CN203453403U - 谐波减速机 - Google Patents
谐波减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203453403U CN203453403U CN201320469281.6U CN201320469281U CN203453403U CN 203453403 U CN203453403 U CN 203453403U CN 201320469281 U CN201320469281 U CN 201320469281U CN 203453403 U CN203453403 U CN 203453403U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input shaft
- gear
- shaft
- harmonic
- meshed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种谐波减速机，包括箱体、第一输入轴、第二输入轴和输出轴，第一输入轴、第二输入轴和输出轴分别通过轴承支承在箱体中，第一输入轴与第二输入轴在同一轴线上，第二输入轴通过谐波齿轮传动机构与第一输入轴相连，第一输入轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与箱体中传动轴上的惰轮相啮合，惰轮与输出轴上的第二齿轮相啮合。本实用新型通过在第一输入轴和第二输入轴之间安装谐波齿轮传动机构，可以对第一输入轴和第二输入轴进行交换驱动，通过惰轮啮合的输出轴在有不同速度的第一输入轴和第二输入轴的驱动下，可以达到两种不同的速度，来满足要求，从而提高工作效率，降低劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种谐波减速机。
背景技术
减速机是一种动力传动机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类繁多，类型各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，但现有的谐波减速机，不能满足日益发展对减速的要求，该谐波减速机只能正对特定的装置进行单一的减速，如需改变原先的速度就需要更换减速机，费时费力，降低工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种谐波减速机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
谐波减速机，特点是：包括箱体、第一输入轴、第二输入轴和输出轴，第一输入轴、第二输入轴和输出轴分别通过轴承支承在箱体中，第一输入轴与第二输入轴在同一轴线上，第二输入轴通过谐波齿轮传动机构与第一输入轴相连，第一输入轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与箱体中传动轴上的惰轮相啮合，惰轮与输出轴上的第二齿轮相啮合。
进一步地，上述的谐波减速机，所述谐波齿轮传动机构包括谐波发生器、刚轮和柔轮，谐波发生器安装在第二输入轴上，柔轮套装在谐波发生器，柔轮的外齿与刚轮的内齿相啮合，刚轮与第一齿轮相连。
本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：
本实用新型通过在第一输入轴和第二输入轴之间安装谐波齿轮传动机构，可以对第一输入轴和第二输入轴进行交换驱动，通过惰轮啮合的输出轴在有不同速度的第一输入轴和第二输入轴的驱动下，可以达到两种不同的速度来满足要求，同时还能更换第一齿轮和第二齿轮来对减速的比例进行进一步的调整，从而提高工作效率，降低劳动成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1：本实用新型的构造示意图。
具体实施方式
如图1所示，谐波减速机，箱体1、第一输入轴6、第二输入轴10和输出轴2，第一输入轴6、第二输入轴10和输出轴2分别通过轴承支承在箱体1中，第一输入轴6与第二输入轴10在同一轴线上，第二输入轴10通过谐波齿轮传动机构与第一输入轴6相连，第一输入轴6上安装有第一齿轮5，第一齿轮5与箱体中传动轴上的惰轮4相啮合，惰轮4与输出轴2上的第二齿轮3相啮合。
其中，谐波齿轮传动机构包括谐波发生器7、刚轮8和柔轮9，谐波发生器7安装在第二输入轴10上，柔轮9套装在谐波发生器7，柔轮9的外齿与刚轮8的内齿相啮合，刚轮8与第一齿轮5相连。
箱体1内有一个输出轴2，两个输入轴（即第一输入轴6和第二输入轴10），第一输入轴6和第二输入轴10分别加刹车电机，通过谐波齿轮传动机构可以对两个刹车电机进行交换驱动，当与第一输入轴6连接的刹车电机驱动时，与第二输入轴10连接的刹车电机保持固定，反之与第二输入轴10连接的刹车电机驱动时，与第一输入轴6连接的刹车电机保持固定，但第一输入轴6和第二输入轴10的两端驱动得到的减速比不同，而且差值很大。
假设，第二齿轮（z1）=80，第一齿轮（z2）=81，刚轮（zG）=162，柔轮（zR）=160；
当第一输入轴6作为输入时：
当第二输入轴10作为输入时：
当第二齿轮（z1）和第一齿轮（z2）设计的齿数改变时也可得到其它减速比。
通过在第一输入轴和第二输入轴之间安装谐波齿轮传动机构，可以对第一输入轴和第二输入轴进行交换驱动，通过惰轮啮合的输出轴在有不同速度的第一输入轴和第二输入轴的驱动下，可以达到两种不同的速度来满足要求，同时还能更换第一齿轮和第二齿轮来对减速的比例进行进一步的调整，从而提高工作效率，降低劳动成本。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (2)
1.谐波减速机，其特征在于：包括箱体（1）、第一输入轴（6）、第二输入轴（10）和输出轴（2），第一输入轴（6）、第二输入轴（10）和输出轴（2）分别通过轴承支承在箱体（1）中，第一输入轴（6）与第二输入轴（10）在同一轴线上，第二输入轴（10）通过谐波齿轮传动机构与第一输入轴（6）相连，第一输入轴（6）上安装有第一齿轮（5），第一齿轮（5）与箱体中传动轴上的惰轮（4）相啮合，惰轮（4）与输出轴（2）上的第二齿轮（3）相啮合。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于：所述谐波齿轮传动机构包括谐波发生器（7）、刚轮（8）和柔轮（9），谐波发生器（7）安装在第二输入轴（10）上，柔轮（9）套装在谐波发生器（7），柔轮（9）的外齿与刚轮（8）的内齿相啮合，刚轮（8）与第一齿轮（5）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320469281.6U CN203453403U (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 谐波减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320469281.6U CN203453403U (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 谐波减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203453403U true CN203453403U (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=50133278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320469281.6U Expired - Lifetime CN203453403U (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 谐波减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203453403U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103410932A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-27 | 苏州优备精密电子有限公司 | 谐波减速机 |
-
2013
- 2013-08-02 CN CN201320469281.6U patent/CN203453403U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103410932A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-27 | 苏州优备精密电子有限公司 | 谐波减速机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102490586B (zh) | 节能环保型混合动力传动机构 | |
| KR101518949B1 (ko) | 하이브리드 차량용 변속장치 | |
| CN205371477U (zh) | 一种电动汽车用两挡变速器 | |
| CN103481774B (zh) | 径向并联式多电机驱动装置 | |
| KR101416422B1 (ko) | 하이브리드 차량용 변속장치 | |
| CN109986952A (zh) | 混合动力驱动系统及车辆 | |
| CN204900693U (zh) | 改良型减速机 | |
| CN104879486A (zh) | 行星齿轮变速箱 | |
| CN202463563U (zh) | 纯电动汽车用双动力耦合驱动系统 | |
| CN206884717U (zh) | 单行星排混合动力系统及使用该混合动力系统的车辆 | |
| CN203453403U (zh) | 谐波减速机 | |
| CN210111779U (zh) | 新型双速减速电机 | |
| CN103410932A (zh) | 谐波减速机 | |
| CN104054413A (zh) | 电瓶驱动变频电机的微耕机 | |
| CN203154782U (zh) | 一种变速洗牌盘 | |
| KR101393688B1 (ko) | 발전장치 | |
| CN201646351U (zh) | 一种车辆用混合动力装置 | |
| CN202364054U (zh) | 变速电机 | |
| CN204458030U (zh) | 一种钻机动力传动布置系统 | |
| CN203645463U (zh) | 一种正反同心双输出减速电机齿轮箱 | |
| CN109986946A (zh) | 混合动力驱动系统及车辆 | |
| CN201685692U (zh) | 一种用于工程机械的混合动力机构 | |
| CN101402174A (zh) | 刨铣床用变速箱 | |
| CN216478709U (zh) | 一种旋压机械减速机 | |
| CN110805676A (zh) | 一种电动汽车的节能两档变速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou Industrial Park East Road No. 8 East Industrial Square No. 12 factory Patentee after: SUZHOU YOUBEI PRECISION INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou Industrial Park East Road No. 8 East Industrial Square No. 12 factory Patentee before: SUZHOU YOUBEI PRECISION INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou Industrial Park East Road No. 8 East Industrial Square No. 12 factory Patentee after: SUZHOU YOUBEI PRECISION INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 215006 Jiangsu City, Suzhou, China Road, No. 20 East Square Industrial Park, block 7 Patentee before: Suzhou UB Precision Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140226 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |