CN203383729U - 凿岩台车平动臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了凿岩台车平动臂，它包括钻臂座（5）、双向铰耳、大臂（3）、前端座（1）、连杆（9）和油缸，所述前端座（1）两端分别通过双向铰耳和铰轴与大臂（3）一端和连杆（9）一端活动相连，所述大臂另一端通过双向铰耳和铰轴与钻臂座（5）活动相连，所述连杆另一端通过双向铰耳和铰轴与钻臂座活动相连，所述大臂上分别设置有可使大臂能升降和摆动的油缸。本实用新型由于将平动臂设计成空间四连杆机构，当大臂升降和摆动时，可始终保持前端座与钻臂座的平行，不需要靠人工目测来调整前端座与钻臂座平行精度，可确保前端座与钻臂座平行度较高的要求，既降低了劳动强度，又提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及凿岩台车，尤其是涉及凿岩石台车的平动臂。
背景技术
凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它主要由钻臂（平动臂）、支托机构、推进机构等组成。现有的凿岩台车钻臂为非平动臂，它靠两油缸来调节钻臂升降和左右摆动，导致钻臂的前端座与钻臂座不平行。由于钻臂与前端座用双向铰接座连接，这时需要调节另外两油缸来调整前端座角度，以保证前端座与钻臂座平行。该种靠目测来调整前端座与钻臂座平行精度低的方式，既增加了劳动强度，又降低了工作效率。
实用新型内容
针对上述现有技术中凿岩石台车的平动臂所存在的问题，本实用新型提供了一种通过空间四连杆机构在钻臂举升和摆动的动作时，可保证前端座与钻臂座的平行的平动臂。
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述凿岩台车平动臂包括钻臂座、双向铰耳、大臂、前端座、连杆和油缸，所述前端座两端分别通过双向铰耳和铰轴与大臂一端和连杆一端活动相连，所述大臂另一端通过双向铰耳和铰轴与钻臂座活动相连，所述连杆另一端通过双向铰耳和铰轴与钻臂座活动相连，所述大臂上分别设置有可使大臂能升降和摆动的油缸。
本实用新型所述凿岩台车平动臂采用空间四连杆机构实现平动，以保证前端座与钻臂座平行度较高的要求，该平动臂主要由钻臂座、前端座、连杆、双向铰耳和油缸组成，各部分通过销轴连接，构成空间四连杆机构，当钻臂在油缸的作用下实现举升和摆动的动作时，通过空间四连杆机构自动保证前端座与钻臂座的平行。
本实用新型由于将平动臂设计成空间四连杆机构，当大臂升降和摆动时，可始终保持前端座与钻臂座的平行，不需要靠人工目测来调整前端座与钻臂座平行精度，可确保前端座与钻臂座平行度较高的要求，既降低了劳动强度，又提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图,
图2是本实用新型的俯视结构示意图.
在图中，1、前端座 2、双向铰耳Ⅰ 3、大臂 4、双向铰耳Ⅱ 5、钻臂座 6、双向铰耳Ⅲ 7、油缸Ⅰ 8、油缸Ⅱ 9、连杆 10、双向铰耳Ⅳ 11、铰轴Ⅰ 12、铰轴Ⅱ。
具体实施方式
在图1和图2中，所述凿岩台车平动臂包括钻臂座5、双向铰耳、大臂3、前端座1、连杆9和油缸，所述前端座上端通过双向铰耳Ⅰ2和轴Ⅱ12与大臂一端活动相连、所述前端座下端通过双向铰耳Ⅳ10和铰轴Ⅰ11与连杆一端活动相连，所述大臂另一端通过双向铰耳Ⅱ4和铰轴Ⅱ12与钻臂座5活动相连，所述连杆另一端通过双向铰耳Ⅲ6和铰轴Ⅰ11与钻臂座活动相连，所述大臂一端设置有可使大臂能摆动的油缸Ⅰ7，所述大臂中部设置有可使大臂升降的油缸Ⅱ8，油缸Ⅰ7和油缸Ⅱ8均支撑在钻臂座上。前端座1与双向铰耳Ⅰ2通过销轴铰接；双向铰耳Ⅰ与大臂3通过销轴铰接；大臂3与双向铰耳Ⅱ4通过销轴铰接；双向铰耳Ⅱ与钻臂座通过销轴铰接；钻臂座与双向铰耳Ⅲ6通过销轴铰接；双向铰耳Ⅲ与连杆9通过销轴铰接；连杆与双向铰耳Ⅳ10通过销轴铰接；双向铰耳Ⅳ与前端座1通过销轴铰接。
Claims (1)
1. 凿岩台车平动臂，它包括钻臂座（5）、双向铰耳、大臂（3）、前端座（1）、连杆（9）和油缸，其特征是：所述前端座（1）两端分别通过双向铰耳和铰轴与大臂（3）一端和连杆（9）一端活动相连，所述大臂另一端通过双向铰耳和铰轴与钻臂座（5）活动相连，所述连杆另一端通过双向铰耳和铰轴与钻臂座活动相连，所述大臂上分别设置有可使大臂能升降和摆动的油缸。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104033108A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-10 | 三一重型装备有限公司 | 钻孔设备及钻臂 |
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| CN104763329A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-08 | 陕西道一智能科技有限公司 | 一种凿岩台车的推进梁正位随动机构 |
| CN107489376A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-19 | 唐山市丰润区东方液压机电研究所 | 一种凿岩台车极坐标机械平动钻臂机构及方法 |
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2013
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Assignee: JIANGXI XINTONG MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD. Assignor: Li Xiaoxiang Contract record no.: 2015360000021 Denomination of utility model: Jumbo translation arm Granted publication date: 20140108 License type: Exclusive License Record date: 20150309 |
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