CN203429545U - 铣刨机输料装置液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铣刨机输料装置液压控制系统，所述铣刨机包括固定皮带机架和折叠皮带机架，所述液压控制系统包括折叠油缸、换向阀(46)、连接在换向阀(46)和折叠油缸之间的工作油路(40)以及设置于所述工作油路(40)上的液压锁(42)，所述液压锁(42)与换向阀(46)之间的工作油路(40)上设置有稳定所述工作油路(40)的流量的稳流量阀(44)。本实用新型通过设置稳定所述工作油路(40)的流量的稳流量阀(44)，使得输料装置的折叠皮带机架的折叠过程和展开过程运行平稳；且由于降低了折叠过程中的冲击，可以避免折叠皮带机架的皮带被甩出，延长皮带使用寿命。

Description

铣刨机输料装置液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及铣刨机输料装置液压控制系统。

背景技术

铣刨机是路面养护机械，其铣削路面时产生大量物料，利用其输料系统将这些物料颗粒输送并卸载到铣刨机外的运输车辆。输料系统有折叠装置，其根据铣刨机工作与非工作的需要，分为“折叠”和“展开”状态。工作时输料系统处于“展开”状态；非工作和转场时处于“折叠”状态，此时整机长度可比整机正常工作时缩短近3m，节约存放空间及方便运输。

请参阅图1、图2以及图3，输料系统枢转连接至铣刨机体14，折叠过程为：操作人员操作相应的控制系统，使得折叠油缸20（输料系统的两边各两个）驱动输料系统的折叠皮带机架10绕转动轴30旋转，直至折叠皮带机架10与固定皮带机架12叠合到近似平行位置，此即完成了折叠皮带机架10的折叠过程。折叠皮带机架10的展开过程与折叠过程相反，操作人员操作相应的控制系统，四个折叠油缸20拉动折叠皮带机架10绕转动轴30旋转，直至折叠皮带机架10和固定皮带机架12近似展开到同一直线。

请参阅图4，图4为输料系统的液压原理图。折叠油缸20的有杆腔和无杆腔分别与主阀50的工作油口连通，所述主阀50选择性地将进油口P处的压力油连通至折叠油缸20的有杆腔或无杆腔。所述主阀50与折叠油缸20之间的油路上依次设置有单向节流阀52和液压锁54。通过调节单向节流阀52的阀芯开度来调节液压回路中的流量，进而调整折叠皮带机架10的运动速度，使其运动尽量平稳；液压锁54的作用在于可以使折叠皮带机架10在折叠和展开过程中的任何位置停止运动并保持在该位置。

折叠皮带机架10在折叠和展开过程中，虽然通过单向节流阀52可以调整液压回路中的流量，但是在折叠和展开过程中折叠油缸20的负载是非线性变化的，液压回路中的实际流量也是变化的，所以折叠皮带机架10运动速度是变化的。因此上述技术存在以下缺点：1.由于折叠皮带机架10折叠和展开过程中摆动角速度变化很大，对输料系统有很大的冲击，进而影响整机的稳定性；2.折叠皮带机架10折叠时，折叠皮带机架10有较大的加速度，由于此时输料系统的输料皮带是松弛的，输料皮带被甩出，造成输料皮带下垂，影响了输料皮带的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使折叠皮带机架的折叠过程和展开过程运行平稳的铣刨机输料装置液压控制系统。

本实用新型提供的铣刨机输料装置液压控制系统，所述铣刨机包括固定皮带机架和折叠皮带机架，所述液压控制系统包括控制所述折叠皮带机架绕固定皮带机架转动使折叠皮带机架于展开状态和折叠状态之间切换的折叠油缸、换向阀、连接在换向阀和折叠油缸之间的工作油路以及设置于所述工作油路上的液压锁，所述液压锁与换向阀之间的工作油路上设置有稳定所述工作油路的流量的稳流量阀。

优选地，所述稳流量阀包括并联设置的单向阀与调速阀，所述调速阀包括串联设置的第一节流阀与定差减压阀。

优选地，所述工作油路包括第一油路和第二油路，所述第一油路和第二油路上均设置有所述第一节流阀与定差减压阀。

优选地，所述稳流量阀包括并联设置的定差溢流阀与第二节流阀。

优选地，所述工作油路包括第一油路和第二油路，所述第一油路和第二油路上均设置有所述定差溢流阀与第二节流阀。

优选地，所述液压控制系统还包括控制器，所述换向阀为电比例换向阀，所述电比例换向阀包括进油口、与油箱连通的回油口、两控制端以及与所述工作油路连接的两工作油口；所述稳流量阀与折叠油缸之间的工作油路上设置有压力检测装置，所述压力检测装置与控制器电连接，所述两控制端与所述控制器电连接。

优选地，所述压力检测装置为压力传感器。

优选地，折叠油缸包括与所述折叠皮带机架枢转连接的第一油缸以及与固定皮带机架枢转连接的第二油缸，所述第一油缸和第二油缸并联连接且均与所述工作油路连接。

本实用新型还提供一种铣刨机，该铣刨机包括上述铣刨机输料装置液压控制系统。

本实用新型通过设置稳定所述工作油路的流量的稳流量阀，从而使通过工作油路的流量保持恒定，控制折叠油缸的流量，折叠油缸的运动速度也就保持恒定不变，因此，输料装置的折叠皮带机架的折叠过程和展开过程运行平稳；且由于降低了折叠过程中的冲击，可以避免折叠皮带机架的皮带被甩出，延长皮带使用寿命。

附图说明

图1为现有的铣刨机输料装置结构示意图，其中，折叠皮带机架处于展开状态；

图2为现有的铣刨机输料装置结构示意图，其中，折叠皮带机架处于切换状态；

图3为现有的铣刨机输料装置结构示意图，其中，折叠皮带机架处于折叠状态；

图4为现有的铣刨机输料装置的液压控制系统示意图；

图5为本实用新型一实施例的铣刨机输料装置液压控制系统的示意图；

图6为本实用新型另一实施例的铣刨机输料装置液压控制系统的示意图。

符号说明

20、第一油缸        22、第二油缸       40、工作油路         42、液压锁

44、稳流量阀        46、换向阀         48、压力检测装置     401、第一油路

402、第二油路       442、单向阀        442、调速阀          443、定差溢流阀

445、第二节流阀        4420、定差减压阀        4422、第一节流阀

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右”是针对铣刨机正常工作状态下各部件之间的相互位置关系描述用词。

请参阅图5及图6，本实用新型实施例公开一种铣刨机输料装置液压控制系统，所述铣刨机包括固定皮带机架和折叠皮带机架，所述液压控制系统包括控制所述折叠皮带机架绕固定皮带机架转动使折叠皮带机架于展开状态和折叠状态之间切换的折叠油缸、换向阀46、连接在换向阀46和折叠油缸之间的工作油路40以及设置于所述工作油路40上的液压锁42，所述液压锁42与换向阀46之间的工作油路40上设置有稳定所述工作油路40的流量的稳流量阀44。本实用新型通过设置稳定所述工作油路40的流量的稳流量阀44，使通过工作油路40的流量保持恒定，进而控制折叠油缸的流量，折叠油缸的运动速度也就保持恒定不变，因此，输料装置的折叠皮带机架的折叠过程和展开过程运行平稳；且由于降低了折叠过程中的冲击，可以避免折叠皮带机架的皮带被甩出，延长皮带使用寿命。

所述折叠油缸包括与所述折叠皮带机架枢转连接的第一油缸20以及与固定皮带机架枢转连接的第二油缸22，所述第一油缸20和第二油缸22的活塞杆均与一连接板枢转连接。所述第一油缸20和第二油缸22并联连接且均与所述工作油路连接。

所述铣刨机输料装置的展开和折叠过程请参见背景技术，在此不再赘述。

为了保证折叠皮带机架在第一油缸20和第二油缸22的驱动下运行受力均匀，所述折叠皮带机架于其左右相对两侧分别设有第一油缸20，相应地，所述固定皮带机架上于其左右相对两侧分别设有第二油缸22。

所述第一油缸20和第二油缸22均通过所述工作油路40与换向阀46连接。具体地，所述工作油路40包括第一油路401和第二油路402，所述第一油缸20和第二油缸22的有杆腔分别与所述第一油路401连通，所述第一油缸20和第二油缸22的无杆腔分别与所述第二油路402连通。当第一油路401进油时，则第二油路402回油，同理，当第二油路402进油时，第一油路401回油。

所述工作油路40上设置的液压锁42可以使折叠皮带机架在折叠和展开过程中的任何位置停止运动并保持该位置。具体地，所述液压锁42包括分别设置于第一油路401和第二油路402上的液控单向阀，所述第一油路401上的液控单向阀的液控端与所述第二油路402上的液控单向阀的进油端连接，所述第二油路402上的液控单向阀的液控端与第一油路401上的液控单向阀的进油端连接；当所述第一油路401进油时，所述第一油缸20和第二油缸22的有杆腔进油，同时，第二油路402上的液控单向阀开启，使得第一油缸20和第二油缸22的无杆腔的压力油经第二油路402上的液控单向阀进行回油；当第一油路401没有压力油进入时，所述第二油路402上的液控单向阀处于关闭状态，此时，第一油缸20和第二油缸22的有杆腔及无杆腔的压力油均处于封闭状态，第一油缸20和第二油缸22停止运动，进而使得折叠皮带机架在折叠和展开过程中的任何位置停止运动并保持该位置。

所述稳流量阀44用于稳定所述工作油路40的流量，其具体的结构形式不限。

本实施例中，所述稳流量阀44包括分别设置于第一油路401和第二油路402上的单向阀441与调速阀442，即第一油路401上并联设置有单向阀441与调速阀442，第二油路402上并联设置有单向阀441与调速阀442。现以第一油路401上的单向阀441与调速阀442为例进行详细描述。所述调速阀442包括串联设置的第一节流阀4422与定差减压阀4420，所述单向阀441的进油端与所述调速阀442的出油端均所述换向阀46的工作油口连通，所述单向阀441的出油端与所述调速阀442的进油端均与所述折叠油缸连接。当所述第一油路401进油时，压力油通过所述单向阀441进入第一油缸20和第二油缸22的有杆腔，此时，第一油缸20和第二油缸22的无杆腔的压力油通过调速阀442进行回油。由于第一油缸20和第二油缸22的无杆腔的压力油进行回油时需经过调速阀442，使得通过调节阀的流量恒定不变，从而第一油缸20和第二油缸22的活塞运动速度平稳，不受负载变化的影响，进而使得输料装置的折叠皮带机架的折叠过程和展开过程运行平稳；同时也降低了折叠过程中的冲击，可以避免折叠皮带机架的皮带被甩出，延长皮带使用寿命。同理，所述第二油路402进油时的工作原理和工作过程与上述过程相同，在此不再赘述。

请参阅图,6，本实用新型的另一实施例中，所述稳流量阀44包括并联设置的定差溢流阀443与第二节流阀445，所述第一油路401和第二油路402上均设置有所述定差溢流阀443与第二节流阀445。具体地，所述定差溢流阀443包括进油口、回油口、两侧的控制口。所述进油口及其一侧的控制口与第二节流阀445的进油口连接，且与所述换向阀46连接；所述定差溢流阀443的出油口与油箱连接，所述定差溢流阀443的弹簧腔一侧的控制口与第二节流阀445的出油口连接。当第一油缸20和第二油缸22的负载变化时，由于定差溢流阀443的补偿作用使第二节流阀445两端压差保持恒定，流量与负载压力无关，使得从而第一油缸20和第二油缸22的活塞运动速度平稳，不受负载变化的影响，进而使得输料装置的折叠皮带机架的折叠过程和展开过程运行平稳；同时也降低了折叠过程中的冲击，可以避免折叠皮带机架的皮带被甩出，延长皮带使用寿命。

进一步地，本实用新型的所述换向阀46可以为任何形式的换向阀结构，比如液控换向阀、电磁换向阀等结构。本实施例中，所述换向阀46为电比例换向阀，所述电比例换向阀包括进油口、与油箱连通的回油口、两控制端以及与所述第一油路401和第二油路402连接的两工作油口。所述电比例换向阀可调节其阀芯的开度，进而调整工作油路40中的流量。为了准确地控制所述电比例换向阀的阀芯开度，所述稳流量阀44与折叠油缸之间的工作油路40上设置有压力检测装置48，所述压力检测装置48与控制器电连接，所述两控制端与所述控制器电连接。所述压力检测装置48将检测到的压力值发送至控制器，控制器将该压力值转换为电信号发送至电比例换向阀的相应的控制端，进而控制电比例换向阀的开度，达到控制所述工作油路40的流量的目的。优选地，所述压力检测装置48为压力传感器。

本实用新型还提供一种铣刨机，该铣刨机包括上述的铣刨机输料装置液压控制系统。

可以理解的是，当上述工作油路40上没有设置稳流量阀44，且所述换向阀46为电比例换向阀，所述工作油路40上设置有压力检测装置48时，所述电比例换向阀同样可以达到稳定工作油路40的流量的目的。

以上结合附图详细描述了本实用新型的一个优选实施方式，但是，并不限于上述实施方式中的具体细节。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.铣刨机输料装置液压控制系统，所述铣刨机包括固定皮带机架和折叠皮带机架，所述液压控制系统包括控制所述折叠皮带机架绕固定皮带机架转动使折叠皮带机架于展开状态和折叠状态之间切换的折叠油缸、换向阀(46)、连接在换向阀(46)和折叠油缸之间的工作油路(40)以及设置于所述工作油路(40)上的液压锁(42)，其特征在于，所述液压锁(42)与换向阀(46)之间的工作油路(40)上设置有稳定所述工作油路(40)的流量的稳流量阀(44)。

2.如权利要求1所述的铣刨机输料装置液压控制系统，其特征在于，所述稳流量阀(44)包括并联设置的单向阀(441)与调速阀(442)，所述调速阀(442)包括串联设置的第一节流阀(4422)与定差减压阀(4420)。

3.如权利要求2所述的铣刨机输料装置液压控制系统，其特征在于，所述工作油路(40)包括第一油路(401)和第二油路(402)，所述第一油路(401)和第二油路(402)上均设置有所述第一节流阀(4422)与定差减压阀(4420)。

4.如权利要求1所述的铣刨机输料装置液压控制系统，其特征在于，所述稳流量阀(44)包括并联设置的定差溢流阀(443)与第二节流阀(445)。

5.如权利要求4所述的铣刨机输料装置液压控制系统，其特征在于，所述工作油路(40)包括第一油路(401)和第二油路(402)，所述第一油路(401)和第二油路(402)上均设置有所述定差溢流阀(443)与第二节流阀(445)。

6.如权利要求1所述的铣刨机输料装置液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括控制器，所述换向阀(46)为电比例换向阀，所述电比例换向阀包括进油口、与油箱连通的回油口、两控制端以及与所述工作油路(40)连接的工作油口；所述稳流量阀(44)与折叠油缸之间的工作油路(40)上设置有压力检测装置(48)，所述压力检测装置(48)与控制器电连接，所述两控制端与所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的铣刨机输料装置液压控制系统，其特征在于，所述压力检测装置(48)为压力传感器。

8.如权利要求1-7中任一项所述的铣刨机输料装置液压控制系统，其特征在于，折叠油缸包括与所述折叠皮带机架枢转连接的第一油缸(20)以及与固定皮带机架枢转连接的第二油缸(22)，所述第一油缸(20)和第二油缸(22)并联连接且均与所述工作油路(40)连接。

9.一种铣刨机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的铣刨机输料装置液压控制系统。

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