CN203381070U

CN203381070U - 一种新型瓶坯输送装置

Info

Publication number: CN203381070U
Application number: CN201320448076.1U
Authority: CN
Inventors: 张国盛; 蔡志兵; 陈志泉; 任丽媛; 张建辉; 柳英; 林少芳
Original assignee: GUANGDONG FRIEND MACHINERY CO Ltd
Current assignee: Zhao Hongyan
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2023-07-25

Abstract

本实用新型公开了一种新型瓶坯输送装置，包括机架连接板和夹持机构，机架连接板上滑动连接有可相对机架连接板沿纵向滑动的纵向滑板，机架连接板上固定连接有用于驱动纵向滑板的驱动机构，夹持机构包括与纵向滑板固定连接的导杆，导杆上套装有若干个可相对导杆滑动的用于夹持瓶坯的瓶坯夹持器；通过一个伺服电机驱动纵向滑板，横向滑板随纵向滑板纵向移动，使瓶坯夹持器在纵向移动至预定位置，横向滑板在曲线导向槽的作用下产生横向移动，使铰接在瓶坯夹持器底部的铰链组拉直或折弯，以变换瓶坯夹持器之间的间距，当铰链组拉直时，相邻两个瓶坯夹持器的间距等于吹塑成型模具中相邻两个型腔的间距，同步控制变换相邻两个瓶坯夹持器的间距，具有结构简单的特点，提高了生产效率。

Description

一种新型瓶坯输送装置

【技术领域】

本实用新型涉及吹瓶机，尤其是一种新型瓶坯输送装置。

【背景技术】

生产塑胶瓶的吹瓶机通常包括上料单元、输送单元、加热单元、吹塑成型单元以及成品取出单元等。一般而言，瓶坯会从上料单元被送入至输送单元，再由输送单元输送瓶坯经过加热单元，并加热至预定温度，之后送至吹塑成型单元的模具内进行吹塑成型，最后再由成品取出单元将吹塑完成的成品送出。

为了提高生产效率，通常在吹塑成型单元中的模具内将会设置若干型腔，以便同时吹塑数个瓶坯成为成品，其要求瓶坯被送入吹塑成型单元前，需要变换各瓶坯之间的间距，使各瓶坯之间的间距与模具中各型腔的间距相对应，即需要对各瓶坯夹持器之间的间距进行变换即可。

目前，对瓶坯夹持器进行间距变换的结构，包括通过在螺杆上设有若干条滑道，每个瓶坯夹持器上都设有与滑道配合的滑块，当螺杆转动时，滑道也随之转动，瓶坯夹持器上的滑块在滑道的导向作用后，使相应瓶坯夹持器之间的间距相应扩大或缩小，以达到变换瓶坯夹持器间距目的。但是这种结构的变换瓶坯夹持器之间的间距定位偏差大，同时在螺杆上加工用于变换瓶坯夹持器的滑道，其增加了加工难度和成本，不利于企业发展。

另外，对瓶坯夹持器进行间距变换的结构还包括利用两个驱动装置，气缸或电机，以及两者的结合，分别对瓶坯夹持器移动的同时进行间距的变换。这种结构采用了两个驱动装置，使得其结构复杂化，增加了设备故障率。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型瓶坯输送装置，通过一个伺服电机驱动纵向滑板，横向滑板随纵向滑板纵向移动至预定位置，横向滑板在曲线导向槽的作用下产生横向移动，使铰接在瓶坯夹持器底部的铰链组拉直或折弯，以变换瓶坯夹持器之间的间距，当铰链组拉直时，相邻两个瓶坯夹持器的间距等于吹塑成型模具中相邻两个型腔的间距，同步控制变换相邻两个瓶坯夹持器的间距，具有结构简单的特点，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型，采用如下技术方案：

本实用新型一种新型瓶坯输送装置，包括机架连接板和夹持机构，所述机架连接板上滑动连接有可相对机架连接板沿纵向滑动的纵向滑板，所述机架连接板上固定连接有用于驱动纵向滑板的驱动机构，所述夹持机构包括与纵向滑板固定连接的导杆，所述导杆上套装有若干个可相对导杆滑动的用于夹持瓶坯的瓶坯夹持器，所述瓶坯夹持器底部铰接有用于变换相邻两个瓶坯夹持器间距的铰链组，所述铰链组包括铰链凸块，所述铰链凸块上铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆与第二铰接杆的另一端分别与相邻的两个瓶坯夹持器底部铰接，所述铰链组中与瓶坯夹持器底部铰接的第一铰接杆一端与另一相邻铰链组中与瓶坯夹持器底部铰接的第二铰接杆一端铰接，所述纵向滑板上滑动连接有可相对纵向滑板横向移动的横向滑板，所述横向滑板上设有纵向延伸的供铰链凸块在其内滑动的滑槽，所述横向滑板侧边设有导向凸块，所述机架连接板上设有供导向凸块在其内纵向滑动，同时产生横向位移的曲线导向槽。

所述曲线导向槽包括第一直线段和第二直线段，所述第一直线段和第二直线段之间连接有过渡弧线段。

所述瓶坯夹持器底部设有与铰链组铰接的铰接轴，所述相邻两个瓶坯夹持器间距最小时铰接轴与铰链凸块的水平距离为S1，所述第一直线段和第二直线段的水平距离为S2，满足S1=S2。

所述机架连接板上设有纵向滑轨，所述纵向滑板底部固定连接有与纵向滑轨滑动连接的纵向滑块，所述纵向滑板正面设有横向滑轨，所述横向滑板底部固定连接有与横向滑轨滑动连接的横向滑块。

所述驱动机构包括与机架连接板一端固定连接的电机，所述电机输出端连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有主动带轮，所述机架连接板沿纵向另一端设有支撑座，所述支撑座上设有从动带轮，所述纵向滑板底部固定连接有传动组件，所述主动带轮与从动带轮之间设有用于驱动传动组件的同步带。

所述电机为伺服电机，所述传动组件包括设在同步带上方与纵向滑板连接的固定连接块，所述固定连接块连接有设在同步带内侧与同步带配合的传动块，所述传动块上设有用于与同步带内侧啮合的传动齿。

所述夹持机构包括与纵向滑板固定连接的导杆支撑座，所述导杆设在两个导杆支撑座之间，所述瓶坯夹持器上设有拨块，所述夹持机构还包括用于拨动拨块以控制瓶坯夹持器开合的顶推组件。

所述顶推组件包括顶推支座和驱动气缸，所述顶推支座与机架连接板固定连接，所述驱动气缸活动连接在两个顶推支座之间，所述顶推支座上连接有可相对顶推支座转动的连杆，所述连杆两端固定连接有可随连杆转动而摆动的顶杆，所述连杆与顶杆端部之间设有固定块，所述驱动气缸输出端铰接有可绕连杆转动的摆臂，所述摆臂一端设有与顶杆外表面相配合的凹槽。

所述瓶坯夹持器下方设有用于收集掉落瓶坯的集料槽，所述集料槽与机架连接板固定连接。

所述机架连接板上固定连接有导向板，所述曲线导向槽设在导向板上。

本实用新型一种新型瓶坯输送装置，通过一个伺服电机驱动纵向滑板，横向滑板随纵向滑板纵向移动，使瓶坯夹持器在纵向移动至预定位置，横向滑板在曲线导向槽的作用下产生横向移动，使铰接在瓶坯夹持器底部的铰链组拉直或折弯，以变换瓶坯夹持器之间的间距，当铰链组拉直时，相邻两个瓶坯夹持器的间距等于吹塑成型模具中相邻两个型腔的间距，同步控制变换相邻两个瓶坯夹持器的间距，具有结构简单的特点，提高了生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸示意图。

图3为本实用新型中纵向滑板、横向滑板及瓶坯夹持器连接的示意图。

图4为为本实用新型中纵向滑板、横向滑板及瓶坯夹持器的爆炸视图。

图5本实用新型中导向板的俯视图。

图6为本实用新型中瓶坯夹持器与铰链组连接的结构示意图。

图7为本实用新型中驱动机构示意图。

图8为本实用新型中顶推组件的示意图。

图9为本实用新型中若干组相连的铰链组的示意图。

图10为本实用新型中传动组件与同步带的剖视图。

图11为本实用新型中瓶坯夹持器已变换间距的状态图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

本实用新型一种新型瓶坯输送装置，机架连接板1上设有纵向滑轨15，纵向滑板3底部与纵向滑块31固定连接，使机架连接板1与纵向滑板3滑动连接，纵向滑板3正面设有横向滑轨32，横向滑板4底部固定连接有与横向滑轨32滑动连接的横向滑块43。

驱动机构5驱动纵向滑板3及横向滑板4在机架连接板1沿纵向移动，夹持机构2包括与纵向滑板3固定连接的导杆支撑座25，导杆21设在两个导杆支撑座25之间，用于夹持瓶坯的瓶坯夹持器22套装在导杆21上，并可沿导杆21滑动，每个瓶坯夹持器22上两侧都设有拨块26，顶推组件27通过拨动拨块26，以控制瓶坯夹持器22开合。

顶推组件27包括顶推支座271和驱动气缸272，顶推支座271与机架连接板1固定连接，驱动气缸272活动连接在两个顶推支座271之间，顶推支座271上连接有可相对顶推支座271转动的连杆273，连杆273两端固定连接有可随连杆273转动而摆动的顶杆274，连杆273与顶杆274端部之间设有固定块275，驱动气缸272输出端与摆臂276一端铰接，摆臂276中部与连杆273活动连接，使摆臂276可绕连杆273旋转，摆臂276另一端设有与顶杆274外表面相配合的凹槽277。

瓶坯夹持器22底部铰接有用于变换相邻两个瓶坯夹持器22间距的铰链组23，铰链组23包括铰链凸块24，铰链凸块24上铰接有第一铰接杆231和第二铰接杆232，第一铰接杆231与第二铰接杆232的另一端分别与相邻的两个瓶坯夹持器22底部铰接，铰链组23中与瓶坯夹持器22底部铰接的第一铰接杆231一端与另一相邻铰链组23中与瓶坯夹持器22底部铰接的第二铰接杆232一端铰接，若干铰链组23相连，用于变换若干瓶坯夹持器22相邻间距，铰链凸块24在横向滑板4上的滑槽41内滑动，滑槽41在横向滑板4纵向延伸，横向滑板4侧边的导向凸块42在曲线导向槽11内滑动，使横向滑板4纵向滑动的同时产生横向位移。

曲线导向槽11包括第一直线段12和第二直线段13，第一直线段12和第二直线段13之间连接有过渡弧线段14，第一直线段12和第二直线段13的水平距离为S2，当相邻两个瓶坯夹持器22间距最小时，铰接轴221与铰链凸块24的水平距离为S1，S1与S2应满足：S1=S2，即导向凸块42由第一直线段12滑动到第二直线段13，或者由第二直线段13滑动到第一直线段12时，导向凸块42在横向产生最大位移为S2，使相邻两个瓶坯夹持器22的间距变为最大或者最小。

驱动机构5包括与机架连接板1一端固定连接的电机51，电机51输出端连接有减速箱52，减速箱52的输出端连接有主动带轮53，机架连接板1沿纵向另一端设有支撑座54，支撑座54上设有从动带轮55，纵向滑板3底部固定连接有传动组件33，主动带轮53与从动带轮55之间设有用于驱动传动组件33的同步带56。传动组件33包括设在同步带56上方与纵向滑板3连接的固定连接块34，固定连接块34连接有设在同步带56内侧与同步带56配合的传动块35，传动块35上设有用于与同步带56内侧啮合的传动齿36。

电机51采用伺服电机，通过控制伺服电机的转动，同步带56带动纵向滑板3相对机架连接板1纵向往复移动，横向滑板4也随纵向滑板3纵向往复移动，在曲线导向槽11的导向作用下，横向滑板4同时也产生横向移动；此时，横向滑板4上的滑槽41作用于铰链凸块24，使得铰链组23拉直或折弯，从而使瓶坯夹持器22的间距得到变换。

在生产时，为了用于收集掉落的瓶坯，在瓶坯夹持器22下方设有的集料槽6，集料槽7与机架连接板1固定连接。

为了便于加工，减低装配成本，机架连接板1上固定连接有导向板7，曲线导向槽11设在导向板7上。

本实用新型生产工作时，伺服电机正转，通过控制伺服电机的转动，同步带56带动纵向滑板3移动，当纵向滑板3纵向移动到靠近从动带轮55一侧时，横向滑板4也同时横向移动到相应的极限位置，铰链组23被拉直，即第一铰接杆231与第二铰接杆232互成180°，使得相邻瓶坯夹持器22的间距变大，且等于吹塑成型模具中相邻两个型腔的距离，顶推组件27中气缸272伸出气缸杆，摆臂276以连杆273为支点转动而下压顶杆274，顶杆274再按压瓶坯夹持器22上的拨块26，使瓶坯夹持器22张开，此时机械手将瓶坯取走，并送入吹塑成型模具的型腔中。然后气缸272收缩气缸杆，使顶杆274恢复至初始状态。

之后，伺服电机反转，同步带56带动纵向滑板3及横向滑板4沿纵向往回移动，同时，横向滑板4在曲线导向槽11的导向作用下沿横向往反方向移动，使铰链组23折弯，将相邻的瓶坯夹持器22收拢，此时，顶推组件27再作用瓶坯夹持器22上的拨块26，使瓶坯夹持器22张开，此时机械手将瓶坯放入瓶坯夹持器22中，然后气缸272收缩气缸杆，使顶杆274恢复至初始状态。

Claims

1.一种新型瓶坯输送装置，其特征在于包括机架连接板（1）和夹持机构（2），所述机架连接板（1）上滑动连接有可相对机架连接板（1）沿纵向滑动的纵向滑板（3），所述机架连接板（1）上固定连接有用于驱动纵向滑板（3）的驱动机构（5），所述夹持机构（2）包括与纵向滑板（3）固定连接的导杆（21），所述导杆（21）上套装有若干个可相对导杆（21）滑动的用于夹持瓶坯的瓶坯夹持器（22），所述瓶坯夹持器（22）底部铰接有用于变换相邻两个瓶坯夹持器（22）间距的铰链组（23），所述铰链组（23）包括铰链凸块（24），所述铰链凸块（24）上铰接有第一铰接杆（231）和第二铰接杆（232），所述第一铰接杆（231）与第二铰接杆（232）的另一端分别与相邻的两个瓶坯夹持器（22）底部铰接，所述铰链组（23）中与瓶坯夹持器（22）底部铰接的第一铰接杆（231）一端与另一相邻铰链组（23）中与瓶坯夹持器（22）底部铰接的第二铰接杆（232）一端铰接，所述纵向滑板（3）上滑动连接有可相对纵向滑板（3）横向移动的横向滑板（4），所述横向滑板（4）上设有纵向延伸的供铰链凸块（24）在其内滑动的滑槽（41），所述横向滑板（4）侧边设有导向凸块（42），所述机架连接板（1）上设有供导向凸块（42）在其内纵向滑动，同时产生横向位移的曲线导向槽（11）。

2.按权利要求1所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述曲线导向槽（11）包括第一直线段（12）和第二直线段（13），所述第一直线段（12）和第二直线段（13）之间连接有过渡弧线段（14）。

3.按权利要求2所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述瓶坯夹持器（22）底部设有与铰链组（23）铰接的铰接轴（221），所述相邻两个瓶坯夹持器（22）间距最小时，铰接轴（221）与铰链凸块（24）的水平距离为S1，所述第一直线段（12）和第二直线段（13）的水平距离为S2，满足S1=S2。

4.按权利要求1或3所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述机架连接板（1）上设有纵向滑轨（15），所述纵向滑板（3）底部固定连接有与纵向滑轨（15）滑动连接的纵向滑块（31），所述纵向滑板（3）正面设有横向滑轨（32），所述横向滑板（4）底部固定连接有与横向滑轨（32）滑动连接的横向滑块（43）。

5.按权利要求4所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述驱动机构（5）包括与机架连接板（1）一端固定连接的电机（51），所述电机（51）输出端连接有减速箱（52），所述减速箱（52）的输出端连接有主动带轮（53），所述机架连接板（1）沿纵向另一端设有支撑座（54），所述支撑座（54）上设有从动带轮（55），所述纵向滑板（3）底部固定连接有传动组件（33），所述主动带轮（53）与从动带轮（55）之间设有用于驱动传动组件（33）的同步带（56）。

6.按权利要求5所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述电机（51）为伺服电机，所述传动组件（33）包括设在同步带（56）上方与纵向滑板（3）连接的固定连接块（34），所述固定连接块（34）连接有设在同步带（56）内侧与同步带（56）配合的传动块（35），所述传动块（35）上设有用于与同步带（56）内侧啮合的传动齿（36）。

7.按权利要求1或5所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述夹持机构（2）包括与纵向滑板（3）固定连接的导杆支撑座（25），所述导杆（21）设在两个导杆支撑座（25）之间，所述瓶坯夹持器（22）上设有拨块（26），所述夹持机构（2）还包括用于拨动拨块（26）以控制瓶坯夹持器（22）开合的顶推组件（27）。

8.按权利要求7所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述顶推组件（27）包括顶推支座（271）和驱动气缸（272），所述顶推支座（271）与机架连接板（1）固定连接，所述驱动气缸（272）活动连接在两个顶推支座（271）之间，所述顶推支座（271）上连接有可相对顶推支座（271）转动的连杆（273），所述连杆（273）两端固定连接有可随连杆（273）转动而摆动的顶杆（274），所述连杆（273）与顶杆（274）端部之间设有固定块（275），所述驱动气缸（272）输出端铰接有可绕连杆（273）转动的摆臂（276），所述摆臂（276）一端设有与顶杆（274）外表面相配合的凹槽（277）。

9.按权利要求1或8所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述瓶坯夹持器（22）下方设有用于收集掉落瓶坯的集料槽（6），所述集料槽（7）与机架连接板（1）固定连接。

10.按权利要求1所述一种新型瓶坯输送装置，其特征在于所述机架连接板（1）上固定连接有导向板（7），所述曲线导向槽（11）设在导向板（7）上。