[go: up one dir, main page]

CN203345022U - 双梯形断开式转向机构 - Google Patents

双梯形断开式转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203345022U
CN203345022U CN2013204028897U CN201320402889U CN203345022U CN 203345022 U CN203345022 U CN 203345022U CN 2013204028897 U CN2013204028897 U CN 2013204028897U CN 201320402889 U CN201320402889 U CN 201320402889U CN 203345022 U CN203345022 U CN 203345022U
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
keystone
assist
trapezoidal
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2013204028897U
Other languages
English (en)
Inventor
付建朝
左佳
胡鹏
李小强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Yitong Xingqiao Auto Parts Co ltd
Original Assignee
HUNAN YITONG AUTOMOBILE PARTS SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN YITONG AUTOMOBILE PARTS SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical HUNAN YITONG AUTOMOBILE PARTS SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN2013204028897U priority Critical patent/CN203345022U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203345022U publication Critical patent/CN203345022U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

双梯形断开式转向机构，提供了一种应用于独立悬架系统的双梯形断开式转向机构，包括断开式主梯形机构和整体式辅助梯形机构。本实用新型消除了悬架系统与转向系统间的运动干涉，提高了转向轻便性及操纵稳定性；采用双梯形断开式转向机构，可以显著减小左右转向轮转角阿克曼误差，使左右转向轮绕同一个瞬心转向，减小轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命。

Description

双梯形断开式转向机构
技术领域
本实用新型涉及汽车转向机构，具体为一种应用于独立悬架系统的双梯形断开式转向机构。
背景技术
汽车速度随着高速公路网的发展不断提高，人们对车辆的行驶操纵稳定性及行驶安全性备受观注，使得非独立悬架车辆已不能满足行驶安全性及操纵稳定性等方面提出的要求。独立悬架能够在车辆上的使用成为发展趋势。
独立悬架车辆的每个车轮分别相对于车架作独立运动，其转向桥是断开式的，因而转向机构中的转向梯形也必须能分成两段或三段。断开点的设计需综合车辆行驶悬架跳动要求和车辆行驶转向要求来完成，断开点的选择关系到左右转向轮是否能绕同一个瞬心转向，以致对轮胎造成磨损；还关系到是否与悬架跳动干涉造成运动干涉转向，导致车辆呈现过多转向特性，影响车辆行驶操纵稳定性及行驶安全性。转向节臂受整车总布置的影响它的设计空间也较小，综上几点使得整个断开梯形设计困难。这样在很大程度上增加了独立悬架车辆前轴布置困难，在一定程度上也造成轮胎磨损，操纵稳定性不佳，甚至有可使得行驶安全性得不到保证。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种双梯形断开式转向机构，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
双梯形断开式转向机构，包括断开式主梯形机构和整体式辅助梯形机构，其中，断开式主梯形机构包括左侧的主梯形臂、短横拉杆和右侧的主梯形臂、短横拉杆，左右两侧对称布置，整体式辅助梯形机构包括左侧的辅助梯形臂、右侧的辅助梯形臂和设置在中间的中间横拉杆，左右两侧对称布置，所述主梯形臂与短横拉杆采用球副联接，短横拉杆与辅助梯形臂采用球副联接，中间横拉杆与辅助梯形臂采用球副联接，辅助梯形臂与车架之间采用转动副联接。
在本实用新型中，所述主梯形臂与短横拉杆之间夹角为α，辅助梯形臂与中间横拉杆之间的夹角为β。
在本实用新型中，所述短横拉杆与辅助梯形臂联接的球副中心点，即断开点，根据三心定理来确定断开点的位置，来消除悬架系统与转向系统间的运动干涉，然后根据左右轮转角阿克曼关系及机构运动空间要求确定主梯形臂球头中心及α角，确定主梯形，主梯形机构不能使左右转向轮完全满足转角阿克曼关系，为此在主梯形基础上增加一辅助梯形，通过跟主梯形臂长度及α角匹配来优化辅助梯形臂长度及β角，改变主梯形中断开点的运动轨迹，从而使转角阿克曼最优，使左右转向轮绕同一个瞬心运动，减小轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命。
有益效果：本实用新型提高了车辆行驶安全性和操纵稳定性，采用双梯形断开式转向机构，可以显著减小左右转向轮转角阿克曼误差，使左右转向轮绕同一个瞬心转向，减小轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命；消除了悬架系统与转向系统间的运动干涉，提高了转向轻便性及操纵稳定性；结构简单，生产实现容易，其能够与循环球式转向机结合构成转向系统，可应用于商用车悬架升级领域，大大减少商用车底盘修改量，节约了成本；实用性强，可在原有的主梯形增加辅助梯形就能形成符合车辆使用要求的转向机构。
附图说明
图1 为本实用新型较佳实施例的连接示意图。
图2 为本实用新型较佳实施例的另一连接图。
图3 为本实用新型较佳实施例的第三个连接图。
图中：主梯形臂1、短横拉杆2、辅助梯形臂3、直拉杆4、中间横拉杆5。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1-3的双梯形断开式转向机构，包括断开式主梯形机构和整体式辅助梯形机构，其中，断开式主梯形机构包括左右两侧的主梯形臂1和短横拉杆2，左右两侧对称布置，整体式辅助梯形机构包括左右两侧的辅助梯形臂3和设置在中间的中间横拉杆5，左右两侧对称布置，所述主梯形臂1与短横拉杆2采用球副联接，短横拉杆2与辅助梯形臂3采用球副联接，中间横拉杆5与辅助梯形臂3采用球副联接，辅助梯形臂3与车架的直拉杆4之间采用转动副联接。
所述主梯形臂与短横拉杆之间夹角为α，辅助梯形臂与中间横拉杆之间的夹角为β，图1中主梯形β角度等于90°，辅助梯形α角度小于90°，图2中主梯形β角度小于90°，辅助梯形α角度小于90°，图3中主梯形β角度小于90°，辅助梯形α角度等于90°。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定                                               
Figure DEST_PATH_IMAGE002
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
Figure DEST_PATH_IMAGE002AA
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAA
。

Claims (1)

1.双梯形断开式转向机构，其特征在于，包括断开式主梯形机构和整体式辅助梯形机构，其中，断开式主梯形机构包括左侧的主梯形臂、短横拉杆和右侧的主梯形臂、短横拉杆，左右两侧对称布置，整体式辅助梯形机构包括左侧的辅助梯形臂、右侧的辅助梯形臂和设置在中间的中间横拉杆，左右两侧对称布置，所述主梯形臂与短横拉杆采用球副联接，短横拉杆与辅助梯形臂采用球副联接，中间横拉杆与辅助梯形臂采用球副联接，辅助梯形臂与车架之间采用转动副联接。
CN2013204028897U 2013-07-08 2013-07-08 双梯形断开式转向机构 Expired - Lifetime CN203345022U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013204028897U CN203345022U (zh) 2013-07-08 2013-07-08 双梯形断开式转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013204028897U CN203345022U (zh) 2013-07-08 2013-07-08 双梯形断开式转向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203345022U true CN203345022U (zh) 2013-12-18

Family

ID=49744951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013204028897U Expired - Lifetime CN203345022U (zh) 2013-07-08 2013-07-08 双梯形断开式转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203345022U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103507854A (zh) * 2013-07-08 2014-01-15 湖南易通汽车配件科技发展有限公司 双梯形断开式转向机构
CN110962582A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 东风德纳车桥有限公司 一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103507854A (zh) * 2013-07-08 2014-01-15 湖南易通汽车配件科技发展有限公司 双梯形断开式转向机构
CN110962582A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 东风德纳车桥有限公司 一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201415706Y (zh) 用于空气独立悬架的转向系统
CN202243645U (zh) 汽车起重机双前桥转向机构
CN203666320U (zh) 中型客车非驱动轴用独立空气悬架
CN106985904A (zh) 一种摆臂中置式双桥转向系统
CN203047355U (zh) 一种转向机构及其应用的拖车
CN203345022U (zh) 双梯形断开式转向机构
CN201951546U (zh) 五轴货车后轮随动转向装置
CN104149913A (zh) 一种自平衡电动两轮车的悬挂减震装置
CN204367872U (zh) 一种多轴混合动力车辆
CN201427575Y (zh) 一种单轨道车
CN203142772U (zh) 双横臂空气弹簧独立悬架前轴及转向总成
CN203093621U (zh) 一种电动四轮前桥
CN201494269U (zh) 断开式前桥总成
CN103507854A (zh) 双梯形断开式转向机构
CN201756137U (zh) 菱形轿车底盘
CN103496306B (zh) 三轮摆动刚性悬架机构
CN203294174U (zh) 全承载城市客车转向系统
CN204184439U (zh) 一种汽车前轮转向传动机构
CN202115490U (zh) 一种盘式制动器转向桥总成
CN203142315U (zh) 控制轴转向的双横臂机构
CN203198998U (zh) 便捷式送料车
CN202624507U (zh) 一种无轴式防侧翻电动三轮车
CN202243771U (zh) 倒三轮车辆底盘结构
CN201023526Y (zh) 菱形车转向悬架
CN203567495U (zh) 三轮摆动刚性悬架机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170106

Address after: 322103 Zhejiang Province, Dongyang City Jiangbei Street Community Ming Tian Yu late

Patentee after: Yu Canfeng

Address before: 410100 Hunan province Changsha Huanghua town of Changsha County Huang Long Cun (Huanghua Industrial Park)

Patentee before: HUNAN YITONG AUTOMOBILE PARTS SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190328

Address after: 410137 Huanglong Village, Huanghua Town, Changsha County, Hunan Province (Huanghua Industrial Park) (in Hunan Yitong Automobile Parts Technology Development Co., Ltd.)

Patentee after: Hunan Xinqiao Automobile Suspension Technology Co.,Ltd.

Address before: 322103 Mingtian Community Fishing Evening in Jiangbei Street, Dongyang City, Zhejiang Province

Patentee before: Yu Canfeng

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 410100 Huanglong Village (Huanghua Industrial Park), Huanghua Town, Changsha County, Changsha City, Hunan Province

Patentee after: Hunan Yitong Xingqiao Auto Parts Co.,Ltd.

Address before: 410137 Huanglong Village, Huanghua Town, Changsha County, Hunan Province (Huanghua Industrial Park) (in Hunan Yitong Automobile Parts Technology Development Co., Ltd.)

Patentee before: Hunan Xinqiao Automobile Suspension Technology Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20131218

CX01 Expiry of patent term