X轴固定板上的Y轴固定板和Y轴马达、Y轴传动装置、Y轴磁旋转编码器模块、灯体以及控制单元，所述X轴传动装置的输入端与X轴马达连接，输出端与转轴连接，所述Y轴传动装置的输入端与Y轴马达连接，输出端与灯体连接，所述X轴磁旋转编码器模块检测X轴马达的转动角位置，所述Y轴磁旋转编码器模块检测Y轴传动装置的输出端的转动角位置，所述X轴磁旋转编码器模块和Y轴磁旋转编码器模块将检测到的转动角位置信号发送给控制单元，由控制单元进行处理并控制X轴马达和Y轴马达转动从而控制灯体的转动角位置。
2.根据权利要求1所述的应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：所述X轴磁旋转编码器模块包括X轴磁旋转编码器和第一永久磁铁，所述Y轴磁旋转编码器模块包括Y轴磁旋转编码器和第二永久磁铁。
3.根据权利要求2所述的应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：所述X轴磁旋转编码器和Y轴磁旋转编码器均为绝对式编码器。
4.根据权利要求1所述的应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：所述控制单元包括MCU微处理主控模块、X轴马达驱动模块和Y轴马达驱动模块，所述MCU微处理主控模块指示X轴马达驱动模块控制X轴马达的转动和指示Y轴马达驱动模块控制Y轴马达的转动。
5.根据权利要求1所述的应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：所述控制单元还包括DMX信号控制模块。
6.根据权利要求1所述的应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：所述控制单元还包括操作功能显示模块。
7.根据权利要求1所述的应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：所述X轴传动装置和Y轴传动装置为皮带传动装置。
8.根据权利要求7所述的应用磁旋转编码器的舞台灯，其特征在于：所述皮带传动装置包括使同步带张紧的张紧轮。
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