CN203459894U - 外弹簧式气门芯用弹簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外弹簧式气门芯用弹簧装配机，包括机架、工作台、电控装置、环形压盘、槽轮转盘、组件插装孔和槽轮驱动装置；槽轮转盘的侧部安装有组件直线送料器和组件落料器；槽轮侧部还安装有弹簧直线送料器、弹簧套装装置和弹簧止动装置；弹簧直线送料器工位后侧安装有弹簧托座直线送料器、弹簧托座套装装置和芯杆挤压装置，位于弹簧托座直线送料器工位后侧的槽轮转盘连接有出料装置；本实用新型在整个装配过程中都不需要人力的介入，完全实现了外弹簧式气门芯的自动化组装，节省了大量的劳动力，且大幅度提高了装配效率，为企业节约了投资成本。

Description

外弹簧式气门芯用弹簧装配机

技术领域

本实用新型涉及一种外弹簧式气门芯用弹簧装配机。

背景技术

目前气门芯制造行业内，外弹簧式气门芯的生产装配过程中，主要由四大步来完成：一、将（穿孔）芯座、（长）芯杆和密封垫组装在一起，称作“三件”；二、将三件、套管和芯帽制作成扣帽铆顶。在此装配前芯体和密封圈已经套装在一起，称作“套管”；三、扣帽铆顶倒置后，将弹簧套装与芯杆上；四、弹簧托座将弹簧压缩后，把露出的芯杆部分挤成扁状，将弹簧和弹簧托座固定。目前上述各个部件的装配都是采用人工组装实现的，由于上述零部件的体积都较小，因此人工组装操作难度大，严重影响了生产效率，且需要劳动力大，增加了企业生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现气门芯机械化自动装配，有助于提高生产效率的外弹簧式气门芯用弹簧装配机。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：外弹簧式气门芯用弹簧装配机，包括机架，所述机架上固定安装有工作台和电控装置，所述工作台上安装有环形压盘，所述环形压盘上转动安装有槽轮转盘，且所述槽轮转盘上设有用于固定芯杆组件的组件插装孔，且所述组件插装孔在所述槽轮转盘上呈环形阵列分布，所述槽轮转盘传动连接安装于所述机架底部的槽轮驱动装置；所述槽轮转盘的侧部安装有组件直线送料器，所述组件直线送料器的出料端连接有组件落料器，且所述组件落料器的出料口对应所述组件插装孔设置；所述槽轮侧部还安装有弹簧直线送料器，所述弹簧直线送料器的出料端安装有将弹簧套装到所述芯杆组件上的弹簧套装装置，对应所述弹簧直线送料器的出料端还安装有弹簧止动装置；所述弹簧直线送料器工位后侧的所述槽轮转盘对应安装有弹簧托座直线送料器，所述弹簧托座直线送料器的出料端安装有将弹簧托座套装并固定到所述芯杆组件上的弹簧托座套装装置和芯杆挤压装置，位于所述弹簧托座直线送料器工位后侧的所述槽轮转盘连接有出料装置。

作为优选的技术方案，所述芯杆组件包括芯杆，所述芯杆上依次套装有芯帽、芯体和芯座，且所述芯座端安装所述弹簧，所述芯体外周密封套装有密封圈，所述芯座与所述芯杆之间安装有密封垫。

作为优选的技术方案，所述组件直线送料器包括安装于所述机架上的组件振动盘，所述组件振动盘一侧连接有组件送料直轨，所述组件送料直轨的出料端连接至所述组件落料器。

作为优选的技术方案，所述弹簧直线送料器包括安装于所述机架上的弹簧振动盘，所述弹簧振动盘一侧连接有弹簧送料直轨，所述弹簧送料直轨的出料端连接至所述弹簧止动装置。

作为优选的技术方案，所述弹簧套装装置包括安装在所述机架上配合使用的两组组件矫正单元、弹簧取料单元和与所述弹簧取料单元配合使用的组件上顶单元；

所述组件矫正单元包括安装在所述工作台底部的导向凸轮，所述导向凸轮驱动有延伸至所述工作台上部的导向拐臂，且所述导向拐臂铰接于所述工作台的下表面，所述导向拐臂端部安装有与所述芯杆组件接触的矫正头；

所述弹簧取料单元包括安装于所述工作台底部的取料凸轮，所述取料凸轮驱动有延伸至所述工作台上部的取料拐臂，且所述取料拐臂通过铰链座安装于所述工作台上，所述取料拐臂端部安装有取料机械手；

所述组件上顶单元包括安装于所述工作台底部的上顶凸轮，所述上顶凸轮驱动有上顶拐臂，且所述上顶拐臂铰接安装于所述机架上，所述上顶拐臂端部对应设有上顶顶杆，所述上顶顶杆通过顶杆支架安装于所述机架上，所述上顶顶杆上端连接有顶轴，所述顶轴穿过所述工作台与带有所述芯杆组件的工位轴接触。

作为优选的技术方案，所述弹簧止动装置包括安装于所述工作台底部的止动凸轮，所述止动凸轮驱动有止动顶杆，所述止动顶杆延伸至所述工作台的上方，所述止动顶杆端部对应设有止动杠杆，且所述止动杠杆通过杠杆支架安装于所述工作台上，所述杠杆支架上安装有止动支架，所述止动支架上滑动安装有止动块，且所述止动块上部对应所述止动杠杆端部，所述止动块下部对应所述弹簧送料直轨的出料口。

作为优选的技术方案，所述弹簧托座直线送料器包括安装于所述机架上的弹簧托座振动盘，所述弹簧托座振动盘一侧连接有弹簧托座送料直轨，所述弹簧托座送料直轨的出料端连接至所述弹簧托座套装装置。

作为优选的技术方案，所述芯杆挤压装置包括安装在所述机架上配合使用的弹簧压缩单元和芯杆挤压单元；

所述弹簧压缩单元包括安装在所述工作台底部的立轴，所述立轴上安装有端面凸轮，所述端面凸轮驱动有弹簧压缩拐臂，所述弹簧压缩拐臂通过拐臂支架安装于所述工作台的下表面，所述弹簧压缩拐臂端部对应设有弹簧压缩顶轴，且所述弹簧压缩顶轴穿过所述工作台与带有所述芯杆组件的工位轴底部接触；

所述芯杆挤压单元包括装在所述工作台底部的挤压凸轮，所述挤压凸轮驱动有挤压杠杆，所述挤压杠杆铰接于所述机架上，对应所述挤压杠杆设有挤压顶杆，所述挤压顶杆通过顶杆滑座安装于所述机架上，所述挤压顶杆端部安装有锥套，所述锥套两端分别连接有挤压拐臂，所述挤压拐臂延伸至所述工作台的上方，且所述挤压拐臂通过拐臂铰链座安装于所述工作台的底部，所述挤压拐臂端部安装有挤刀滑动组件，所述挤刀滑动组件对应设有挤刀，所述挤刀位于所述工作台上表面的所述弹簧压缩顶轴两侧，且两所述挤刀之间的最小距离小于所述弹簧托座的直径。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：利用组件直线送料器、弹簧直线送料器、弹簧套装装置、弹簧托座直线送料器、弹簧托座套装装置和芯杆挤压装置将弹簧和弹簧托座自动套装在芯杆组件上，在整个装配过程中都不需要人力的介入，完全实现了外弹簧式门芯的自动化组装，节省了大量的劳动力，且大幅度提高了装配效率，为企业节约了投资成本。

附图说明  

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的装配流程图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例组件矫正单元和弹簧止动装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例弹簧取料单元和组件上顶单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例弹簧压缩单元和芯杆挤压单元的结构示意图；

图中：1-芯杆；2-芯帽；3-芯体；4-芯座；5-弹簧；6-密封圈；7-密封垫；8-机架；9-工作台；10-电控装置；11-环形压盘；12-槽轮转盘；13-组件插装孔；14-组件落料器；15-组件振动盘；16-组件送料直轨；17-弹簧振动盘；18-弹簧送料直轨；19-导向凸轮；20-导向拐臂；21-矫正头；22-取料凸轮；23-取料拐臂；24-铰链座；25-取料机械手；26-上顶凸轮；27-上顶拐臂；28-上顶顶杆；29-顶杆支架；30-顶轴；31-止动凸轮；32-止动顶杆；33-止动杠杆；34-杠杆支架；35-止动支架；36-止动块；37-弹簧托座振动盘；38-弹簧托座送料直轨；39-立轴；40-端面凸轮；41-弹簧压缩拐臂；42-拐臂支架；43-弹簧压缩顶轴；44-挤压凸轮；45-挤压杠杆；46-挤压顶杆；47-顶杆滑座；48-锥套；49-拐臂铰链座；50-挤刀滑动组件；51-挤压拐臂；52-挤刀；53-弹簧托座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图2所示，外弹簧式气门芯用弹簧装配机，包括机架8，所述机架8上固定安装有工作台9和电控装置10，所述工作台9上安装有环形压盘11，所述环形压盘11上转动安装有槽轮转盘12，且所述槽轮转盘12上设有用于固定芯杆组件的组件插装孔13，且所述组件插装孔13在所述槽轮转盘12上呈环形阵列分布，所述槽轮转盘12传动连接安装于所述机架8底部的槽轮驱动装置；所述槽轮转盘12的侧部安装有组件直线送料器，所述组件直线送料器的出料端连接有组件落料器14，且所述组件落料器14的出料口对应所述组件插装孔13设置；所述槽轮侧部还安装有弹簧直线送料器，所述弹簧直线送料器的出料端安装有将弹簧套装到所述芯杆组件上的弹簧套装装置，对应所述弹簧直线送料器的出料端还安装有弹簧止动装置；所述弹簧直线送料器工位后侧的所述槽轮转盘12对应安装有弹簧托座直线送料器，所述弹簧托座直线送料器的出料端安装有将弹簧托座套装并固定到所述芯杆组件上的弹簧托座套装装置和芯杆挤压装置，位于所述弹簧托座直线送料器工位后侧的所述槽轮转盘12连接有出料装置。

如图1所示，所述芯杆组件包括芯杆1，所述芯杆1上依次套装有芯帽2、芯体3和芯座4，且所述芯座4端安装所述弹簧5，所述芯体3外周密封套装有密封圈6，所述芯座4与所述芯杆1之间安装有密封垫7。

如图2所示，所述组件直线送料器包括安装于所述机架8上的组件振动盘15，所述组件振动盘15一侧连接有组件送料直轨16，所述组件送料直轨16的出料端连接至所述组件落料器14。

如图2所示，所述弹簧直线送料器包括安装于所述机架8上的弹簧振动盘17，所述弹簧振动盘17一侧连接有弹簧送料直轨18，所述弹簧送料直轨18的出料端连接至所述弹簧止动装置。

如图2、图3和图4所示，所述弹簧套装装置包括安装在所述机架8上配合使用的两组组件矫正单元、弹簧取料单元和与所述弹簧取料单元配合使用的组件上顶单元；所述组件矫正单元包括安装在所述工作台9底部的导向凸轮19，所述导向凸轮19驱动有延伸至所述工作台9上部的导向拐臂20，且所述导向拐臂20铰接于所述工作台9的下表面，所述导向拐臂20端部安装有与所述芯杆组件接触的矫正头21；所述弹簧取料单元包括安装于所述工作台9底部的取料凸轮22，所述取料凸轮22驱动有延伸至所述工作台9上部的取料拐臂23，且所述取料拐臂23通过铰链座24安装于所述工作台9上，所述取料拐臂23端部安装有取料机械手25，取料机械手25一般包括驱动气缸和机械手臂，在机械手臂上安装有利用驱动气缸驱动的动夹板和固定在机械手臂上的定夹板，驱动气缸驱动动夹板控制其开合，实现对物料的释放和夹持，本部分为本技术领域内的公知技术，在这里不再赘述；所述组件上顶单元包括安装于所述工作台9底部的上顶凸轮26，所述上顶凸轮26驱动有上顶拐臂27，且所述上顶拐臂27铰接安装于所述机架8上，所述上顶拐臂27端部对应设有上顶顶杆28，所述上顶顶杆28通过顶杆支架29安装于所述机架8上，所述上顶顶杆28上端连接有顶轴30，所述顶轴30穿过所述工作台9与带有所述芯杆组件的工位轴接触。

所述弹簧止动装置包括安装于所述工作台9底部的止动凸轮31，所述止动凸轮31驱动有止动顶杆32，所述止动顶杆32延伸至所述工作台9的上方，所述止动顶杆32端部对应设有止动杠杆33，且所述止动杠杆33通过杠杆支架34安装于所述工作台9上，所述杠杆支架34上安装有止动支架35，所述止动支架35上滑动安装有止动块36，且所述止动块36上部对应所述止动杠杆33端部，所述止动块36下部对应所述弹簧送料直轨18的出料口。

所述弹簧托座直线送料器包括安装于所述机架8上的弹簧托座振动盘37，所述弹簧托座振动盘37一侧连接有弹簧托座送料直轨38，所述弹簧托座送料直轨38的出料端连接至所述弹簧托座套装装置。

如图2和图5所示，所述芯杆挤压装置包括安装在所述机架8上配合使用的弹簧压缩单元和芯杆挤压单元；所述弹簧压缩单元包括安装在所述工作台9底部的立轴39，所述立轴39上安装有端面凸轮40，所述端面凸轮40驱动有弹簧压缩拐臂41，所述弹簧压缩拐臂41通过拐臂支架42安装于所述工作台9的下表面，所述弹簧压缩拐臂41端部对应设有弹簧压缩顶轴43，且所述弹簧压缩顶轴43穿过所述工作台9与带有所述芯杆组件的工位轴底部接触；所述芯杆挤压单元包括装在所述工作台9底部的挤压凸轮44，所述挤压凸轮44驱动有挤压杠杆45，所述挤压杠杆45铰接于所述机架8上，对应所述挤压杠杆45设有挤压顶杆46，所述挤压顶杆46通过顶杆滑座47安装于所述机架8上，所述挤压顶杆46端部安装有锥套48，所述锥套48两端分别连接有挤压拐臂51，所述挤压拐臂51延伸至所述工作台9的上方，且所述挤压拐臂51通过拐臂铰链座49安装于所述工作台9的底部，所述挤压拐臂51端部顶在所述挤刀滑动组件50上，所述挤刀滑动组件50对应设有挤刀52，所述挤刀52位于所述工作台9上表面的所述弹簧压缩顶轴43两侧，且两所述挤刀52之间的最小距离小于所述弹簧托座53的直径。

本实施例中有四个工作位，如图2所示分别编号为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ，组件直线送料器和组件落料器14安装于Ⅰ号工位，用于将芯杆组件倒置插入组件插装孔13内，即芯帽2在底部，芯座4在顶部设置，随后芯杆组件随着槽轮转盘12在槽轮驱动装置的控制下做间歇转动，并转动到Ⅱ号工位；Ⅱ号工位安装有弹簧直线送料器、弹簧套装装置和弹簧止动装置，用于将弹簧5套装在芯杆1上，然后随着槽轮转盘12在槽轮驱动装置的控制下继续做间歇转动，向Ⅲ号工位移动，在Ⅲ号工位安装有弹簧托座直线送料器、弹簧托座套装装置和芯杆挤压装置，用于将弹簧托座套装在芯杆1上，并将芯杆1端部挤压呈扁状，将弹簧托座阻挡在芯杆1上，完成外弹簧式气门芯整体的组装；在Ⅳ号工位安装有出料装置7，将装配好的外弹簧式气门芯输出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.外弹簧式气门芯用弹簧装配机，包括机架，其特征在于：所述机架上固定安装有工作台和电控装置，所述工作台上安装有环形压盘，所述环形压盘上转动安装有槽轮转盘，且所述槽轮转盘上设有用于固定芯杆组件的组件插装孔，且所述组件插装孔在所述槽轮转盘上呈环形阵列分布，所述槽轮转盘传动连接安装于所述机架底部的槽轮驱动装置；所述槽轮转盘的侧部安装有组件直线送料器，所述组件直线送料器的出料端连接有组件落料器，且所述组件落料器的出料口对应所述组件插装孔设置；所述槽轮侧部还安装有弹簧直线送料器，所述弹簧直线送料器的出料端安装有将弹簧套装到所述芯杆组件上的弹簧套装装置，对应所述弹簧直线送料器的出料端还安装有弹簧止动装置；所述弹簧直线送料器工位后侧的所述槽轮转盘对应安装有弹簧托座直线送料器，所述弹簧托座直线送料器的出料端安装有将弹簧托座套装并固定到所述芯杆组件上的弹簧托座套装装置和芯杆挤压装置，位于所述弹簧托座直线送料器工位后侧的所述槽轮转盘连接有出料装置。

2.如权利要求1所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述芯杆组件包括芯杆，所述芯杆上依次套装有芯帽、芯体和芯座，且所述芯座端安装所述弹簧，所述芯体外周密封套装有密封圈，所述芯座与所述芯杆之间安装有密封垫。

3.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述组件直线送料器包括安装于所述机架上的组件振动盘，所述组件振动盘一侧连接有组件送料直轨，所述组件送料直轨的出料端连接至所述组件落料器。

4.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述弹簧直线送料器包括安装于所述机架上的弹簧振动盘，所述弹簧振动盘一侧连接有弹簧送料直轨，所述弹簧送料直轨的出料端连接至所述弹簧止动装置。

5.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述弹簧套装装置包括安装在所述机架上配合使用的两组组件矫正单元、弹簧取料单元和与所述弹簧取料单元配合使用的组件上顶单元；

所述组件矫正单元包括安装在所述工作台底部的导向凸轮，所述导向凸轮驱动有延伸至所述工作台上部的导向拐臂，且所述导向拐臂铰接于所述工作台的下表面，所述导向拐臂端部安装有与所述芯杆组件接触的矫正头；

所述弹簧取料单元包括安装于所述工作台底部的取料凸轮，所述取料凸轮驱动有延伸至所述工作台上部的取料拐臂，且所述取料拐臂通过铰链座安装于所述工作台上，所述取料拐臂端部安装有取料机械手；

所述组件上顶单元包括安装于所述工作台底部的上顶凸轮，所述上顶凸轮驱动有上顶拐臂，且所述上顶拐臂铰接安装于所述机架上，所述上顶拐臂端部对应设有上顶顶杆，所述上顶顶杆通过顶杆支架安装于所述机架上，所述上顶顶杆上端连接有顶轴，所述顶轴穿过所述工作台与带有所述芯杆组件的工位轴接触。

6.如权利要求4所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述弹簧止动装置包括安装于所述工作台底部的止动凸轮，所述止动凸轮驱动有止动顶杆，所述止动顶杆延伸至所述工作台的上方，所述止动顶杆端部对应设有止动杠杆，且所述止动杠杆通过杠杆支架安装于所述工作台上，所述杠杆支架上安装有止动支架，所述止动支架上滑动安装有止动块，且所述止动块上部对应所述止动杠杆端部，所述止动块下部对应所述弹簧送料直轨的出料口。

7.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述弹簧托座直线送料器包括安装于所述机架上的弹簧托座振动盘，所述弹簧托座振动盘一侧连接有弹簧托座送料直轨，所述弹簧托座送料直轨的出料端连接至所述弹簧托座套装装置。

8.如权利要求2所述的外弹簧式气门芯用弹簧装配机，其特征在于：所述芯杆挤压装置包括安装在所述机架上配合使用的弹簧压缩单元和芯杆挤压单元；

所述弹簧压缩单元包括安装在所述工作台底部的立轴，所述立轴上安装有端面凸轮，所述端面凸轮驱动有弹簧压缩拐臂，所述弹簧压缩拐臂通过拐臂支架安装于所述工作台的下表面，所述弹簧压缩拐臂端部对应设有弹簧压缩顶轴，且所述弹簧压缩顶轴穿过所述工作台与带有所述芯杆组件的工位轴底部接触；

所述芯杆挤压单元包括装在所述工作台底部的挤压凸轮，所述挤压凸轮驱动有挤压杠杆，所述挤压杠杆铰接于所述机架上，对应所述挤压杠杆设有挤压顶杆，所述挤压顶杆通过顶杆滑座安装于所述机架上，所述挤压顶杆端部安装有锥套，所述锥套两端分别连接有挤压拐臂，所述挤压拐臂延伸至所述工作台的上方，且所述挤压拐臂通过拐臂铰链座安装于所述工作台的底部，所述挤压拐臂端部安装有挤刀滑动组件，所述挤刀滑动组件对应设有挤刀，所述挤刀位于所述工作台上表面的所述弹簧压缩顶轴两侧，且两所述挤刀之间的最小距离小于所述弹簧托座的直径。

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