CN203440027U - 一种顶升到位安全保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顶升到位安全保护装置，设于顶升机构旁，包括支架、摆动支撑杆和支撑杆驱动气缸，支撑杆驱动气缸缸体铰接于支架上，摆动支撑杆的底端及摆动支撑杆上的另一点分别与支架及支撑杆驱动气缸的活塞杆铰接。摆动支撑杆可以摆动，本装置不工作时，支撑杆驱动气缸活塞杆缩回，摆动支撑杆内收，当顶升机构将物件顶升到位后，支撑杆驱动气缸活塞杆伸出，推动摆动支撑杆绕摆动支撑杆底端转动，摆动支撑杆向外摆，移到顶升机构的物件托板下方，以刚性支撑方式阻挡顶升机构下降。本实用新型结构简单，功能可靠，可加强对顶升机构的安全防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线安全保护装置，更具体的说，它涉及一种用在顶升机构上的顶升到位安全保护装置。
背景技术
在生产型企业的车间中有各种各样流水线，其中有很多流水线上要用到顶升机构，常见的顶升机构控制方式有电机控制、气动控制和液压控制，在生产过程中，顶升机构在将物件举到高处并保持位置时会存在下降移位的风险，例如，由于电机突然断电或液/气压缸缸体泄露而导致顶升机构保持力损失，无法承受物件重压，顶升机构自行下降，对人员及设备都右可能造成伤害。目前，很多电机都安装有保护装置，一旦断电就进入抱闸状态，如果顶升机构采用这种电机作动力，突遇断电时可以将顶升机构就地锁定，因而无需担心顶升机构自行下降。而如果液/气压类的顶升机构上的液/气压缸体发生泄露，那么管路液/气压难以保持，顶升机构也会缓慢而不受控地下降。所以液/气压类的顶升机构也应采用一些保护装置以确保运行安全。公开号为CN202022634U的实用新型于2011年11月2日公开了一种提升机安全保护装置,包括一组以上用来将被拉过提升轨道极限位的运料装置锁住以防坠落的运料装置自动锁紧机构,该运料装置自动锁紧机构包括设于运料装置上的锁止部以及装设于提升轨道顶部可与锁止部扣合的挂钩组件。本实用新型具有结构简单、使用方便、安全可靠、可有效防止运料装置于提升轨道极限位置越位发生坠落等优点。但该实用新型结构稍显复杂，其中的传动机构占地较大，对于某些行业的生产车间而言未必适合应用。
实用新型内容
为了克服气动式顶升机构易因气缸泄露而发生顶升机构自行下降的缺陷，本实用新型提供了一种能够在物件被顶升机构顶升到位后对顶升机构进行支撑，防止顶升机构意外下降而对人员及设备造成伤害的的顶升到位安全保护装置。
本实用新型的技术方案是：一种顶升到位安全保护装置，设于顶升机构旁，包括支架、摆动支撑杆和支撑杆驱动气缸，支撑杆驱动气缸缸体铰接于支架上，摆动支撑杆的底端及摆动支撑杆上的另一点分别与支架及支撑杆驱动气缸的活塞杆铰接。摆动支撑杆可以摆动，本装置不工作时，支撑杆驱动气缸活塞杆缩回，摆动支撑杆内收，当顶升机构将物件顶升到位后，支撑杆驱动气缸活塞杆伸出，推动摆动支撑杆绕摆动支撑杆底端转动，摆动支撑杆向外摆，移到顶升机构的物件托板下方，一旦顶升机构因管路泄漏压力不足而不能保持位置固定，摆动支撑杆便以刚性支撑方式阻挡顶升机构下降，确保不会造成安全事故。
作为优选，摆动支撑杆的顶端设有一滚轮。摆动支撑杆顶端通过滚轮与顶升机构滚动接触，既能改善摆动支撑杆与顶升机构物件托板接触部的局部受力状况，还可避免直接硬接触造成的部件磨损。
作为优选，支架呈台阶形，铰接于支架底部，支撑杆驱动气缸缸体铰接于支架顶部。本顶升到位安全保护装置需要布置到有顶升机构的生产线上，台阶形支架既有互相垂直的工作面，又能提供存在高度差的工作面，便于使本装置接入整合到生产线上，并安排工作部件的合理布局。
作为优选，支架底部固设有一铰轴支座连接板，铰轴支座连接板上设有至少两条水平且与摆动支撑杆的摆动面平行的螺栓调节槽，螺栓调节槽中设有螺栓，铰轴座连接板通过所述螺栓与一铰轴支座连接，摆动支撑杆的底端铰接在铰轴支座上。铰轴支座可沿螺栓调节槽改变安装位置，从而可以改变摆动支撑杆的摆动倾角，以更好地适应顶升机构的顶升高度。
作为优选，摆动支撑杆与支撑杆驱动气缸的活塞杆相铰接的部位位于摆动支撑杆的中上部。一旦顶升机构自行下降而受到摆动支撑杆支撑时，摆动支撑杆上被施加一压力力矩，摆动支撑杆与支撑杆驱动气缸的活塞杆相铰接的部位越靠上，则支撑杆驱动气缸的活塞杆相对对摆动支撑杆底部支持点的力臂越长，支撑杆驱动气缸活塞杆所受的拉力就越小，对气缸而言安全系数就越高，然而，如果摆动支撑杆与支撑杆驱动气缸的活塞杆相铰接的部位一味追求靠近摆动支撑杆顶端，摆动支撑杆的摆幅又会减小，因此，综合考虑，摆动支撑杆与支撑杆驱动气缸的活塞杆相铰接的部位位于摆动支撑杆的中上部，兼顾支撑杆驱动气缸活塞杆的受力值安全储备和摆动支撑杆的摆幅。
作为优选，控制支撑杆驱动气缸的电磁阀与一PLC信号连接，支撑杆驱动气缸缸体上设有分别检测气缸活塞杆伸缩状态的极限传感器，极限传感器与所述PLC信号连接，所述顶升机构上设有分别检测顶升高度极限位置及下降极限位置的高位传感器及低位传感器，该高位传感器及低位传感器也与所述PLC信号连接。本装置采用自动控制，控制支撑杆的外摆及内收时机受PLC根据采样信息处理后发出的动作指令控制，只有PLC得到高位传感器发出的顶升机构顶升到位的信号，PLC才会向控制支撑杆驱动气缸的电磁阀发出气缸伸出的动作指令；同样，只有PLC得到支撑杆驱动气缸缸体上极限传感器发出的气缸活塞杆回缩到位的信号，PLC才会向顶升机构的驱动系统发出顶升机构降下的指令。本装置采用自动控制可以大大提高工作效率，减轻操作人员劳动强度。
本实用新型的有益效果是：
功能可靠，可加强对顶升机构的安全防护。本实用新型可对顶升机构提供硬件支撑，可杜绝突然断气、漏气、断电等原因引起顶升机构自行下降，进而造成设备损害和人员伤害，确保了设备运行的安全性。
结构简单，易于加装到生产线上。本实用新型总体为一杠杆机构，以气缸作为工作动力，结构简单，占地小，可很容易地接入整合到生产线中。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型的摆动支撑杆内收时的一种状态示意图；
图3为本实用新型的摆动支撑杆外摆支撑顶升机构时的一种状态示意图。
图中，1-支架，2-摆动支撑杆，3-支撑杆驱动气缸，4-滚轮，5-铰轴支座连接板，6-螺栓调节槽，7-铰轴支座，8-托板。
具体实施方式
下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1、图2和图3所示，一种顶升到位安全保护装置，设于白车身输送线的顶升机构旁，该顶升机构的托板8可托举白车身顶升，本顶升到位安全保护装置包括支架1、摆动支撑杆2和支撑杆驱动气缸3，支撑杆驱动气缸3缸体铰接于支架1上，摆动支撑杆2的底端及摆动支撑杆2上的中上部分别与支架1及支撑杆驱动气缸3的活塞杆铰接，摆动支撑杆2的顶端设有一滚轮4。摆动支撑杆2与支撑杆驱动气缸3的活塞杆相铰接的部位到摆动支撑杆2顶端的距离为摆动支撑杆2总长的四分之一。支架1呈台阶形，铰接于支架1底部，支撑杆驱动气缸3缸体铰接于支架1顶部。支架1底部固设有一铰轴支座连接板5，铰轴支座连接板5上设有两条水平且与摆动支撑杆的摆动面平行的螺栓调节槽6，螺栓调节槽6中设有螺栓，铰轴座连接板5通过所述螺栓与一铰轴支座7连接，摆动支撑杆2的底端铰接在铰轴支座7上。控制支撑杆驱动气缸3的电磁阀与白车身输送线控制系统的PLC信号连接，支撑杆驱动气缸3缸体上设有分别检测气缸活塞杆伸缩状态的极限传感器，极限传感器与所述PLC信号连接，所述顶升机构上设有分别检测顶升高度极限位置及下降极限位置的高位传感器及低位传感器，该高位传感器及低位传感器也与所述PLC信号连接。
本顶升到位安全保护装置不工作时，支撑杆驱动气缸3活塞杆缩回，摆动支撑杆2内收，当顶升机构将白车身顶升到位后，顶升机构的高位传感器发出向PLC发出顶升机构顶升到位的信号，PLC随即向控制支撑杆驱动气缸3的电磁阀发出气缸伸出的动作指令，支撑杆驱动气缸3活塞杆伸出，推动摆动支撑杆2绕摆动支撑杆2底端转动，摆动支撑杆2向外摆，移到顶升机构的托板8下方顶住托板8，一旦顶升机构因管路泄漏压力不足而不能保持位置固定，摆动支撑杆2便以刚性支撑方式阻挡顶升机构下降，确保不会造成安全事故。白车身被移走后，PLC向控制支撑杆驱动气缸3的电磁阀发出气缸缩回的动作指令，支撑杆驱动气缸3活塞杆缩回，拉动摆动支撑杆2内收，当支撑杆驱动气缸3缸体上检测收缩位置的极限传感器向PLC发出信号时，PLC判断摆动支撑杆2内收到位，托板8下降已无障碍，PLC便向顶升机构的驱动系统发出顶升机构降下的指令，托板8下降复位。
Claims (6)
1.一种顶升到位安全保护装置，设于顶升机构旁，其特征是包括支架（1）、摆动支撑杆（2）和支撑杆驱动气缸（3），支撑杆驱动气缸（3）缸体铰接于支架（1）上，摆动支撑杆（2）的底端及摆动支撑杆（2）上的另一点分别与支架（1）及支撑杆驱动气缸（3）的活塞杆铰接。
2. 根据权利要求1所述的顶升到位安全保护装置，其特征是摆动支撑杆（2）的顶端设有一滚轮（4）。
3. 根据权利要求1所述的顶升到位安全保护装置，其特征是支架（1）呈台阶形，铰接于支架（1）底部，支撑杆驱动气缸（3）缸体铰接于支架（1）顶部。
4. 根据权利要求3所述的顶升到位安全保护装置，其特征是支架（1）底部固设有一铰轴支座连接板（5），铰轴支座连接板（5）上设有两条水平且与摆动支撑杆的摆动面平行的螺栓调节槽（6），螺栓调节槽（6）中设有螺栓，铰轴座连接板（5）通过所述螺栓与一铰轴支座（7）连接，摆动支撑杆（2）的底端铰接在铰轴支座（7）上。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的顶升到位安全保护装置，其特征是摆动支撑杆（2）与支撑杆驱动气缸（3）的活塞杆相铰接的部位位于摆动支撑杆（2）的中上部。
6. 根据权利要求1或2或3或4所述的顶升到位安全保护装置，其特征是控制支撑杆驱动气缸（3）的电磁阀与一PLC信号连接，支撑杆驱动气缸（3）缸体上设有分别检测气缸活塞杆伸缩状态的极限传感器，极限传感器与所述PLC信号连接，所述顶升机构上设有分别检测顶升高度极限位置及下降极限位置的高位传感器及低位传感器，该高位传感器及低位传感器也与所述PLC信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320452025.6U CN203440027U (zh) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | 一种顶升到位安全保护装置 |
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| CN201320452025.6U CN203440027U (zh) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | 一种顶升到位安全保护装置 |
Publications (1)
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| CN203440027U true CN203440027U (zh) | 2014-02-19 |
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| CN (1) | CN203440027U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110092154A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-08-06 | 北京北大维信生物科技有限公司 | 托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备 |
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2013
- 2013-07-26 CN CN201320452025.6U patent/CN203440027U/zh not_active Expired - Fee Related
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