CN203444530U - 大吞吐量的停车场 - Google Patents

Abstract

一种停车场，包含复数个升降机输送单元、复数个升降台车及一个中控计算机，其特征在于：该中控计算机根据最短停车时间的位置与先后顺序取车的位置将相距最近的升降机输送单元及升降台车进行车辆的载运及移放。本实用新型即大吞吐量的停车场，其由计算机根据有无停车空位、最近的停车位置、最快的入车时间及即将出车的派位来控制，彼此距离最近的乘入阶单元、升降机输送单元、台车及库位单元以进行车辆的载运、移送及停放，有效地缩短停车或取车的等候时间，而不会造成社会成本的浪费。

Description

大吞吐量的停车场

技术领域

本实用新型涉及一种停车场，特别有关于一种可快速停车及取车的大吞吐量的大型停车场。

背景技术

在人口密集的都会区，车辆是人们使用相当频繁的交通工具，相对地，在都会区的车辆的数目亦相当众多，因此，解决都会区的停车问题是刻不容缓的，并且是不易解决的问题。

对于大型卖场、游乐场或表演展览区而言，在某些尖峰时间会涌入大量车潮或者离开，对于停车塔形式的停车场而言，爆量的车潮会造成严重的停车或取车的等候时间，无形中浪费了许多社会成本。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型提出一种大吞吐量的停车场，其由计算机根据有无停车空位、最近的停车位置、最快的入车时间及即将出车的派位来控制，彼此距离最近的乘入阶单元、升降机输送单元、台车及库位单元以进行车辆的载运、移送及停放，有效地缩短停车或取车的等候时间，而不会造成社会成本的浪费。

本实用新型提出一种停车场，包含复数个升降机输送单元、复数个升降台车及一个中控计算机。

优选的，该中控计算机根据最短停车时间的位置与先后顺序取车的位置将相距最近的升降机输送单元及升降台车进行车辆的载运及移放。

此外，本实用新型提出另一种停车场，包含一个升降机输送单元、一个升降主机及台车单元及一个中控计算机。

优选的，该中控计算机根据最短停车时间的位置与先后顺序取车的位置控制所述升降主机及台车单元的至少其中之一的移动，且控制该升降主机及台车单元的至少其中之一的升降相对应的升降机输送单元，而由相对应的升降机输送单元进行车辆的载运及移放。

附图说明

图1为本实用新型的停车塔型式的停车场的示意图；

图2为图1的停车场的侧视图；

图3为本实用新型的停车塔型式的另一停车场的示意图；

图4为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第一种配置方式的示意图；

图5为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第二种配置方式的示意图；

图6为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第三种配置方式的示意图；

图7为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第四种配置方式的示意图；

图8为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第五种配置方式的示意图；

图9为本实用新型的第一实施例的停车场的智能调度派位系统的方块图；

图10为本实用新型的第一实施例的停车场的智能调度派位系统的配置的示意图；

图11为本实用新型的第一实施例的显示有升降主机、升降机输送单元、升降台车、乘入阶单元及库位单元的停车场的示意图；

图12为图11的平面楼层的结构的示意图；

图13为本实用新型的第二实施例的停车场的智能调度派位系统的方块图；

图14为本实用新型的第二实施例的停车场的一部分的侧视图；

图15为本实用新型的第二实施例的停车场第一层楼层的平面图；

图16为本实用新型的第二实施例的停车场其它楼层的平面图。

主要组件符号说明

100   智能调度派位系统

102   中控计算机

104   智能收费机

106   入口控制盘

108   车牌辨识系统

110   调度控制盘

112   调度控制盘

114   调度控制盘

116   调度控制盘

118   计算机网络集线器

120   入口栅栏机

122   感应线圈

124   发票机

126   月租卡卡片阅读机

128   车长车高侦测器

130   入口满车灯

132   出车警示灯

134   监视系统

136   广播系统

1102  升降机输送单元

1104  库位单元

1106  升降台车

1108  升降主机

1110  乘入阶单元

1122  升降机输送单元

1124  库位单元

1126  升降台车

1128  升降主机

1130  乘入阶单元

1142  升降机输送单元

1144  库位单元

1146  升降台车

1148  升降主机

1150  乘入阶单元

1162  升降机输送单元

1164  库位单元

1166  升降台车

1168  升降主机

1170  乘入阶单元

30    乘入阶单元

32    乘入阶单元

40    乘入阶单元

42    乘入阶单元

44    乘入阶单元

50    乘入阶单元

52    乘入阶单元

54    乘入阶单元

56    乘入阶单元

60    乘入阶单元

62    乘入阶单元

64    乘入阶单元

66    乘入阶单元

70    乘入阶单元

72    乘入阶单元

74    乘入阶单元

76    乘入阶单元

78    乘入阶单元

80    乘入阶单元

100  智能调度派位系统

102  中控计算机

104  智能收费机

106  入口控制盘

108  车牌辨识系统

110  调度控制盘

112  调度控制盘

114  调度控制盘

116  调度控制盘

118  计算机网络集线器

120  入口栅栏机

122  感应线圈

124  发票机

126  月租卡卡片阅读机

128  车长车高侦测器

130  入口满车灯

132  出车警示灯

134  监视系统

136  广播系统

200  智能调度派位系统

202  轨道

1102 升降机输送单元

1104 库位单元

1106 升降台车

1108 升降主机

1110 乘入阶单元

1122 升降机输送单元

1124 库位单元

1126 升降台车

1128 升降主机

1130 乘入阶单元

1142 升降机输送单元

1144 库位单元

1146 升降台车

1148 升降主机

1150 乘入阶单元

1162 升降机输送单元

1164 库位单元

1166 升降台车

1168 升降主机

1170 乘入阶单元

2106 升降主机及台车单元

2126 升降主机及台车单元

2146 升降主机及台车单元

2166 升降主机及台车单元

具体实施方式

为便于了解本实用新型所属技术领域的一般技术人员能更进一步了解本实用新型，下文特列举本实用新型的较佳实施例，并配合附图，详细说明本实用新型的构成内容及所欲达成的功效。

大吞吐量的大型停车场可以是由数个停车塔所组成，每一个停车塔可以是一个或一个以上的乘入阶单元，以供车辆停放及进出，如图1为本实用新型的停车塔型式的停车场的示意图、图2为图1的停车场的侧视图及图3为本实用新型的停车塔型式的另一停车场的示意图。大吞吐量的大型停车场也可以是数层大面积平面楼层的形式，而对于一楼处设置了数个乘入阶单元，以适应快速停车及取车的要求。

为了缓解大型停车场连续且大量停车与取车的需求，而且配合当地的环境与交通路线情况，可设计符合需求的各种乘入阶单元的数量及行车动线。例如，如图4为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第一种配置方式的示意图所示，乘入阶单元30、32是同一侧入车及出车，但车辆行驶停放于乘入阶单元30与乘入阶单元32是不同侧；如图5为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第二种配置方式的示意图所示，乘入阶单元40、42、44是同一侧入车及出车，而车辆行驶停放于乘入阶单元40、42、44同样为相同侧；如图6为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第三种配置方式的示意图所示，乘入阶单元50、52、54、56的入车及出车是不同侧；如图7为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第四种配置方式的示意图所示，以车潮分流形式来配置乘入阶单元60、62、64、66，而乘入阶单元60、62、64、66是同一侧入车及出车；如图8为本实用新型的停车场的乘入阶单元的第五种配置方式的示意图所示，在此配置中，乘入阶单元70、72、74、76、78、80的入车及出车是在不相同的乘入阶单元，亦即车辆是由乘入阶单元70、72、74入车，而由乘入阶单元76、78、80出车。

图9为本实用新型的第一实施例的停车场的智能调度派位系统的方块图，图10为本实用新型的第一实施例的停车场的智能调度派位系统的配置的示意图。参考图9及图10，停车场的智能调度派位系统100包含中控计算机102、智能收费机104、入口控制盘106、车牌辨识系统108及调度控制盘110、112、114、116(图11仅示意部分调度控制盘)。

计算机网络集线器118用以将中控计算机102、智能收费机104、入口控制盘106、车牌辨识系统108及调度控制盘110、112、114、116彼此之间的信号、命令及数据互相传送。

入口控制盘106包含有入口栅栏机120、感应线圈122(在图2中配置在停车场入口处及出口处)、内设有影音导引的发票机124、内设有影音导引的月租卡卡片阅读机126及车长车高侦测器128。

驾驶者在智能收费机104进行缴费，智慧收费机104传送具有欲取车的车牌号码的取车信号至中控计算机102，而自中控计算机102读取对应该车牌号码的车辆的停车时间以进行收费。

车牌辨识系统108辨识进入停车场的车辆的车牌号码以产生车牌号码数据，并传送该车牌号码数据至中控计算机102。

当停车场已无停车位时，中控计算机102将控制命令通过计算机网络集线器118传送至入口满车灯130，由入口满车灯130警示驾驶者目前停车场无停车位。

当车辆要由停车场的出口离开时，中控计算机102将控制命令通过计算机网络集线器118传送至出车警示灯132，由出车警示灯132警示停车场的出口处的车辆及人员。

车辆由停车场的入口处驶入停车场时，监视系统134监视车辆的驾驶情况，并将所拍摄的影像通过计算机网络集线器118传送至中控计算机102。停车场的管理人员操作中控计算机102以将广播信息通过计算机网络集线器118传送至广播系统136，而由广播系统136广播其信息。

图11为本实用新型的第一实施例的显示有升降主机、升降机输送单元、升降台车、乘入阶单元及库位单元的停车场的示意图，图12为图11的平面楼层的结构的示意图。参考图9至图12(图10至图12仅示意部分升降主机、升降机输送单元、升降台车、乘入阶单元及库位单元)，包含有字幕机的调度控制盘110、112、114、116分别控制升降机输送单元1102、1122、1142、1162、库位单元1104、1124、1144、1164、升降台车1106、1126、1146、1166、升降主机1108、1128、1148、1168、乘入阶单元1110、1130、1150、1170。

中控计算机102通过调度控制盘110、112、114、116来控制升降机输送单元1102、1122、1142、1162及升降台车1106、1126、1146、1166的运行，将运行中相距最近的升降机输送单元1102、1122、1142、1162的其中之一及升降台车1106、1126、1146、1166的其中之一进行车辆的载运及移放，亦即经控制的任一升降机输送单元可与经控制的任一升降台车进行车辆的载运及移放。

本实用新型的升降台车1106、1126、1146、1166可为水平方向载运车辆在升降机输送单元1102、1122、1142、1162或库位单元1104、1124、1144、1164，而将车辆在升降台车1106、1126、1146、1166与升降机输送单元1102、1122、1142、1162两者互相移送，或者将车辆在升降台车1106、1126、1146、1166与或库位单元1104、1124、1144、1164两者互相移送。升降台车1106、1126、1146、1166亦可在数个楼层垂直升降，而升降台车1106、1126、1146、1166可垂直升降的楼层数目是小于升降机输送单元1102、1122、1142、1162可垂直升降的楼层数目。

升降主机1108、1128、1148、1168分别经调度控制盘110、112、114、116的控制以分别垂直升降该等升降机输送单元1102、1122、1142、1162至指定的楼层。

参考上述附图以说明本实用新型的第一实施例的停车场的停车及取车流程。

在停车场同时进行停车及取车的情况下，车辆由停车场的入口进入(见图10)，车长车高侦测器128侦测到车辆的长度与高度，并传送至入口控制盘106。入口控制盘106控制发票机124或月租卡卡片阅读机126发出语音以指示驾驶者取停车票卡。驾驶者取到停车票卡后，入口控制盘106控制入口栅栏机120打开，而驾驶者经广播系统136的导引，使车辆驶入停车场内朝指定入车的乘入阶单元1110、1130、1150、1170的方向前进。

停车场的入口处或出口处的感应线圈122感应到车辆进入或离开停车场则会产生感应信号，感应线圈122将感应信号传送至入口控制盘106，而入口控制盘106将此感应信号通过计算机网络集线器118传送至中控计算机102。车牌辨识系统108辨识进入停车场的车辆的车牌号码以产生车牌号码数据，并通过计算机网络集线器118传送该车牌号码数据至中控计算机102。

此时，驾驶者将停车票卡插入智能收费机104中以进行缴费，智能收费机104将停车票卡内的数据通过计算机网络集线器118传送至中控计算机102，而通过计算机网络集线器118自中控计算机102读取欲取车的车辆的停车时间，经智能收费机104计算以显示驾驶者所要缴纳的停车费。

中控计算机102接收到欲停车的车辆的数据及欲取车的车辆的数据，且中控计算机102通过计算机网络集线器118读取每一调度控制盘110、112、114、116的有无停车空位、最近的停车位置、最快的入车时间及即将出车的派位等运行条件，经运算及判断以产生在最短时间内欲进行输送车辆的乘入阶单元1110、1130、1150、1170、升降主机1108、1128、1148、1168、升降机输送单元1102、1122、1142、1162、升降台车1106、1126、1146、1166及库位单元1104、1124、1144、1164的指定的运行数据。

中控计算机102接收到欲停车的车辆的数据及欲取车的车辆的数据及读取上述的运行条件，经运算及判断以得知最短停车时间的位置与先后顺序取车的位置，举例说明，中控计算机102经运算及判断以得知目前进入停车场的车辆要停放的最近位置是在第六楼层的库位单元1104，而欲取车的车辆的停放位置是在第二楼层的库位单元1104，如图12所示。

中控计算机102将经运算及判断而获得的运行数据通过计算机网络集线器118传送至调度控制盘110。其中，运行资料包含在第五至七层楼层运行的升降台车1106运行至第六层楼层与升降机输送单元1102进行车辆的移送及载运、在第二至四层楼层运行的升降台车1106运行至第二层楼层与第二层的库位单元1104进行车辆的移送及载运、升降机输送单元1102运行至第一层楼层而与乘入阶单元1110进行车辆的移送及载运。

调度控制盘110接收到该运行数据后，调度控制盘110控制在第五至七层楼层运行的升降台车1106运行至第六层楼层、在第二至四层楼层运行的升降台车1106运行至第二层楼层及升降机输送单元1102凭借升降主机1108的升降以运行至第一层楼层，而在第五至七层楼层运行的升降台车1106、在第二至四层楼层运行的升降台车1106及升降机输送单元1102三者彼此独立且同时运行。

在乘入阶单元1110将车辆移送至升降机输送单元1102后，调度控制盘110控制升降主机1108的升降以将升降机输送单元1102运行至第六层楼层。在第五至七层楼层运行的升降台车1106已运行在第六层楼层等待升降机输送单元1102。当升降机输送单元1102升降机输送单元1102运行至第六层楼层时，升降机输送单元1102将车辆移送至该升降台车1106(见图11)。在完成车辆的移送后，在第五至七层楼层运行的升降台车1106载运车辆至第六层楼层的库位单元1104进行车辆的停放，同时升降机输送单元1102朝第二层楼层开始运行。

升降机输送单元1102运行到第二层楼层时，在第二至四层楼层运行的升降台车1106将车辆移送至升降机输送单元1102。在完成车辆的移送后，在第二至四层楼层运行的升降台车1106接受调度控制盘110的下一个控制命令以开始运行，同时升降机输送单元1102朝第一层楼层开始运行。

升降机输送单元1102运行到第一层楼层时，升降机输送单元1102将车辆移送至乘入阶单元1110，而由驾驶者在乘入阶单元1110将车辆驶离停车场。

车辆行驶到停车场的出口处时，出口处的感应线圈122感应到车辆到达出口处，感应线圈122将感应信号传送至入口控制盘106，而入口控制盘106将此感应信号通过计算机网络集线器118传送至中控计算机102。

中控计算机102接收到在停车场的出口处的感应线圈122所感应的感应信号，中控计算机102将控制命令通过计算机网络集线器118传送至出车警示灯132，由出车警示灯132警示停车场的出口处的车辆及人员。

通过上述运行流程来说明本实用新型的第一实施例的停车场的操作，中控计算机根据有无停车空位、最近的停车位置、最快的入车时间及即将出车的派位等运行条件的运算及判断以获知彼此运行距离最短的升降机输送单元与升降台车、停放车辆最近距离的乘入阶单元及库位单元等运行数据，以控制任一升降机输送单元与任一升降台车进行车辆的载运及移放，且升降机输送单元、升降台车、乘入阶单元及库位单元载运及移放车辆是彼此独立且同时运作，有效地缩短停车或取车之等候时间，而不会造成社会成本的浪费。

图13为本实用新型的第二实施例的停车场的智能调度派位系统的方块图。在图13中，第二实施例的智能调度派位系统200的升降主机及台车单元2106、2126、2146、2166取代第一实施例的智能调度派位系统100的升降主机1108、1128、1148、1168，且第二实施例的智能调度派位系统200并无升降台车。第二实施例的智能调度派位系统200的其它装置与第一实施例的智能调度派位系统100的其它装置相同，在此省略说明。

图14为本实用新型的第二实施例的停车场的一部分的侧视图。在图14中，升降主机及台车单元2106可于轨道202上水平地移动，由升降主机及台车单元2106垂直升降的升降机输送单元1102亦随着升降主机及台车单元2106水平地移动而移动。升降主机及台车单元2126、2146、2166与升降主机及台车单元2106是相同的操作方式，在此省略其说明。

图15为本实用新型的第二实施例的停车场第一层楼层的平面图，图16为本实用新型的第二实施例的停车场其它楼层的平面图。参考上述附图，以下仅说明本实用新型的第二实施例的停车场的停车及取车流程不同于第一实施例之处，而相同的流程省略其说明。

停车场的入口处的感应线圈122感应到车辆进入停车场则会产生感应信号，感应线圈122将感应信号传送至入口控制盘106，而入口控制盘106将此感应信号通过计算机网络集线器118传送至中控计算机102。欲取车的驾驶者将停车票卡插入智能收费机104中以进行缴费，智能收费机104将停车票卡内的数据通过计算机网络集线器118传送至中控计算机102。

中控计算机102接收到欲停车的车辆的数据及欲取车的车辆的数据，且中控计算机102通过计算机网络集线器118读取每一调度控制盘110、112、114、116的有无停车空位、最近的停车位置、最快的入车时间及即将出车的派位等运行条件，经运算及判断以产生在最短时间内欲进行输送车辆的乘入阶单元1110、1130、1150、1170、升降主机及台车单元2106、2126、2146、2166、升降机输送单元1102、1122、1142、1162及库位单元1104、1124、1144、1164的指定的运行数据。

中控计算机102接收到欲停车的车辆的数据及欲取车的车辆的数据及读取上述的运行条件，经运算及判断以得知最短停车时间的位置与先后顺序取车的位置，举例说明，中控计算机102经运算及判断以得知目前进入停车场的车辆要停放的最近位置是在第一楼层的库位单元1104(如图15所示)，而欲取车的车辆的停放位置是在第二楼层的库位单元1104(如图16所示)。

中控计算机102将经运算及判断而获得的运行数据通过计算机网络集线器118传送至调度控制盘110。其中，运行数据包含升降主机及台车单元2106垂直升降该升降机输送单元1102至第二层楼层、随着升降主机及台车单元2106水平移动而移动的升降机输送单元1102移动至欲取车的库位单元1104以进行车辆的移送及载运、升降主机及台车单元2106垂直升降该升降机输送单元1102至第一层楼层、随着升降主机及台车单元2106水平移动而移动的升降机输送单元1102移动至乘入阶单元1110以进行车辆的移送及载运、随着升降主机及台车单元2106水平移动而移动的升降机输送单元1102移动至欲取车的第一楼楼层之库位单元1104以进行车辆的移送及载运。

调度控制盘110接收到该运行数据后，调度控制盘110控制升降主机及台车单元2106垂直升降该升降机输送单元1102至第二层楼层，接着调度控制盘110控制升降主机及台车单元2106水平移动，使随之移动升降机输送单元1102移动至欲取车的库位单元1104，调度控制盘110控制库位单元1104，使停放在其上的车辆移送至升降机输送单元1102。

调度控制盘110控制升降主机及台车单元2106水平移动且垂直升降该升降机输送单元1102至第二层楼层的乘入阶单元1110，调度控制盘110控制升降机输送单元1102，使停放在其上的车辆移送至乘入阶单元1110。

驾驶者在乘入阶单元1110将车辆驶离停车场后，下一部车辆驶入乘入阶单元1110。调度控制盘110控制乘入阶单元1110，使停放在其上的车辆移送至升降机输送单元1102。调度控制盘110控制升降主机及台车单元2106以水平移动，使随之移动升降机输送单元1102移动至欲停车的第一楼楼层的库位单元1104。调度控制盘110控制升降机输送单元1102，使停放在其上的车辆移送至乘入阶单元1110。

通过上述运行流程来说明本实用新型的第二实施例的停车场的操作，中控计算机根据有无停车空位、最近的停车位置、最快的入车时间及即将出车的派位等运行条件的运算及判断以获知最短停车时间的位置与先后顺序取车的位置的升降机输送单元与升降主机及台车单元、乘入阶单元及库位单元等运行数据，以控制任一升降机输送单元、任一升降主机及台车单元、任一乘入阶单元及任一库位单元来进行车辆的载运及移放，有效地缩短停车或取车的等候时间，而不会造成社会成本的浪费。

虽然本实用新型已参照较佳实施例及举例性附图叙述如上，不应被视为是限制本实用新型。熟悉本领域的技术人员对其形态及实施例的内容做各种修改、省略及变化，均包含于本实用新型的权利要求书的保护范围中。

Claims (19)

1.一种停车场，包含复数个升降机输送单元、复数个升降台车及一个中控计算机，其特征在于：

该中控计算机根据最短停车时间的位置与先后顺序取车的位置将相距最近的升降机输送单元及升降台车进行车辆的载运及移放。

2.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，进一步包含：复数个库位单元，其中，该中控计算机控制所述升降机输送单元、所述升降台车及所述库位单元，以进行升降机输送单元载运该车辆至相距最近的升降台车、升降机输送单元将该车辆移送至升降台车上、升降台车载运该车辆至相距最近的库位单元、升降台车将该车辆停放至库位单元上、自库位单元移出该车辆至升降台车上、升降台车载运该车辆至相距最近的升降机输送单元及升降台车将该车辆移送至升降机输送单元上的其中多种运行方式。

3.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，进一步包含：复数个升降主机，其每一个垂直升降相对应的升降机输送单元在该停车场的每一楼层；

复数个乘入阶单元，其每一个将该车辆移送至相对应的升降机输送单元上或自相对应的升降机输送单元将该车辆移送至其上；以及

复数个调度控制盘，其每一个控制相对应的乘入阶单元、升降主机、升降机输送单元、升降台车及库位单元以进行该车辆的载运及移送；

其中，该中控计算机判断复数个运行条件以产生运行数据，并将该运行数据传送至所述调度控制盘，所述调度控制盘的每一个根据该运行数据来控制相对应的乘入阶单元、升降主机、升降机输送单元、升降台车及库位单元。

4.如权利要求3所述的停车场，其特征在于，该中控计算机读取每一调度控制盘的有无停车空位、最近的停车位置、最快的入车时间及即将出车的派位的所述运行条件以产生欲进行输送该车辆的乘入阶单元、升降主机、升降机输送单元、升降台车及库位单元的指定的该运行数据。

5.如权利要求3所述的停车场，其特征在于，所述乘入阶单元的入车位置与出车位置是相同或不同。

6.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述升降台车的每一个以垂直升降方式或水平移动方式将该车辆载运于库位单元或升降机输送单元。

7.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，进一步包含：复数个感应线圈，感测进出停车场的该车辆以产生感应信号，并传送该感应信号至该中控计算机。

8.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，进一步包含：车牌辨识系统，辨识该车辆的车牌号码以产生车牌号码数据，并传送该车牌号码数据至该中控计算机。

9.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，进一步包含：入口控制盘，管控该车辆进入停车场、感测该车辆之车长及车高，并传送一感应信号至该中控计算机。

10.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，进一步包含：智能收费机，传送取车信号至该中控计算机，自该中控计算机读取该车辆的停车时间以进行收费。

11.一种停车场，包含复数个升降机输送单元、复数个升降主机、台车单元及中控计算机，其特征在于：

该中控计算机根据最短停车时间的位置与先后顺序取车的位置控制所述升降主机及台车单元的至少一者的移动，且控制该升降主机及台车单元的至少一者升降相对应的升降机输送单元，而由相对应饿升降机输送单元进行车辆的载运及移放。

12.如权利要求11所述的停车场，其特征在于，进一步包含：复数个库位单元，其中，该中控计算机控制所述库位单元及所述升降机输送单元，以进行升降机输送单元与库位单元之间的车辆的移送。

13.如权利要求12所述的停车场，其特征在于，进一步包含：复数个乘入阶单元，其每一个将该车辆移送至相对应的升降机输送单元上或自相对应的升降机输送单元将该车辆移送至其上；以及

复数个调度控制盘，其每一个控制相对应的乘入阶单元、升降主机及台车单元、升降机输送单元及库位单元以进行该车辆的载运及移送；

其中，该中控计算机判断复数个运行条件以产生运行数据，并将该运行数据传送至所述调度控制盘，所述调度控制盘的每一个根据该运行数据来控制相对应的乘入阶单元、升降主机及台车单元、升降机输送单元及库位单元。

14.如权利要求13所述的停车场，其特征在于，所述中控计算机读取每一调度控制盘的有无停车空位、最近的停车位置、最快的入车时间及即将出车的派位的所述运行条件以产生欲进行输送该车辆的乘入阶单元、该升降主机及台车单元、该升降机输送单元及库位单元的指定的该运行数据。

15.如权利要求13所述的停车场，其特征在于，所述乘入阶单元的入车位置与出车位置是相同或不同。

16.如权利要求11所述的停车场，其特征在于，进一步包含：复数个感应线圈，感测进出停车场的车辆以产生一感应信号，并传送该感应信号至该中控计算机。

17.如权利要求11所述的停车场，其特征在于，进一步包含：车牌辨识系统，辨识该车辆之车牌号码以产生一车牌号码数据，并传送该车牌号码数据至该中控计算机。

18.如权利要求11所述的停车场，其特征在于，进一步包含：入口控制盘，管控该车辆进入停车场、感测该车辆的车长及车高，并传送感应信号至该中控计算机。

19.如权利要求11所述的停车场，其特征在于，进一步包含：智能收费机，传送取车信号至该中控计算机，自该中控计算机读取该车辆的停车时间以进行收费。

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