CN203439723U - 全自动纸箱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱码垛设备，具体地说，涉及一种全自动纸箱码垛机。包括进料机构和码垛机构；所述进料机构包括进料机架、纵向进料辊组、横向进料辊组、驱动横向进料辊组的进料电机、推料装置和驱动推料装置在顶框内沿导轨纵向往复运动的推料电机；所述码垛机构包括码垛机架、升降平台，以及与升降平台等重的配重块。本实用新型可完全替代传统的手工码垛操作，快速整齐地自动完成各种纸箱的码垛操作，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率，具有良好的应用前景。

Description

全自动纸箱码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱码垛设备，具体地说，涉及一种全自动纸箱码垛机。

背景技术

在石膏板、木板、金属板等板材加工生产企业，以及食品、医药加工、啤酒、纸张、水泥等领域的企业常需要把完成生产加工的产品装箱后码垛集中起来入库或者装车。现有技术中，大多数企业都是采用人工手动完成纸箱码垛工作，由于板材的重量大、体积大，因此，工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动纸箱码垛机，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动纸箱码垛机，其特征在于：包括进料机构和码垛机构；

所述进料机构包括进料机架、纵向进料辊组、横向进料辊组、驱动横向进料辊组的进料电机、推料装置和驱动推料装置在顶框内沿导轨纵向往复运动的推料电机；所述横向进料辊组由若干个横向进料辊组成，所述进料电机的动力输出端通过传动链条与其中一个横向进料辊传动连接，相邻的横向进料辊之间传动连接；所述纵向进料辊组由若干个纵向进料辊组成，各纵向进料辊的两端分别通过轴承座安装在机架的中部横梁上；所述纵向进料辊与所述横向进料辊均水平设置，且轴心方向相互垂直；所述推料装置包括纵向推料器、控制纵向推料器垂直升降的推料气缸和推料气缸支架，所述推料气缸纵向倒置，其缸体固定在推料气缸支架上，其活塞杆方向向下，所述纵向推料器固定安装在活塞杆的底端上；所述推料气缸支架的左右两侧分别通过滑套装配在导轨上；

所述码垛机构包括码垛机架、升降平台，以及与升降平台等重的配重块；所述升降平台通过链条水平悬挂于码垛机架内，所述链条的另一端穿行过设置于码垛机架顶部的链轮后，连接在配重块上；所述码垛机架的顶部固定安装有驱动链轮的升降电机；所述升降平台内设置有运料托盘和驱动运料托盘在升降平台内纵向往复运动的运料电机；所述升降平台顶部的中间部位设置有挡料板，所述升降平台的边框上安装有用于控制挡料板翻转及定位的挡板气缸。

进一步地说：

所述横向进料辊组的尾部设置有限位板；所述纵向进料辊组的左右两侧分别设置有导向板。

所述推料气缸的左右两侧分别设置有导向柱，所述导向柱的底端固定在纵向推料器上，导向柱的上部套装在固定于推料气缸支架上的导向套内。

所述全自动纸箱码垛机还包括PLC智能控制系统和触摸屏控制终端。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型可完全替代传统的手工码垛操作，快速整齐地自动完成各种纸箱的码垛操作，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1，本实用新型所述的全自动纸箱码垛机，包括进料机构、码垛机构、PLC智能控制系统和触摸屏控制终端。

所述进料机构包括进料机架101、纵向进料辊组、横向进料辊组、驱动横向进料辊组的进料电机102、推料装置和驱动推料装置在顶框113内沿导轨111纵向往复运动的推料电机。所述横向进料辊组的尾部设置有限位板106；所述纵向进料辊组的左右两侧分别设置有导向板110。所述横向进料辊组由若干个横向进料辊105组成，所述进料电机102的动力输出端通过传动链条103与其中一个横向进料辊传动连接，相邻的横向进料辊之间传动连接；所述纵向进料辊组由若干个纵向进料辊112组成，各纵向进料辊的两端分别通过轴承座安装在机架101的中部横梁上。所述纵向进料辊112与所述横向进料辊105均水平设置，且轴心方向相互垂直。所述推料装置包括纵向推料器104、控制纵向推料器104垂直升降的推料气缸109和推料气缸支架108，所述推料气缸109纵向倒置，其缸体固定在推料气缸支架108上，其活塞杆107方向向下，所述纵向推料器104固定安装在活塞杆107的底端上；所述推料气缸支架108的左右两侧分别通过滑套装配在导轨111上。

为了防止推料器104在推料气缸109的控制下升降时跑偏，在推料气缸109的左右两侧分别设置有导向柱，所述导向柱的底端固定在推料器104上，导向柱的上部套装在固定于推料气缸支架108上的导向套内。

所述码垛机构包括码垛机架201、升降平台203，以及与升降平台203等重的配重块202。所述升降平台203通过链条水平悬挂于码垛机架201内，所述链条的另一端穿行过设置于码垛机架201顶部的链轮205后，连接在配重块202上；所述码垛机架201的顶部固定安装有驱动链轮205的升降电机206；所述升降平台203内设置有运料托盘208和驱动运料托盘208在升降平台203内纵向往复运动的运料电机。所述升降平台203顶部的中间部位设置有挡料板207，所述升降平台203的边框上安装有用于控制挡料板207翻转及定位的挡板气缸204。

本实用新型的工作工程简述如下：

将板材物料放置在横向进料辊组的起始端，横向进料辊组在进料电机102的驱动下将装有板材的纸箱运送至纵向进料辊组的尾部；当纸箱接触到限位板时，推料电机启动，驱动推料装置向前运动，纵向推料器104将纸箱推送至纵向进料辊组上，当板材物料脱离横向进料辊组时，推料电机驱动推料装置反向运动复位，由于纵向进料辊组没有驱动力，因而，第一批次的纸箱停滞在纵向进料辊组上；当第二批次的纸箱接触到限位板时，推料电机再次启动，驱动推料装置向前运动，纵向推料器104将第二批次的纸箱推送至纵向进料辊组上，并将两个批次的纸箱同时推送至与纵向进料辊组保持相同高度的运料托盘208上；然后，推料电机驱动推料装置反向运动复位，同时，运料电机启动，驱动运料托盘208载动两批次的纸箱在升降平台203内向前运动，当运料台208行走至升降平台203最前端时，挡料气缸204驱动挡料板207向下翻转至纸箱的后侧；运料电机驱动运料托盘208向后运行，由于挡料板207的阻挡作用，纸箱脱离运料托盘208，落在地面上或者支撑座上；至此，第一层纸箱码垛完成。第二层及以后诸层纸箱的码垛操作与上述过程基本相同，只是在推料器104将纸箱推送至运料托盘208上之后，需要通过升降电机206驱动链轮205，进而使升降平台203升高至适当高度即可。

Claims (4)

1.一种全自动纸箱码垛机，其特征在于：包括进料机构和码垛机构；

所述进料机构包括进料机架(101)、纵向进料辊组、横向进料辊组、驱动横向进料辊组的进料电机(102)、推料装置和驱动推料装置在顶框(113)内沿导轨(111)纵向往复运动的推料电机；所述横向进料辊组由若干个横向进料辊(105)组成，所述进料电机(102)的动力输出端通过传动链条(103)与其中一个横向进料辊传动连接，相邻的横向进料辊之间传动连接；所述纵向进料辊组由若干个纵向进料辊(112)组成，各纵向进料辊的两端分别通过轴承座安装在机架(101)的中部横梁上；所述纵向进料辊(112)与所述横向进料辊(105)均水平设置，且轴心方向相互垂直；所述推料装置包括纵向推料器(104)、控制纵向推料器(104)垂直升降的推料气缸(109)和推料气缸支架(108)，所述推料气缸(109)纵向倒置，其缸体固定在推料气缸支架(108)上，其活塞杆(107)方向向下，所述纵向推料器(104)固定安装在活塞杆(107)的底端上；所述推料气缸支架(108)的左右两侧分别通过滑套装配在导轨(111)上；

所述码垛机构包括码垛机架(201)、升降平台(203)，以及与升降平台(203)等重的配重块(202)，所述升降平台(203)通过链条水平悬挂于码垛机架(201)内，所述链条的另一端穿行过设置于码垛机架(201)顶部的链轮(205)后，连接在配重块(202)上；所述码垛机架(201)的顶部固定安装有驱动链轮(205)的升降电机(206)；所述升降平台(203)内设置有运料托盘(208)和驱动运料托盘(208)在升降平台(203)内纵向往复运动的运料电机；所述升降平台(203)顶部的中间部位设置有挡料板(207)，所述升降平台(203)的边框上安装有用于控制挡料板(207)翻转及定位的挡板气缸(204)。

2.根据权利要求1所述的全自动纸箱码垛机，其特征在于：所述横向进料辊组的尾部设置有限位板(106)；所述纵向进料辊组的左右两侧分别设置有导向板(110)。

3.根据权利要求2所述的全自动纸箱码垛机，其特征在于：所述推料气缸(109)的左右两侧分别设置有导向柱，所述导向柱的底端固定在纵向推料器(104)上，导向柱的上部套装在固定于推料气缸支架(108)上的导向套内。

4.根据权利要求3所述的全自动纸箱码垛机，其特征在于：还包括PLC智能控制系统和触摸屏控制终端。