CN203438298U - 一种叠放式成品收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠放式成品收集装置，包括机架、叠放机构和推出机构，其特征是：所述叠放机构包括成品吸出机构、成品移送机构和叠放平台；成品移送机构和叠放平台安装在所述机架上，成品吸出机构安装在成品移送机构的动力输出端上；所述推出机构安装在机架或成品移送机构上。由于采用成品吸出机构将成品从裁切模具中吸出，并通过成品移送机构转移到叠放平台上进行堆叠，因此这种叠放式成品收集装置能够很方便地设置在双通道裁切机构的两侧，适合双通道裁切机构的成品收集；这种叠放式成品收集装置仅包括成品吸出机构、成品移送机构、叠放平台和推出机构，结构相当简单，制造成本低、维护也非常方便。

Description

一种叠放式成品收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种叠放式成品收集装置。

背景技术

热成型机是制作、加工各种塑料制品的常用设备，例如，由PS、PET、PVC材料构成的杯、盖、盘、盒等塑料容器，通常是由热成型机加热成型。

现有的热成型机(如吸塑成型冲切一体机)通常包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，物料牵引装置将塑料物料输送到加热成型装置、冲剪装置依次进行成型、冲剪，冲剪后形成单个的塑料制品（即成品）。以往，对成品进行收集时，普遍采用人工叠放和计数，此时从冲剪装置输送出的成品往往杂乱地堆积在一起，因此需要较多工作人员，劳动强度大，生产效率低，而且容易出现计数不准确的情况。

中国实用新型专利说明书CN201026634Y公告的热成型机的新型冲剪装置中，脱离机构和叠放装置组成成品收集装置。

上述脱离机构包括气缸、推杆、活动支架和推片，气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接，推片在推杆的作用下可在冲剪机构的上、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪机构的上、下冲剪模的形状和大小、相匹配。当气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，由于下冲剪模为圆筒状，所以推片能够定向地将已冲剪出来的单个塑料制品从下冲剪模内推出，并使塑料制品整齐地落在叠放装置上。

上述叠放装置包括输送机构和存放机构，输送机构和存放机构均设在冲剪机构后方的机架上。

上述输送机构包括水平输送机构和竖直推送机构，水平输送机构和竖直输送机构均位于存放机构的下方；

上述水平输送机构包括水平气缸、轨道架和输送架，水平气缸和轨道架均设在机架上，水平气缸位于轨道架的后部上，轨道架的前部位于下冲剪模的下方；输送架上设有可容纳塑料制品的通孔，输送架可水平滑动地安装在轨道架上，输送架与水平气缸的活塞杆连接；

上述竖直推送机构包括竖直气缸、推杆、活动支架和推块，竖直气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，推块安装在推杆的末端上。

当塑料制品从下冲剪模内出来后，塑料制品便落入到输送架上的通孔内，水平气缸驱动输送架在轨道架上滑动，将塑料制品输送到存放机构的下方，再由竖直气缸驱动推块将输送架上的塑料制品推送到存放机构内进行叠放，此后，竖直气缸的活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。

上述存放机构包括一自动旋转支架和至少两存放座，上述自动旋转支架包括电机、减速器和旋转支架，电机通过减速器与旋转支架的转轴传动连接；减速器与旋转支架的转轴之间可以通过摩擦轮、齿轮或者链条传动连接；上述存放座对称地设在旋转支架上，每一存放座上设有至少一个可经塑料制品通过的通孔；通孔的形状、大小与竖直推送机构其推块的形状、大小相匹配；上述通孔的周边上设有若干限位杆；上述通孔的周边上设有若干自动卡紧件，自动卡紧件可向上转动地安装在存放座上的凹槽内。由于自动卡紧件只可向上转动而不能从初始位置向下转动，所以，当塑料制品从通孔的下方向上进入通孔时，塑料制品使自动卡紧件向上转动，从而使塑料制品能够通过通孔，当塑料制品完全通过通孔后，自动卡紧件向下转动而回复到初始位置，从而将已经通过通孔的塑料制品挡在限位杆内，达到将塑料制品叠放的目的。

上述自动旋转支架还包括一个定位机构，上述定位机构包括竖直气缸和定位孔，上述竖直气缸固定安装在机架上，定位孔设在旋转支架上，竖直气缸其活塞杆的位置与定位孔的位置相对应，竖直气缸其活塞杆可伸入到定位孔内。当自动旋转支架旋转到其存放座上通孔的位置与竖直推送机构的位置对应时，旋转支架上的定位孔的位置刚好与竖直气缸其活塞杆的位置相对应，此时，旋转支架停止转动，定位机构的竖直气缸其活塞杆伸入到存放座的定位孔内，从而使旋转支架的位置固定下来。

上述脱离机构的气缸、水平输送机构的水平气缸和自动旋转支架的电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：脱离机构的一推片每脱离一个塑料制品，计数控制器计一次数。当脱离机构脱离的次数达到计数控制器预先的设定值时，水平输送机构的输送架上的塑料制品的个数与脱离机构脱离的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的水平输送机构的水平气缸工作，水平输送机构将塑料制品输送到存放机构其存放座的下方，再由竖直推送机构其竖直气缸驱动其推块将输送架上的塑料制品推送到限位杆内进行叠放，此后，竖直推送机构的竖直气缸其活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。如此循环往复进行。水平输送机构每输送一次塑料制品，计数控制器计一次数。当水平气缸驱动输送架运动的次数达到计数控制器预先的设定值时，限位杆内的塑料制品数量等于脱离机构脱离的次数乘以水平气缸驱动输送架运动的次数所得的积，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的自动旋转支架的电机工作，自动旋转支架的电机驱动旋转支架转动，使存放有塑料制品的存放座离开输送机构，并使下一个空的存放座与竖直推送机构的位置对应，此时，自动旋转支架的电机停止转动，旋转支架在定位机构的限定下其位置也固定下来，以便工人从限位杆内取出塑料制品进行包装和水平输送机构向下一个空的存放座存入塑料制品，从而实现连续生产，进一步提高生产效率。

上述成品收集装置能够实现制品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，并且计数准确，但是，这种成品收集装置结构复杂，制造成本高，维护难度大，且只适合单通道裁切机构，难以满足目前双通道裁切机构（激光刀模裁切）的使用要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叠放式成品收集装置，这种叠放式成品收集装置适合双通道裁切机构的成品收集，并且结构简单、制造成本低、维护方便。采用的技术方案如下：

一种叠放式成品收集装置，包括机架、叠放机构和推出机构，其特征是：所述叠放机构包括成品吸出机构、成品移送机构和叠放平台；成品移送机构和叠放平台安装在所述机架上，成品吸出机构安装在成品移送机构的动力输出端上；所述推出机构安装在机架或成品移送机构上。

装机时，将两台叠放式成品收集装置分别安装到双通道裁切机构的两侧。当双通道裁切机构的裁切模具合模裁切成品后，成品吸出机构将裁切模具内的成品吸住，然后在成品移送机构的驱动下，成品吸出机构及所吸住的成品到达叠放平台上方，成品吸出机构将成品依次叠放在叠放平台上，然后成品移送机构驱动成品吸出机构复位，等待吸出下一个成品，进入下一个工作循环，如此双通道裁切机构两边通道的叠放机构交替重复动作；当堆叠的成品达到预定数量时，推出机构动作，将整叠成品推送到输送机构上，由输送机构送入下一个工位。由于采用成品吸出机构将成品从裁切模具中吸出，并通过成品移送机构转移到叠放平台上进行堆叠，因此这种叠放式成品收集装置能够很方便地设置在双通道裁切机构的两侧，适合双通道裁切机构的成品收集；这种叠放式成品收集装置仅包括成品吸出机构、成品移送机构、叠放平台和推出机构，结构相当简单，制造成本低、维护也非常方便。

作为本实用新型的优选方案，所述成品移送机构包括移动支架、移动导轨和支架平移机构；移动导轨水平安装在所述机架上；移动支架安装在移动导轨上；支架平移机构安装在机架上，支架平移机构的动力输出端与移动支架连接；移动支架作为成品移送机构的动力输出端，成品吸出机构安装在移动支架上。通过支架平移机构驱动移动支架在移动导轨上来回移动，实现成品吸出机构在裁切模具与叠放平台两个位置的切换，实现成品的吸出和叠放，结构简单、定位准确，控制方便。优选支架平移机构采用支架平移气缸，支架平移气缸的活塞杆作为支架平移机构的动力输出端；支架平移机构也可以采用同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为支架平移机构的动力输出端；支架平移机构还可以采用链轮、链条相配合的结构，链条带作为支架平移机构的动力输出端；支架平移机构还可以采用齿轮、齿条相配合的结构，齿条带作为支架平移机构的动力输出端。

作为本实用新型的优选方案，所述成品吸出机构包括吸盘、吸盘调整架和吸盘升降机构，吸盘升降机构安装在所述成品移送机构的动力输出端上，吸盘调整架安装在吸盘升降机构的动力输出端上，吸盘安装在吸盘调整架上，吸盘的盘面与叠放平台平行设置。在将成品吸出时，吸盘升降机构驱动吸盘调整架及其上的吸盘下降，吸盘吸住成品后，吸盘升降机构再驱动吸盘调整架及其上的吸盘上升；在将成品叠放到叠放平台上时，吸盘升降机构驱动吸盘调整架及其上的吸盘下降，吸盘松开成品后，吸盘升降机构再驱动吸盘调整架及其上的吸盘上升。优选吸盘升降机构采用吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的活塞杆作为吸盘升降机构的动力输出端；吸盘升降机构也可以采用同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为吸盘升降机构的动力输出端；吸盘升降机构还可以采用链轮、链条相配合的结构，链条带作为吸盘升降机构的动力输出端；吸盘升降机构还可以采用齿轮、齿条相配合的结构，齿条带作为吸盘升降机构的动力输出端。

作为本实用新型的优选方案，所述推出机构包括推板和推板升降机构；推板升降机构安装在所述成品移送机构上；推板沿竖直方向设置并与推板升降机构的动力输出端连接。推板通过推板升降机构安装在成品移送机构上，当堆叠的成品达到预定数量时，推板升降机构驱动推板下降到靠近叠放平台的最低点，在进入下一次工作循环时，推板与成品移送机构一起移动把原来叠放平台上的整叠成品推出到输送机构上，然后推板升降机构驱动推板升到最高点，与成品吸出机构一起回到原点。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述推板升降机构包括推出连杆、平行连杆和连杆驱动气缸；连杆驱动气缸安装在所述成品移送机构上；推出连杆的中部铰接在成品移送机构上，推出连杆的前端与所述推板铰接，推出连杆的后端与连杆驱动气缸的活塞杆铰接；平行连杆的前端与推板铰接，平行连杆的后端与成品移送机构铰接，并且平行连杆与推出连杆平行设置。推出连杆和平行连杆相平行的连杆机构，确保推板能够在竖直方向上平稳升降，避免推板外翻；而采用连杆驱动气缸通过连杆机构来驱动推板升降，使得结构更加简单紧凑，动作更加迅捷，同步控制更加方便。

在两个裁切通道距离较大的情况下，为达到两边成品能够汇集收纳的目的，作为本实用新型的优选方案，还包括转送机构，转送机构包括水平输送带、输送带升降架和输送带升降机构；输送带升降机构安装在所述机架上；输送带升降架安装在输送带升降机构的动力输出端上；水平输送带安装在输送带升降架上，水平输送带的位置与所述叠放平台相应。在推出机构要将整叠成品推出前，通过输送带升降机构驱动水平输送带上升到与叠放平台同一水平面，推出机构将整叠成品推送到水平输送带上后，输送带升降机构驱动水平输送带下降到设于较低位置的汇总输送带上，整叠成品由水平输送带转移到汇总输送带上，这样在双通道裁切机构的两侧分别设置一个转送机构，就能够实现双通道裁切机构两侧成品的汇集。优选输送带升降机构采用输送带升降气缸，输送带升降气缸的活塞杆作为输送带升降机构的动力输出端；输送带升降机构也可以采用同步轮、同步带相配合的结构，同步带作为输送带升降机构的动力输出端；输送带升降机构还可以采用链轮、链条相配合的结构，链条带作为输送带升降机构的动力输出端；输送带升降机构还可以采用齿轮、齿条相配合的结构，齿条带作为输送带升降机构的动力输出端。

为了达到自动计数的目的，作为本实用新型更加优选的方案，还包括计数控制器，计数控制器安装在所述机架上，所述成品吸出机构和推出机构均与计数控制器电连接。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。上述计数机构的工作原理是：裁切模具每开合模一次，完成一次裁切，成品吸出机构动作一次吸取一个成品，计数控制器计一次数；当成品吸出机构动作的次数达到计数控制器预先的设定值时，叠放平台上的垒叠成品个数与成品吸出机构动作的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号推出机构，将整叠成品推送到输送机构上。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，这种叠放式成品收集装置，包括机架1、叠放机构2、推出机构3、转送机构4和计数控制器5；叠放机构2包括成品吸出机构201、成品移送机构202和叠放平台203；成品移送机构202和叠放平台203安装在机架1上，成品吸出机构201安装在成品移送机构202的动力输出端上；推出机构3安装在成品移送机构202上；转送机构4安装在机架1上并与叠放平台203的位置相应；计数控制器5安装在机架1上并与成品吸出机构201、推出机构3电连接。

成品移送机构202包括移动支架2021、移动导轨2022和支架平移气缸2023；移动导轨2022水平安装在机架1上；移动支架2021安装在移动导轨2022上；支架平移气缸2023安装在机架1上，支架平移气缸2023的活塞杆与移动支架2021连接；移动支架2021作为成品移送机构202的动力输出端。

成品吸出机构201包括吸盘2011、吸盘调整架2012和吸盘升降气缸2013，吸盘升降气缸2013安装在移动支架2021上，吸盘升降气缸2013的活塞杆向下，吸盘调整架2012安装在吸盘升降气缸2013的活塞杆上，吸盘2011安装在吸盘调整架2012上，吸盘2011的盘面与叠放平台203平行设置。

推出机构3包括推板301和推板升降机构302；推板升降机构302安装在移动支架2021上；推板301沿竖直方向设置并与推板升降机构302的动力输出端连接。推板升降机构302包括推出连杆3021、平行连杆3022和连杆驱动气缸3023；连杆驱动气缸3023安装在移动支架2021上；推出连杆3021的中部铰接在移动支架2021上，推出连杆3021的前端与推板301铰接，推出连杆3021的后端与连杆驱动气缸3023的活塞杆铰接；平行连杆3022的前端与推板301铰接，平行连杆3022的后端与移动支架2021铰接，并且平行连杆3022与推出连杆3021平行设置。推出连杆3021与移动支架2021通过轴承6和转轴7进行铰接。

转送机构4包括水平输送带401、输送带升降架402和输送带升降气缸403；输送带升降气缸403安装在机架1上；输送带升降架402安装在输送带升降气缸403的活塞杆上；水平输送带401安装在输送带升降架402上，水平输送带401的位置与叠放平台203相应。

上述计数控制器5分别与吸盘升降气缸2013、连杆驱动气缸3023、输送带升降气缸403电连接。

下面结合附图简述一下本叠放式成品收集装置的工作原理：

开始工作时，吸盘升降气缸2013将吸盘调整架2012提升到最高位置，吸盘调整架2012停靠在下裁切模具8上方，准备吸取成品；当裁切模具合模裁切出成品后，吸盘升降气缸2013的活塞杆推出，驱动吸盘调整架2012向下运动，吸盘调整架2012上的吸盘2011也向下运动，吸盘2011能够吸住下裁切模具8内的成品；接着开模、吸盘升降气缸2013的活塞杆回缩复位，吸盘2011把裁切成品从下裁切模具8内吸出；支架平移气缸2023将吸盘调整架2012移动到叠放平台203上方；吸盘升降气缸2013的活塞杆推出使吸盘调整架2012下降，成品被叠放在叠放平台203上；吸盘2011动作进入下一次工作循环时，成品堆叠到之前的成品上，如此两边通道的叠放机构2交替重复动作；当堆叠的成品达到预定数量时，连杆驱动气缸3023的活塞杆回缩把推板301下放到靠近叠放平台203的最低点；在进入下一次工作循环时，输送带升降气缸403的活塞杆伸出，将水平输送带401升到与叠放平台203同一水平面，推板301与成品移送机构202一起移动把原来叠放平台203上的整叠成品推出到水平输送带401上；接着连杆驱动气缸3023的活塞杆推出，将推板301提升到最高点，与吸盘2011回到原点；输送带升降气缸403的活塞杆回缩，把水平输送带401下降到最低点，与汇总输送带9处于同一水平面，整叠成品由水平输送带401转移到汇总输送带9上，如此工作循环。

上述计数计数控制器5、成品吸出机构201、推出机构3构成计数机构，其工作原理是：裁切模具每开合模一次，完成一次裁切，吸盘升降气缸2013的活塞杆伸缩一次，吸盘2011吸取一个成品，计数控制器5计一次数；当吸盘升降气缸2013的活塞杆伸缩的次数达到计数控制器5预先的设定值时，输送带升降气缸403驱动水平输送带401上升到与叠放平台203同一水平面，叠放平台203上的垒叠成品个数与吸盘升降气缸2013的活塞杆伸缩的次数相同，此时，计数控制器5便会输出一个控制信号使与其输出端连接的连杆驱动气缸3023工作，连杆驱动气缸3023的活塞杆缩回，将推板301下降，并且在下一个垒叠循环中使与其输出端连接的成品移送机构202的支架平移气缸2023工作，将叠放平台203上的整叠成品推出到水平输送带401上，然后回复到原来位置；随后，计数控制器5的计数清零，发出控制信号给输送带升降气缸403，输送带升降气缸403的活塞杆缩回，通过汇总输送带9把成品汇集，等待接收下一批成品，从而实现连续生产，进一步提高生产效率。

本实用新型通过吸盘2011来吸取裁切成品，在叠放平台203上堆叠成品，并通过一个简单的转送机构4将两个通道的成品汇集到汇总输送带9上，结构简单，制造成本低，易于维护，能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，计数准确，并且计数时只需一个计数步骤，操作简单。

在其它实施方式中，推出机构安装在机架上，并且推出机构由推出气缸和推板构成，推板安装在推出气缸的活塞杆上。

在其它实施方式中，上述各种气缸可以替换为如下结构：同步轮、同步带相配合的结构，或者链轮、链条相配合的结构，或者齿轮、齿条相配合的结构。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种叠放式成品收集装置，包括机架、叠放机构和推出机构，其特征是：所述叠放机构包括成品吸出机构、成品移送机构和叠放平台；成品移送机构和叠放平台安装在所述机架上，成品吸出机构安装在成品移送机构的动力输出端上；所述推出机构安装在机架或成品移送机构上。

2.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：所述成品移送机构包括移动支架、移动导轨和支架平移机构；移动导轨水平安装在所述机架上；移动支架安装在移动导轨上；支架平移机构安装在机架上，支架平移机构的动力输出端与移动支架连接；移动支架作为成品移送机构的动力输出端，成品吸出机构安装在移动支架上。

3.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：所述成品吸出机构包括吸盘、吸盘调整架和吸盘升降机构，吸盘升降机构安装在所述成品移送机构的动力输出端上，吸盘调整架安装在吸盘升降机构的动力输出端上，吸盘安装在吸盘调整架上，吸盘的盘面与叠放平台平行设置。

4.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：所述推出机构包括推板和推板升降机构；推板升降机构安装在所述成品移送机构上；推板沿竖直方向设置并与推板升降机构的动力输出端连接。

5.如权利要求4所述的叠放式成品收集装置，其特征是：所述推板升降机构包括推出连杆、平行连杆和连杆驱动气缸；连杆驱动气缸安装在所述成品移送机构上；推出连杆的中部铰接在成品移送机构上，推出连杆的前端与所述推板铰接，推出连杆的后端与连杆驱动气缸的活塞杆铰接；平行连杆的前端与推板铰接，平行连杆的后端与成品移送机构铰接，并且平行连杆与推出连杆平行设置。

6.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：还包括转送机构，转送机构包括水平输送带、输送带升降架和输送带升降机构；输送带升降机构安装在所述机架上；输送带升降架安装在输送带升降机构的动力输出端上；水平输送带安装在输送带升降架上，水平输送带的位置与所述叠放平台相应。

7.如权利要求1所述的叠放式成品收集装置，其特征是：还包括计数控制器，计数控制器安装在所述机架上，所述成品吸出机构和推出机构均与计数控制器电连接。

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