CN203359531U - 薄板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄板输送装置，其具有一机架，在机架上设有一横移机构、多个托架组、多个顶推机构及一顶杆组，机架上另依序设有多个工作台，所述横移机构一端连接有可在机架上移动的顶板，所述托架组设置在所述顶板上，其具有两托架单元，每一托架单元设有多个边托架及多个侧托架，各边托架及侧托架可在受驱动后朝向机架外侧移动或朝向中心移动，所述顶推机构可驱动所述顶杆组使所设突出于工作台的多支顶杆向上或向下位移，由此可将欲输送的薄板由四侧边予以托起移送或导正其位置，而具有可提高生产成品的良率及生产速度。

Description

薄板输送装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置，尤其涉及一种将薄板置放在机架上各制程工作台间进行移动的输送装置。 

背景技术

目前安装在显示器上的玻璃基板，所述玻璃基板板材的厚度较薄，厚度约为0.1mm至1mm，玻璃基板在制作过程中依其制造方法必须经由多个不同的工作站予以加工方可完成，因此在加工过程中必须使用移送装置将此玻璃基板由其中一工作站移送至下一个工作站，经过多个不同工作站的加工设备的制造方可完成，以现有技术的移送装置在制造玻璃基板时，由于所生产制造的显示器尺寸较小，所需的玻璃基板的尺寸也较小，因此现有技术的移送机构利用在薄板其中的两相对侧边以托架将薄板向上顶托起并予以逐一移送至各工作站，以进行薄板的各种加工制造。 

现有技术仅以位在薄板两相对位置的托架予以向上顶起并进行移送，虽然薄板的尺寸小，但在以托架由薄板的两相对边托起以进行移送时，由于板材厚度较薄且在强度有限的情形下将形成为弯弧状，尤其在进入加热烘烤制造时，此一现象更为明显并进而使得板材会弯曲，在热胀冷缩之下会变形，进而影响其生产成品的良率，再者由于目前的显示器尺寸有大型化的趋势，例如：基板的外侧宽度约为500㎜，长度约为550至650㎜的大型板材，在生产过程若使用现有技术对玻璃基板进行移送，由于两侧托架的距离增加在将玻璃基板两侧边托起并进行移动时，其中央处将形成更大的弯弧度，进而使其生产的成品的良率更为降低，以上所述是现有技术所存在的缺点。 

实用新型内容

本实用新型鉴于前述现有技术的移送装置在进行大型尺寸板材的输送移动中所存在的缺点而予以改进，本实用新型的目的在于：其设计的输送装置设有可将薄板以四侧边同时托起后再予以移动，并同时对薄板的四侧边推 移导正而位在中心处。 

本实用新型为达到上述的创作目的，所运用的技术手段在于提供一种薄板输送装置，其包括有一机架、一横移机构、多个托架组、多个顶推机构及一顶杆组，其中机架上依序设有多个工作台且在两端分别具有一进料端及一出料端；该横移机构设置在机架上，其一端连接有可位在机架上移动的顶板；该托架组设置在该顶板上，其具有两托架单元，所述两托架单元为相对设置，每一托架单元由多个边托架及多个侧托架组成，各侧托架位在各边托架之间，各边托架及各侧托架可朝向机架外侧移动或朝向中心移动；该顶推机构设置在机架上，其具有一可横向移动的横移块；该顶杆组，其具有一作动杆可与该顶推机构的横移块连接，该横移块的移动可使该作动杆向上或向下位移，该作动杆上方突出设有多支的顶杆，该顶杆的端头贯穿该工作台。 

所述的薄板输送装置，其中该托架组的边托架下方设有一边滑板，该侧托架下方设有侧滑板，该侧滑板与相邻设置的该边滑板以可滑移且呈斜面的相接；另设有一作动件，该作动件一端与动力件连接，该动力件设置在机架上且可驱动该作动件移动，该作动件的另一端与侧滑板连接，该作动件的移动可使侧滑板的侧托架及边滑板的边托架同时移动。 

所述的薄板输送装置，其中该机架上且相对于该托架组的两托架单元位置设有轨道，该设有托架单元的顶板在相对于轨道位置设有导块，该导块位在该轨道上移动，该托架组可位在该机架上移动；另在边滑板与顶板间设有直滑轨组，在侧滑板与顶板间设有横滑轨组，以及在边滑板与侧滑板间设有斜滑轨组，各滑轨组是由两可相互滑移的块体组成。 

所述的薄板输送装置，其中该顶杆组的作动杆上方设有多个基板，各顶杆位于该基板上，所述各顶杆的端头形成有一顶针，该顶针位在顶杆上，该作动杆的下方设有一突板，该突板设有一滚轮；该顶推机构具有一座体，该座体上设有一移动的横移块，该横移块上设有一立板，立板上设有一呈斜向的斜长孔，该突板上的滚轮位在斜长孔内滑移。 

所述的薄板输送装置，其中该横移机构有一座体，该座体上设有一可移动的横移架，该横移架的下方设有一横移块位在座体上，其上方连接该顶板。 

所述的薄板输送装置，其中该顶推机构具有一驱动组，该驱动组的座体上设有一驱动杆及两杆座，该驱动杆的两端与两杆座枢设，在座体上设有一马达，其与驱动杆的一端连接，另设有两平行于驱动杆的两导轨；所述两导 轨与作动杆连接的横移块，其可与驱动杆连接，该驱动杆可驱动该横移块移动使作动杆呈向上或向下位移。 

所述的薄板输送装置，其中该横移机构具有一驱动组，该驱动组的座体上设有一驱动杆及两杆座，该驱动杆的两端与两杆座枢设，在座体上设有一马达，其与驱动杆的一端连接，另设有两平行于驱动杆的两导轨；所述两导轨与横移架连接的横移块，其可与驱动杆连接，该驱动杆可驱动该横移块移动，以使横移架位在机架上移动。 

本实用新型的有益效果在于：通过前述技手段的运用，在对大尺寸的玻璃基板进行输送加工时，由于利用托架组的各托架单元的各边托架及各侧托架同时将薄板的四周边托起移送，因此可降低薄板在生产制造方法中的弯曲变形，且由于驱动时通过各托架与顶板间的各滑轨组的配合可使不同移动方向的各边托架及各侧托架移动，由于大型薄板利用各托架由四侧边同时托起移送，将可减少其挠曲变形，并同时可将薄板予以导正朝向中心位置，如此可提高玻璃基板的生产成品的良率及降低生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图。 

图2为本实用新型的部份构造的外观放大示意图。 

图3为本实用新型的横移机构的分解图。 

图4为本实用新型的托架组的示意图。 

图5为本实用新型的顶推机构的分解示意图。 

图6为本实用新型的托架组的托架单元朝向机架中央移动的示意图。 

图7为本实用新型的顶推机构的顶针离开薄板的示意图。 

图8为本实用新型的横移机构将薄板移至下一工作站的示意图。 

图9为本实用新型的顶推机构再次将顶针升起顶撑薄板的示意图。 

图10为本实用新型的托架组的托架单元远离薄板移动的示意图。 

图11为本实用新型的顶推机构的顶针下移使薄板在工作台上的示意图。 

图12为本实用新型的托架组由横移机构反向复位的示意图。 

主要符号说明 

10   机架 

11   工作台 

111  穿孔 

12   进料端 

13   出料端 

14   轨道 

20   横移机构 

21   驱动组 

210  杆座 

211  驱动杆 

212  马达 

213  导轨 

214  座体 

22   横移架 

221  横移块 

222  导块 

223  顶板 

224  直滑轨组 

225  横滑轨组 

30   托架组 

31   托架单元 

33   边托架 

331  边滑板 

34   侧托架 

341  侧滑板 

35   作动件 

351  动力件 

36   斜滑轨组 

40   顶推机构 

41   驱动组 

42   横移块 

43   立板 

431  斜长孔 

44   螺块 

50   顶杆组 

51   作动杆 

511  突板 

512  滚轮 

52   基板 

53   顶杆 

531  顶针 

A    薄板。 

具体实施方式

参看图1、图2及图5所示，本实用新型的薄板输送装置，包括有一机架10、一横移机构20、多个托架组30、多个顶推机构40及一顶杆组50，该机架10为一长型架体，该横移机构20设置在机架10内，所述多个托架组30依序间隔排列设置在机架10上并与该横移机构20连接，所述多个顶推机构40设置在机架10内并相对于所述多个托架组30处，又各顶推机构40上设有该顶杆组50； 

该机架10，于架体的长轴向位置的一端为进料端12，另一端为出料端13，该进料端12及出料端13为设置有多支滚轴杆，该滚轴杆上可承载移送薄板，以提供置入后的薄板可予以横向水平移动，此构造为现有技术不再重复赘述，在架体上且在进料端12与出料端13之间间隔设有多个工作台11，以提供薄板在工作台11上进行各种的加工制造，另在机架10的两侧分别设有一轨道14，两轨道14为相互平行设置，前述的工作台11上设有多个穿孔111。 

配合参看图3所示，该横移机构20包括有一驱动组21及一横移架22，该驱动组21具有一座体214，该座体214安装在机架10上，于座体214的两端分别设有一杆座210，在两杆座210上枢设有一驱动杆211，该驱动杆211可在杆座210上转动，该驱动杆211可为一螺杆，在座体214上且在该驱动杆211的一端设有一马达212，该马达212可为一伺服马达，该马达212的输出端与驱动杆211的一端连接，使该驱动杆211可受到马达212的驱动而位在两杆座210上转动，在座体214上且平行于驱动杆211设有两导轨 213； 

该横移架22在架体底端设有一横移块221，图中所示的具体实施例，该横移架22呈一U型架体，该横移块221上贯穿设有一螺孔以及在底面形成有两滑槽，该螺孔可与该驱动杆211相互结合，而两滑槽位在两导轨213上，通过螺纹的配合使得由马达212驱动而转动的驱动杆211可令横移块221位在座体214及该两导轨213上位移；又于该横移架22上方设有两间隔的顶板223，该顶板223的底面在长轴向位置设有多个导块222，该导块222的底面形成有滑槽，该滑槽可位在机架10上所设的轨道14处，在该顶板223上设有多个直滑轨组224及多个横滑轨组225，该直滑轨组224及该横滑轨组225是由两可相互滑移的块体组成，由于其构造为现有技术不再重复赘述。 

配合参看图3及图4所示，该托架组30，其包括有两托架单元31，所述两托架单元31为左、右相对设置，以组成一可位在薄板周边的框架，并可在相对位移后形成为一托起或不托起薄板的型式，所述两托架单元31分别设置在该横移机构20的两顶板223上，又如图所示的实施例，该托架单元31由两边托架33及在两边托架33之间的两侧托架34组成，该边托架33于底端设有一边滑板331，该边滑板331可相对于顶板223的长轴向位移，在该边滑板331与该顶板223之间设有该直滑轨组224，而该两侧托架34于底端设有一侧滑板341，该侧滑板341可在相对于顶板223的横向位置位移，在该侧滑板341与该顶板223之间设有该横滑轨组225； 

另外该侧滑板341的两端端边与侧滑板341的长轴向形成有一角度，而该边滑板331的端边配合该侧滑板341也形成有一角度，该边滑板331与该侧滑板341之间设有斜滑轨组36，该斜滑轨组36由两可相互滑移的块体组成，其构造为现有技术故不再重复赘述，在托架单元31的各侧滑板341上设有一作动件35，该作动件35可为长板体，另设有一动力件351，该动力件351可为一压缸并安装在机架10架体上，动力件351另与该作动件35相互连接并可予以驱动位移，也即动力件351运动时，可驱动使该作动件35朝向或远离该机架10的中心位置移动，该作动件35的位移经由该直滑轨组224、该横滑轨组225及该斜滑轨组36可使各边滑板331及侧滑板341均同时朝向机架10中心位移或朝向远离机架10的外侧移动，也即可形成朝向欲托起的薄板位移或远离，其中各边滑板331及各侧滑板341朝向机架10中心位移时，具有可对薄板进行拍移及导正位置的功能。 

配合参看图2及图5所示，该顶推机构40包括有一驱动组41、一横移块42及一立板43，其中该驱动组41具有一座体，在座体上间隔设有两杆座及设有一马达，于两杆座间枢设有一驱动杆，该驱动杆一端与该马达连接，另在座体上且位在驱动杆的两侧分别设有一导轨，由于此部份的构造与该横移机构20的驱动组21的构造相同，故不再重复赘述，该横移块42为一块体，其底端设有一具螺孔的螺块44，该螺块44与该驱动杆以螺纹形式相互连接，又在该横移块42上另设有突出的立板43，该立板43上设有呈斜向的一贯穿斜长孔431，即斜长孔431的长轴向延伸线与驱动组41的座体表面形成有一角度。 

该顶杆组50，其具有一沿机架10长轴向设置的作动杆51，该作动杆51的底端设有一突板511，于该突板511的端头设有一滚轮512，该滚轮512也可以为一轴承，该滚轮512可位在斜长孔431内滑移，另在作动杆51的顶端设有多个基板52，在各基板52上设有多支的顶杆53，各顶杆53的端头形成有一顶针531，各顶针531可贯穿过工作台11的各穿孔111。 

请配合参看图3及图6所示，欲加工的薄板A由进料端12经滚轴杆移动至工作台11上，利用顶推机构40使横移块42移动，该立板43将作动杆51上移，此时各顶杆53的顶针531也向上移动，进而将薄板A向上顶移，再者驱动作动件35使托架组30的两托架单元31朝向机架10中央移动，使得各边托架33及各侧托架34位在薄板A周边的下方，再配合参看图7所示，将顶推机构40反向移动，即利用横移块42的移动后，使各顶针531向下位移不再顶撑薄板A，该薄板A可位在托架组30的各边托架33及各侧托架34上； 

配合参看图8所示，该横移机构20驱动该横移架22朝向下一个工作台11移动，此时顶板223位在轨道14上移动并带动托架组30一并移位，以将薄板A移至下一个工作台11处定位，再配合参看图9所示，利用顶推机构40的横移块42的移位使各顶针531向上升起并同时将薄板A以顶撑，另参看图10所示，以作动件35的反向移位使该托架组30的两托架单元31远离薄板A，此时顶针51将薄板A顶撑在一定位置； 

又配合参看图5及图11所示，在驱动该顶推机构40的横移块42使得顶杆组50的作动杆51向下位移，此时各顶针531也一并向下位移，位在各顶针531上方的薄板A即移位至工作台11上方，以进行该工作台11位置所 设计的制造方法，再配合参看图12所示，该横移机构20可驱动该横移架22反向移动由此将托架组30移位至原位，横移架22在移动中可同时将位在顶板223上方的托架组30移动回至前一工作台11上方，以进行另一片薄板的输送。 

参看图1所示，为本实用新型的其中一种实施例，于机架10上设有九个工作台11，另配合有相对应的托架组30，各托架组30由两相对移动的托架单元31组成，又机架10上所设的作动杆51，其上设有多个基板52，各基板52上所设的各顶杆53的顶针531贯穿各工作台11的穿孔111，在各顶推机构40的横移块42移动时，可同时将该作动杆51推移，而使该顶针531突伸至工作台11的上方或下移至底面处，通过前述的输送流程可将进料端12所置入的薄板A逐一由第一个工作台移送至最后一个工作台，并每一个工作台处进行不同作用或功能的加工，由此提高生产成品的良率及生产速度。 

Claims (8)

1.一种薄板输送装置，其特征在于：包括有一机架、一横移机构、多个托架组、多个顶推机构及一顶杆组，其中机架上依序设有多个工作台且在两端分别具有一进料端及一出料端； 

所述横移机构设置在所述机架上，其一端连接有能够在机架上移动的顶板； 

所述托架组设置在所述顶板上，其具有两托架单元，所述两托架单元为相对设置，每一托架单元由多个边托架及多个侧托架组成，所述各侧托架设置在所述各边托架之间，所述各边托架及所述各侧托架能够朝向机架外侧移动或朝向中心移动； 

所述顶推机构设置在所述机架上，其具有一能够横向移动的横移块； 

所述顶杆组，其具有一作动杆能够与所述顶推机构的横移块连接，所述横移块的移动能够使所述作动杆向上或向下位移，所述作动杆上方突出设有多支的顶杆，所述顶杆的端头贯穿所述工作台。 

2.根据权利要求1所述的薄板输送装置，其特征在于：所述托架组的边托架下方设有一边滑板，所述侧托架下方设有侧滑板，所述侧滑板与相邻设置的所述边滑板以能够滑移且呈斜面的相接；另设有一作动件，所述作动件一端与动力件连接，所述动力件设置在机架上且能够驱动所述作动件移动，所述作动件的另一端与侧滑板连接，所述作动件的移动能够使侧滑板的侧托架及边滑板的边托架同时移动。 

3.根据权利要求2所述的薄板输送装置，其特征在于：所述机架上且相对于所述托架组的两托架单元位置设有轨道，所述设有托架单元的顶板在相对于所述轨道位置设有导块，所述导块在所述轨道上移动，所述托架组能够在所述机架上移动；另在所述边滑板与所述顶板间设有直滑轨组，在所述侧滑板与所述顶板间设有横滑轨组，以及在所述边滑板与所述侧滑板间设有斜滑轨组，所述各滑轨组是由两个能够相互滑移的块体组成。 

4.根据权利要求1至3任一项所述的薄板输送装置，其特征在于：所述顶杆组的作动杆上方设有多个基板，所述各顶杆位于所述基板上，所述各顶杆的端头形成有一顶针，所述顶针在所述顶杆上，所述作动杆的下方设有一突板，所述突板设有一滚轮；所述顶推机构具有一座体，所述座体上设有一移动的横移块，所述横移块上设有一立板，所述立板上设有一呈斜向的斜长孔，所述突板上的滚轮能够在所述斜长孔内滑移。 

5.根据权利要求4所述的薄板输送装置，其特征在于：所述横移机构有一座体，所述座体上设有一能够移动的横移架，所述横移架的下方设有一横移块在所述座体上，所述横移架上方连接所述顶板。 

6.根据权利要求5所述的薄板输送装置，其特征在于：所述顶推机构具有一驱动组，所述驱动组的座体上设有一驱动杆及两杆座，所述驱动杆的两端与所述两杆座枢连设置，在所述座体上设有一马达，所述马达与所述驱动杆的一端连接，另设有两平行于所述驱动杆的两导轨；所述两导轨设置有与所述作动杆连接的横移块，所述横移块能够与驱动杆连接，所述驱动杆能够驱动所述横移块移动使作动杆呈向上或向下位移。 

7.根据权利要求5所述的薄板输送装置，其特征在于：所述横移机构具有一驱动组，所述驱动组的座体上设有一驱动杆及两杆座，所述驱动杆的两端与所述两杆座枢连设置，在所述座体上设有一马达，所述马达与所述驱动杆的一端连接，另设有两平行于所述驱动杆的两导轨；所述两导轨设置有与所述横移架连接的横移块，所述横移块能够与驱动杆连接，所述驱动杆能够驱动所述横移块移动，以使所述横移架在所述机架上移动。 

8.根据权利要求6所述的薄板输送装置，其特征在于：所述横移机构具有一驱动组，所述驱动组的座体上设有一驱动杆及两杆座，所 述驱动杆的两端与所述两杆座枢连设置，在所述座体上设有一马达，所述马达与所述驱动杆的一端连接，另设有两平行于所述驱动杆的两导轨；所述两导轨设置有与所述横移架连接的横移块，所述横移块能够与所述驱动杆连接，所述驱动杆能够驱动所述横移块移动，以使所述横移架在所述机架上移动。 

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