CN203414809U - 一种基于dsp的三向运动平台的驱动控制系统 - Google Patents
一种基于dsp的三向运动平台的驱动控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统，三向运动平台包括基座和活动平台，主电机通过丝杆传动机构驱动活动平台沿Z轴作升降运动；固设在基座上的主板上设有DSP和ZigBee发送器；DSP通过电机驱动电路控制主电机；主电机上装有编码器；显示器、触摸屏、编码器和用于感应三相运动平台Z方向运动极限位置的限位开关均与DSP相连；三向运动平台的活动平台上设有第一步进电机、第二步进电机、蓄电池、ZigBee接收器和集成有单片机的控制板。该基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统控制精度高，易于布线，实施方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统。
背景技术
三向运动平台为常用的可以沿X、Y、Z三个方向运动的机械平台，现有的三向运动平台，控制精度不高，且由于采用一个控制电路通过有线实现驱动和控制，使得连线复杂、布线繁琐，常常影响三向运动平台的正常工作，因此，有必要设计一种新型的三向运动平台的驱动控制系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提出一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统，该基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统控制精度高，易于布线，实施方便。
本实用新型的技术解决方案如下：
一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统，三向运动平台包括基座和活动平台，主电机通过丝杆传动机构驱动活动平台沿Z轴作升降运动；固设在基座上的主板上设有DSP和ZigBee发送器；DSP通过电机驱动电路控制主电机；主电机上装有编码器；显示器、触摸屏、编码器和用于感应三相运动平台Z方向运动极限位置的限位开关均与DSP相连；
三向运动平台的活动平台上设有第一步进电机、第二步进电机、蓄电池、ZigBee接收器和集成有单片机的控制板；单片机的两个输出端口分别输出脉冲信号以控制第一步进电机和第二步进电机转动；ZigBee接收器与单片机相连；蓄电池为第一步进电机和第二步进电机供电；
ZigBee发送器与ZigBee接收器无线通信连接。
有益效果：
本实用新型的基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统，采用带编码器的主动机驱动活动平台沿Z方向运动，采用2个步进电机驱动相关活动部件沿X、Y方向运动，控制精度高；另外，活动平台与固定设备之间采用无线通信，且活动平台上设有蓄电池驱动2个步进电机，使得活动平台与底座之间没有任何有线连接，因此，布线非常简单，从而三向运动平台在运动时不会受到的来自导线的干扰，可靠性高，且实施方便。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构框图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：
如图1，一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统，三向运动平台包括基座和活动平台，主电机通过丝杆传动机构驱动活动平台沿Z轴作升降运动；固设在基座上的主板上设有DSP和ZigBee发送器；DSP通过电机驱动电路控制主电机；主电机上装有编码器；显示器、触摸屏、编码器和用于感应三相运动平台Z方向运动极限位置的限位开关均与DSP相连；
三向运动平台的活动平台上设有第一步进电机、第二步进电机、蓄电池、ZigBee接收器和集成有单片机的控制板；单片机的两个输出端口分别输出脉冲信号以控制第一步进电机和第二步进电机转动；ZigBee接收器与单片机相连；蓄电池为第一步进电机和第二步进电机供电；
ZigBee发送器与ZigBee接收器无线通信连接。
主电机为直流电机，由市电经整流器供电，活动平台上设有沿X方向运动的支架，支架上设有沿Y轴移动的机械手；第一步进电机驱动支架沿X方向平移，第二步进电机驱动机械手沿Y方向平移动作；电机驱动电路为现有技术。
Claims (1)
1.一种基于DSP的三向运动平台的驱动控制系统，其特征在于，三向运动平台包括基座和活动平台，主电机通过丝杆传动机构驱动活动平台沿Z轴作升降运动；固设在基座上的主板上设有DSP和ZigBee发送器；DSP通过电机驱动电路控制主电机；
主电机上装有编码器；显示器、触摸屏、编码器和用于感应三相运动平台Z方向运动极限位置的限位开关均与DSP相连；
三向运动平台的活动平台上设有第一步进电机、第二步进电机、蓄电池、ZigBee接收器和集成有单片机的控制板；单片机的两个输出端口分别输出脉冲信号以控制第一步进电机和第二步进电机转动；ZigBee接收器与单片机相连；蓄电池为第一步进电机和第二步进电机供电；
ZigBee发送器与ZigBee接收器无线通信连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107562028A (zh) * | 2017-08-26 | 2018-01-09 | 贵州义龙万丰生态肥业有限公司 | 一种尿素生产实验喷灌装置控制系统 |
| CN113341873A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-09-03 | 武汉中导光电设备有限公司 | 一种光学检测设备的运动平台控制系统及控制方法 |
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