CN203344061U - 一种砖块抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种砖块抓手。其包括抓手底部框架、升降导柱、升降装置和抓手组件,抓手组件主要由气缸固定板、气缸、第一连接件、转轴固定板、转轴、第二连接件和夹板组成,升降导柱竖向设置且固接于抓手底部框架上,升降装置与抓手底部框架连接,气缸固定板固接于抓手底部框架上,气缸的气缸筒与气缸固定板转动连接且其气缸杆与第一连接件的一端转动连接,第一连接件的另一端与转轴刚性连接,转轴通过安装于转轴固定板上的轴承轴承座集合与转轴固定板转动连接,第二连接件顶端与转轴刚性连接且其底端与夹板连接,抓手组件成对设置于抓手底部框架上。它结构简单,生产效率高,劳动强度小,可大大减少对产品造成的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砖块抓手。
背景技术
目前发泡水泥保温板的半成品抓取主要采用人工方式,生产效率低,劳动强度大,人工成本增加,且由于此产品容重轻、强度小,还没有达到预期强度,人工搬运时会对产品有所损坏。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题,提供了一种砖块抓手,它克服了传统人工拆卸方式易对产品造成损坏且生产效率低、劳动强度大等弊端,其采用的技术方案如下:
一种砖块抓手,包括抓手底部框架、升降导柱、升降装置和抓手组件,所述抓手组件主要由气缸固定板、气缸、第一连接件、转轴固定板、转轴、第二连接件和夹板组成,所述升降导柱竖向设置且固接于抓手底部框架上,所述升降装置与抓手底部框架连接,所述气缸固定板固接于抓手底部框架上,所述气缸的气缸筒与气缸固定板转动连接且其气缸杆与第一连接件的一端转动连接,所述第一连接件的另一端与转轴刚性连接,所述转轴通过安装于转轴固定板上的轴承轴承座集合与转轴固定板转动连接,所述第二连接件顶端与转轴刚性连接且其底端与夹板连接,所述抓手组件成对设置于抓手底部框架上。
在上述技术方案基础上,所述升降装置为液压缸,所述液压缸通过固接于抓手底部框架上的油缸固定座与抓手底部框架连接。
在上述技术方案基础上,所述抓手组件共为四个。
本实用新型具有如下优点:结构简单,生产效率高,劳动强度小,可大大减少对产品造成的损坏。
附图说明
图1:本实用新型的结构示意图;
图2:本实用新型所述抓手组件的结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
如图1和图2所示,本实施例的一种砖块抓手,包括抓手底部框架1、升降导柱2、升降装置和抓手组件3,所述抓手组件3主要由气缸固定板10、气缸11、第一连接件12、转轴固定板13、转轴14、第二连接件16和夹板17组成,所述升降导柱2竖向设置且固接于抓手底部框架1上,所述升降装置与抓手底部框架1连接,所述气缸固定板10固接于抓手底部框架1上,所述气缸11的气缸筒与气缸固定板10转动连接且其气缸杆与第一连接件12的一端转动连接,所述第一连接件12的另一端与转轴14刚性连接,所述转轴14通过安装于转轴固定板13上的轴承轴承座集合15与转轴固定板13转动连接,所述第二连接件16顶端与转轴14刚性连接且其底端与夹板17连接,所述抓手组件3成对设置于抓手底部框架1上。
优选的,所述升降装置为液压缸,所述液压缸通过固接于抓手底部框架1上的油缸固定座4与抓手底部框架1连接。
优选的,所述抓手组件3共为四个。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明,但本实用新型不限于上述具体实施例,凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种砖块抓手,其特征在于:包括抓手底部框架(1)、升降导柱(2)、升降装置和抓手组件(3),所述抓手组件(3)主要由气缸固定板(10)、气缸(11)、第一连接件(12)、转轴固定板(13)、转轴(14)、第二连接件(16)和夹板(17)组成,所述升降导柱(2)竖向设置且固接于抓手底部框架(1)上,所述升降装置与抓手底部框架(1)连接,所述气缸固定板(10)固接于抓手底部框架(1)上,所述气缸(11)的气缸筒与气缸固定板(10)转动连接且其气缸杆与第一连接件(12)的一端转动连接,所述第一连接件(12)的另一端与转轴(14)刚性连接,所述转轴(14)通过安装于转轴固定板(13)上的轴承轴承座集合(15)与转轴固定板(13)转动连接,所述第二连接件(16)顶端与转轴(14)刚性连接且其底端与夹板(17)连接,所述抓手组件(3)成对设置于抓手底部框架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种砖块抓手,其特征在于:所述升降装置为液压缸,所述液压缸通过固接于抓手底部框架(1)上的油缸固定座(4)与抓手底部框架(1)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种砖块抓手,其特征在于:所述抓手组件(3)共为四个。
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| CN107627318A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种机器人用自动封盒抓手 |
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