CN203387923U - 一种手持式核桃采摘机 - Google Patents
一种手持式核桃采摘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203387923U CN203387923U CN201320377021.6U CN201320377021U CN203387923U CN 203387923 U CN203387923 U CN 203387923U CN 201320377021 U CN201320377021 U CN 201320377021U CN 203387923 U CN203387923 U CN 203387923U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibrating device
- picking machine
- handle
- gasoline engine
- walnut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000009496 Juglans regia Nutrition 0.000 title claims abstract description 29
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 title claims abstract description 29
- 240000007049 Juglans regia Species 0.000 title abstract 2
- 241000758789 Juglans Species 0.000 claims abstract description 27
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 claims abstract description 13
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 claims description 9
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 abstract description 21
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 2
- 235000006667 Aleurites moluccana Nutrition 0.000 abstract 1
- 241000758791 Juglandaceae Species 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 240000004875 Carya cathayensis Species 0.000 description 3
- 235000005663 Carya cathayensis Nutrition 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241000305527 Juglans cathayensis Species 0.000 description 1
- 235000014075 Juglans mandschurica Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
一种手持式核桃采摘机，包括有动力源汽油机、离合器、减速器，传动软轴，连接筒，振动装置、手柄，挡板，动力源汽油机与离合器连接，离合器与减速器连接，减速器与传动软轴连接，传动软轴通过连接筒与振动装置连接，手柄通过螺纹连接与振动装置连接，振动装置与挡板固定，将采摘机放到需要采摘的果树旁，双手握住手柄，将挡板靠到要采摘的果树上，发动汽油机，振动装置在汽油机油门的控制下，按一定的频率开始振动，握住手柄将采摘机接触到果树上，核桃树上的核桃在振动器激振下，核桃开始掉落，实现核桃的采摘，操作简单、方便，与树干无夹持损伤，而且灵活，高效，携带方便，工作空间要求小，采收效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于林果采摘技术领域，具体涉及一种手持式核桃采摘机。
背景技术
采摘核桃的传统方法是人工采摘，现阶段国内核桃采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法”一次完成收获，这种方法劳动强度大、具有一定危险、用工量多、效率低、成本高。尤其对生长在山里的核桃采摘更是危险。这种方法还存在容易损伤枝芽，破坏树势，影响来年产量等问题。为了提高工作效率，中国专利说明书公开了一种“震动采摘机”(专利号为“200820135334. X)，这种手握式的采摘机利用高频振荡的震动频率能使果实快速掉下来，虽然不是用杆子敲打，但仍要用手一点一点地接触树的上部，且杆的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。中国专利说明书还公开了一种“振动式果树采收机”，其专利号为“200820125040. 9"，这种振动式果树采收机，由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，其特征在于:果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制系统安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸千可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然一个人就可以操作该机器，机动性好，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木，有效的机械操作代替了人工，从而节省劳力，提高收获的效率。但是该机由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，不仅机械结构复杂，制造成本高，设各需要较大的工作空间，仅适宜于果树四周有较大工作空间的果实采摘。专利号（201010278963. X）的专利，公开了名称为一种林果采摘机，该采摘机包括移动式行走装置、动力电源、采摘升降装置，折叠延长杆、气站、振动采摘装置。该采摘机的振动采摘装置能对不同位置距离和不同高低的果树夹持，采用履带式行走装置，适用在丘陵地区，尤其是适用山地道路坡度大的土作面上采收林果，该机机动灵活，工效高、工作空间要求小，采收效率高。但其所占面积较大，不适于山坡等核桃林园的采摘。又国内有专利公开一种爬树式山核桃采摘机器人，其专利号为 [0003]201110377079.6，这种所述山核桃采摘机器人包括爬树机构、机械臂和末端执行装置。在机械臂实现定位使其处于所摘取果实前方一定距离以内以后，停止机械臂的动作。启动执行电机，电机带动曲柄转动，通过曲柄滑块机构使剪刀闭合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。这种采摘机器人结构较复杂、效率低不适合大面积的核桃林采摘。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种手持式核桃采摘机，该机不仅操作简单、方便，与树干无夹持损伤，而且灵活，高效，携带方便，工作空间要求小，采收效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种手持式核桃采摘机，包括有动力源汽油机、离合器、减速器，传动软轴，连接筒，振动装置、手柄，挡板，上述动力源汽油机与离合器连接，离合器与减速器连接，减速器与传动软轴连接，传动软轴通过连接筒与振动装置连接，手柄通过螺纹连接与振动装置连接，振动装置与挡板固定。
在振动装置上面固定有手柄，既可以方便手持也可以通过人力使机器和树紧密接触。
所述的振动装置包括箱体、凸轮、震动块、弹簧、弹簧槽、轴承、轴，轴承安装在振动装置的箱体上，轴与轴承固定相连，凸轮位于轴的中间与轴过盈配合，凸轮推动震动块进行周期性震动，弹簧一端位于弹簧槽内，一端与震动块相连，弹簧可以保持震动块与凸轮紧密接触。
本发明的便携式核桃采摘机与现有技术相比较具有以下效果:
1）该机通过软轴传递动力，实现了夹持装置夹持树干的的多方位、大范围的移动，满足对不同位置距离和不同高低、不同成熟度的果树夹持采摘需要。
2）该手持式核桃采摘机结构比较简单，制造费用也比较低。
3）该机采用汽油机做为动力，携带方便，能适用在丘陵地区、山坡地区核桃的采摘，尤其是山地道路坡度大的工作面上采收核桃。
4）该机可以实现在360度范围内变位置和距离的移动，满足果树不同位置的需要。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施作进一步详细说明。
如图1，2，3所示，本实用新型是一种手持式核桃采摘机，它包括动力源汽油机1、离合器2、减速器3，传动软轴4，连接筒5，振动装置6、手柄7，挡板8，上述动力源汽油机1与离合器2连接，离合器2与减速器3连接，减速器3与传动软轴4连接，传动软轴通过连接筒5与振动装置6连接，手柄7通过螺纹连接与振动装置6连接，振动装置6与挡板8固定。所述的振动装置6包括箱体61、凸轮62、震动块63、弹簧64、弹簧槽65、轴承66、轴67，轴承安装在振动装置的箱体上，轴与轴承固定相连，凸轮位于轴的中间与轴过盈配合，凸轮推动震动块进行周期性震动，弹簧一端位于弹簧槽，一端与震动块相连，弹簧可以保持震动块与凸轮紧密接触。
本发明的便携式核桃采摘机采摘核桃的工作过程:
如图1,2，3,所示，本发明的手持式核桃采摘机，将采摘机放到需要采摘的果树旁，双手握住手柄，将挡板靠到要采摘的果树上。
发动汽油机，振动装置在汽油机油门的控制下，按一定的频率开始振动，握住手柄将采摘机接触到果树上，核桃树上的核桃在振动器激振下，核桃开始掉落，实现核桃的采摘。
Claims (2)
1.一种手持式核桃采摘机，其特征在于，包括有动力源汽油机（1）、离合器（2）、减速器（3），传动软轴（4），连接筒（5），振动装置（6）、手柄（7），挡板（8），动力源汽油机（1）与离合器（2）连接，离合器（2）与减速器（3）连接，减速器（3）与传动软轴（4）连接，传动软轴通过连接筒（5）与振动装置（6）连接，手柄（7）通过螺纹连接与振动装置（6）连接，振动装置（6）与挡板（8）固定。
2.根据权利要求1所述的一种手持式核桃采摘机，其特征在于，所述的振动装置（6）包括箱体（61）、凸轮（62）、震动块（63）、弹簧（64）、弹簧槽（65）、轴承（66）、轴（67），轴承安装在振动装置的箱体上，轴与轴承固定相连，凸轮位于轴的中间与轴过盈配合，凸轮推动震动块进行周期性震动，弹簧一端位于弹簧槽内，一端与震动块相连，弹簧可以保持震动块与凸轮紧密接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320377021.6U CN203387923U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 一种手持式核桃采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320377021.6U CN203387923U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 一种手持式核桃采摘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203387923U true CN203387923U (zh) | 2014-01-15 |
Family
ID=49899493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320377021.6U Expired - Fee Related CN203387923U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 一种手持式核桃采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203387923U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104429363A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 浙江理工大学 | 汽油机驱动式果品采摘机 |
| CN105009815A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-04 | 西北农林科技大学 | 振摇式桑葚采摘机 |
| CN105075529A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 山西瑞杰农业开发有限公司 | 核桃震落机 |
| CN105619435A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-01 | 山东大学 | 一种具有激振功能的刚柔混合型机械手、机器人及方法 |
| CN106068920A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-09 | 西安汇星机械科技有限公司 | 径向叶片间隙可调式枸杞采摘机 |
| CN109997512A (zh) * | 2018-01-04 | 2019-07-12 | 机械科学研究院浙江分院有限公司 | 振动装置及果树采摘机 |
-
2013
- 2013-06-28 CN CN201320377021.6U patent/CN203387923U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104429363A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 浙江理工大学 | 汽油机驱动式果品采摘机 |
| CN104429363B (zh) * | 2014-11-25 | 2016-08-24 | 浙江理工大学 | 汽油机驱动式果品采摘机 |
| CN105009815A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-04 | 西北农林科技大学 | 振摇式桑葚采摘机 |
| CN105075529A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 山西瑞杰农业开发有限公司 | 核桃震落机 |
| CN105619435A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-01 | 山东大学 | 一种具有激振功能的刚柔混合型机械手、机器人及方法 |
| CN106068920A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-09 | 西安汇星机械科技有限公司 | 径向叶片间隙可调式枸杞采摘机 |
| CN109997512A (zh) * | 2018-01-04 | 2019-07-12 | 机械科学研究院浙江分院有限公司 | 振动装置及果树采摘机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203387923U (zh) | 一种手持式核桃采摘机 | |
| CN103039199A (zh) | 一种便携式核桃采摘机 | |
| CN103563566B (zh) | 一种撞击式核桃采摘机 | |
| CN106576596B (zh) | 一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置 | |
| CN101982039A (zh) | 林果采摘机 | |
| CN104221606B (zh) | 一种自走式振动林果采收机及其采收方法 | |
| CN101326878A (zh) | 果实采摘机 | |
| CN104094734B (zh) | 摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头 | |
| CN202773423U (zh) | 一种林果采摘机 | |
| CN201243498Y (zh) | 振动式果树采收机 | |
| CN102656999B (zh) | 振动式果树采收装置 | |
| CN102440120A (zh) | 一种林果采摘机 | |
| CN103202142A (zh) | 山核桃振动采摘装置 | |
| CN207185252U (zh) | 一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置 | |
| CN102668817A (zh) | 一种自走式油茶果采摘机 | |
| CN101999275B (zh) | 林果振动采集装置 | |
| EP2829170B1 (en) | Harvest machine for olive and similar fruits with adjustable fruit resonance vibration frequency | |
| CN105660048A (zh) | 一种振动式桑葚采摘机 | |
| CN203814217U (zh) | 变频变幅振动式果品采摘机 | |
| CN203302009U (zh) | 双轴式干果采摘机 | |
| CN107548708A (zh) | 一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置及方法 | |
| CN102217460A (zh) | 果树夹持振动采收装置 | |
| CN203136569U (zh) | 山核桃振动采摘装置 | |
| CN201213381Y (zh) | 果实采摘机 | |
| CN205196355U (zh) | 一种机械振动式林果采收机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140115 Termination date: 20140628 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |