CN203311499U - 硬币卷输出机构及使用该输出机构的硬币卷分发模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬币卷输出机构及使用该输出机构的硬币卷分发模块，该硬币卷输出机构位于存储硬币卷的通道的出口处，包括出币轮，出币轮的轮面上沿圆周方向设置有接纳硬币卷的至少两个容纳槽，使出币轮转动一周时输出至少两个硬币卷。与现有技术相比，本实用新型的硬币卷输出机构提高了硬币卷分发效率。

Description

硬币卷输出机构及使用该输出机构的硬币卷分发模块

技术领域

本实用新型涉及一种硬币卷输出机构及使用该输出机构的硬币卷分发模块。

背景技术

由于硬币具有使用携带方便、耐磨损、流通寿命长等优点，一直被作为现代社会中小额货币的主要流通方式，如游乐场所的设施、超市的储物柜、自助售货机、自助加油机等，都需要使用硬币进行流通交换。而银行一般只能提供纸币的自动取款机，对于硬币兑换只能通过人工兑换完成，不仅银行方面浪费人力，用户也需要等待大量时间，因此，为了满足人们兑换硬币的需求，硬币自助兑换机应用越来越广泛，用户使用纸币或者银行卡，通过硬币自助兑换机可以换取同等金额的硬币。其中，为了方便计数及携带，硬币自助兑换机中的硬币均已预先将设定数量的同规格的硬币使用包装纸卷起并封口，以硬币卷的形式兑换给用户。

日本专利JP2003208649提供了一种用于硬币分发机的硬币卷输出机构。如图1a、图1b所示，硬币卷输出机构设置在倾斜放置的硬币卷托盘21′的低端，硬币卷输出机构包括输送筒5′和驱动输送筒5′转动的驱动组件（图中未示出），其中，输送筒5′通过转轴54′、55′与硬币卷托盘21′的两侧壁枢接，可以绕转轴54′、55′的轴线自由转动，在转轴54′上固定安装有齿轮56′，齿轮56′与驱动组件传动连接，当驱动组件驱动齿轮56′转动时，输送筒5′可以绕转轴54′、55′的轴线转动，当输送筒5′的开口53′面向硬币卷托盘21′上的硬币卷10′时，硬币卷10′在自身的重力下滚落到输送筒5′内，随着输送筒5′继续转动，将硬币卷10′托起，并运送至硬币卷分发机的出口处，硬币卷10′在自身重力的作用下脱离硬币卷托盘21′。

这种硬币卷输出机构的问题在于，输送筒5′旋转一周只能输送一个硬币卷，分发速度较慢，当用户一次兑换多个硬币卷时，需要等待较长时间，因此这种硬币卷输出机构的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高的硬币卷输出机构，本实用新型的目的还在于提供一种使用该硬币卷输送机构的硬币卷分发模块。

为此，本实用新型提供了一种硬币卷输出机构，位于存储硬币卷的通道的出口处，包括出币轮，出币轮的轮面上沿圆周方向设置有接纳硬币卷的至少两个容纳槽，使出币轮转动一周时输出至少两个硬币卷。

进一步地，上述硬币卷输出机构还包括与出币轮传动连接的驱动组件。

进一步地，上述驱动组件包括电机及设置在电机和出币轮之间的带传动机构。

进一步地，上述硬币卷输出机构还包括用于检测出币轮上的容纳槽的位置的检测组件。

进一步地，上述检测组件包括与出币轮同步转动的检测盘，检测盘上设有与出币轮的各容纳槽的位置一一对应的各检测片，检测组件还包括用于检测各检测片的位置的传感器。

进一步地，上述至少两个容纳槽中的一个容纳槽位于出币位置时，至少两个容纳槽中的中的另一个容纳槽处于能够接纳硬币卷的接币位置。由于接币时间有保证，使得接空机会减小，接币可靠。

进一步地，上述至少两个容纳槽为沿出币轮圆周方向均布的三个容纳槽。

进一步地，上述各容纳槽包括支撑壁，沿出币轮的转动方向，支撑壁与出币轮的轮面具有前交接处和后交接处，其中，支撑壁与出币轮的轮面在后交接处的夹角为锐角，支撑壁与出币轮的轮面在前交接处的夹角为钝角。如此设置容纳槽，能够更可靠地接收由通道的出口滚落的硬币卷，防止硬币卷卡塞。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种硬币卷分发模块，包括筒仓，筒仓中设有存储并提供硬币卷的通道，还包括在通道的出口处设置的根据上面所描述的硬币卷输出机构。

进一步地，上述通道的横截面呈S形或斜线形，通道的出口方向与水平面呈夹角设置。

本实用新型的硬币卷输出机构的出币轮位于通道的出口处，沿出币轮的周向设置有至少两个容纳槽，当出币轮沿出币方向转动时，各容纳槽也随之转动，可以在出币轮转动一周时输出至少两个硬币卷，因此，提高了硬币卷分发效率。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1a是日本专利JP2003208649提供的硬币卷分发机的硬币卷输出机构的结构示意图；

图1b是图1a所示的硬币卷分发机的局部结构示意图；

图2是本实用新型提供的硬币卷分发机一实施例的内部结构轴测图；

图3是本实用新型提供的硬币卷分发机一实施例的内部结构主视图；

图4是本实用新型提供的硬币卷分发机另一实施例的内部结构主视图；

图5是本实用新型提供的硬币卷分发机一实施例的硬币卷输出机构的结构轴测图；

图6是本实用新型提供的硬币卷分发机一实施例的硬币卷输出机构的结构侧视图，其中，出币轮的第一容纳槽处于接币位置；

图7是本实用新型提供的硬币卷分发机一实施例的硬币卷输出机构的结构侧视图，其中，出币轮的第一容纳槽处于出币位置；以及

图8是本实用新型提供的硬币卷分发机第三实施例的内部结构主视图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2是本实用新型提供的硬币卷分发模块一实施例的内部结构轴测图，图3是本实用新型提供的硬币卷分发模块一实施例的内部结构主视图。如图2、图3所示，硬币卷分发模块包括筒仓1。筒仓1呈长方体状，其高度方向沿图2中所示的上下方向延伸，其宽度方向沿图2中所示的左右方向延伸，其长度方向沿图2中所示的前后方向延伸。筒仓1包括通道P和硬币卷输出机构2。

其中，通道P用于存储并提供硬币卷R，通道P的长度方向沿筒仓1的高度方向延伸。通道P包括第一通道板11和第二通道板12，以及至少一个侧壁13，其中，第一通道板11和第二通道板12相对间隔预定距离设置，两者之间的距离与硬币卷R的直径相适配，侧壁13的数量可以为一个或两个，当侧壁13的数量为两个时，两个侧壁13垂直地支撑在第一通道板11和第二通道板12的两侧，两者之间的距离为通道P的宽度，与硬币卷R的长度相适配；当侧壁13的数量为一个时，侧壁13垂直地支撑在第一通道板11和第二通道板12的一侧，沿垂直于侧壁13的方向，通道P的宽度与硬币卷R的长度相适配。本实施例中，筒仓1包括一个侧壁13，位于通道P的一侧，即沿通道P的宽度方向，通道P的一侧封闭，另一侧敞开，如此设置有利于清除卡塞在通道内的硬币卷R。

沿通道P的长度方向，通道P的上端为入口P1，用于向通道P内放入硬币卷R，优选地，入口P1的截面形状呈向上敞开的喇叭形状；通道P的下端为出口P2，用于将通道P内的硬币卷R输出至通道P外部，其中，在邻近出口P2处的第一通道板11和第二通道板12与水平方向呈夹角设置，且第二通道板12位于第一通道板11的下方，硬币卷R在出口P2处时在重力的作用下沿第二通道板12滚动，因此硬币卷R可以在自身重力作用下滚落至通道P的出口P2外。硬币卷R由入口P1进入通道P，其长度方向沿通道P的宽度方向延伸，多个硬币卷R沿通道P的长度方向一个接一个依次堆叠，最后各硬币卷R可按顺序在自身重力的作用下滚至通道P的出口P2处。

优选地，沿筒仓1的高度方向，通道P的截面形状为由多个首尾顺次连接的S形组合成的波浪形状，如此设置可以增加通道P的有效容纳长度。在本实用新型提供的另一实施例中，如图4所示，沿筒仓1高度方向，通道P的截面形状为与水平面呈夹角的斜线形。

硬币卷输出机构2位于通道P的出口P2处，用于在不分发硬币卷时封闭通道P的出口P2，在分发硬币卷时将位于通道P的出口P2处的硬币卷R输送至筒仓1外部。图5是本实用新型提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构轴测图。如图5所示，硬币卷输出机构2包括转轴210、出币轮21、驱动组件22，以及检测组件23。

其中，转轴210位于通道P的出口P2处，与出口P2相隔预定距离，转轴210与筒仓1的侧壁13垂直插接，同时与驱动组件22传动连接，在驱动组件22的驱动下可绕自身轴线转动。

出币轮21位于通道P的出口P2处，用于将通道P的出口P2处的硬币卷R送至筒仓1的外部，以下为叙述方便，将出币轮21在将通道P的出口P2处的硬币卷R送至筒仓1外部时转动的方向称为出币方向。出币轮21包括至少两个容纳槽，各容纳槽分布在以转轴210为轴心，以转轴210到通道P的出口P2之间的距离为半径的圆柱体上，当转轴210绕自身轴线转动时，各容纳槽随之转动。每个容纳槽包括开口211a和支撑壁211b，其中，开口211a位于圆柱体的表面，支撑壁211b向靠近转轴210的方向凸起，各容纳槽的开口尺寸大于等于硬币卷R的直径，各容纳槽的深度小于等于硬币卷R的直径，优选地，支撑壁211b的形状为弧形、V形等形状。当出币轮21转动时，各容纳槽具有接币位置和出币位置，其中，当一个容纳槽位于接币位置时，该容纳槽与通道P的出口P2相对，此时，通道P的出口P2处的硬币卷R可以落入该容纳槽内；当一个容纳槽位于出币位置时，该容纳槽与筒仓1的外部连通，该容纳槽内的硬币卷R在自身重力的作用下将滚落至筒仓1的外部。本实施例中，出币轮21包括均匀分布在圆柱体上的第一容纳槽211、第二容纳槽212，以及第三容纳槽213，各相邻容纳槽之间的圆柱体表面为轮面214，各容纳槽的支撑壁211b形状为弧形。

图6是本实用新型提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构侧视图，其中，出币轮的第一容纳槽处于接币位置，图7是本实用新型提供的硬币卷分发模块一实施例的硬币卷输出机构的结构侧视图，其中，出币轮的第一容纳槽处于出币位置。如图6所示，当出币轮21的第一容纳槽211位于接币位置时，第一容纳槽211与通道P的出口P2相对，此时，通道P的出口P2处的硬币卷R将落入第一容纳槽211内，并且通道P的出口P2被第一容纳槽211封闭；如图7所示，当出币轮21的第一容纳槽211位于出币位置时，第一容纳槽211与筒仓1的外部连通，第一容纳槽211内的硬币卷R在自身重力的作用下将滚落至筒仓1的外部，此时，通道P的出口P2被沿出币方向位于第一容纳槽211下游的轮面214封闭。

需要说明的是，本实施例中转轴210与筒仓1插接，同时与驱动组件22传动连接，而出币轮21与转轴210固定连接，当驱动组件22驱动转轴210绕自身轴线转动时出币轮21随之转动。在本实用新型提供的其他实施例中，转轴210与筒仓1固定连接，出币轮21与转轴210套接，同时与驱动组件22传动连接，在驱动组件22的驱动下，出币轮21可绕转轴210转动。

驱动组件22用于驱动出币轮21沿出币方向转动，将各容纳槽内的硬币卷R送至筒仓1外部。本实施例中，驱动组件22包括电机221、齿形带222，以及带轮（图中未示出），其中，电机221固定安装在筒仓1的支架14上，在电机221的输出轴上固定安装有电机带轮221a；带轮与转轴210的一端固定连接，齿形带222的一端与电机带轮221a啮合连接，另一端与带轮啮合连接，用于将电机221输出的转矩传递给出币轮21，其中，当电机221通过齿形带222驱动出币轮21沿出币方向转动一周时，出币轮21的各容纳槽将依次由接币位置旋转至出币位置。

需要说明的是，本实施例中电机221通过齿形带222将电机221的扭矩传递给出币轮21，在本实用新型提供的其他实施例中，也可以通过过渡齿轮将电机221的扭矩传递给出币轮21。

优选地，沿出币方向，各容纳槽的支撑壁211b与出币轮21的轮面214具有前交接处211c和后交接处211d，其中，支撑壁211b与出币轮21的轮面214在后交接处211d的夹角为锐角，如此设置便于出币轮21在沿出币方向旋转时，后交接处211c插入容纳槽内的硬币卷R1与通道P的出口P2处的硬币卷R2之间，因此可以消除通道P的出口P2处的硬币卷R2对出币轮21转动的阻碍；支撑壁211b与出币轮21的轮面214在前交接处211c的夹角为钝角，如此设置，扩大了开口211a敞开的角度，便于通道P的出口P2处的硬币卷R落入容纳槽内，还便于在出币轮21沿出币方向转动时，容纳槽内的硬币卷R在自身重力的作用下由容纳槽顺畅地滚落至筒仓1外部。

检测组件23用于检测是否有出币轮21的容纳槽位于接币位置。检测组件23包括检测盘231和传感器232，其中，检测盘231与出币轮21同步转动，检测盘231包括与出币轮21上的容纳槽的数量相同的多个检测片，每个检测片与出币轮21的一个容纳槽相对应，当出币轮21转动时，各检测片随之同步转动；传感器232固定设置在筒仓1的筒壁上，当各检测片转动时，传感器232可与依次经过的检测片配合或分离，当传感器232与某个检测片配合时，与该检测片相对应的容纳槽位于接币位置。

本实施例中，检测盘231包括沿转轴210的圆周方向均匀设置第一检测片231a、第二检测片231b，以及第三检测片231c，其中，第一检测片231a与出币轮21的第一容纳槽211关于转轴210对称设置，第二检测片231b与出币轮21的第二容纳槽212关于转轴210对称设置，第三检测片231c与出币轮21的第三容纳槽213关于转轴210对称设置。

当出币轮21上的第一容纳槽211处于接币位置时，第一检测片231a与传感器232相配合，传感器232输出第一信号，随着出币轮21继续转动，当第一容纳槽211与第二容纳槽212之间的轮面214与通道P的出口P2相对时，第一检测片231a与传感器232分离，同时第二检测片231b还没有转动至传感器232处，传感器232输出第二信号。

因此，通过检测传感器232的输出信号，即可得知是否有容纳槽位于接币位置。本实施例中，传感器232为马鞍形光电式传感器，当各检测片伸入传感器232的凹槽中，均能够阻挡传感器232的光发射器和光接收器之间的光线传播路径，此时传感器232输出第一信号，当没有检测片伸入在传感器232的凹槽中时，传感器232的光发射器发出的光线可被传感器的光接收器接收，传感器232输出第二信号。

本实施例中，一个检测片与出币轮21的一个容纳槽关于转轴210的轴心对称设置，在本实用新型提供的其他实施例中，如图8所示，传感器232设置在通道P的出口P2处，沿转轴210轴向一个检测片与出币轮21的一个容纳槽并列设置，当一个检测片与传感器232配合时，传感器输出第一信号，同样可以检测是否有容纳槽位于接币位置。

下面结合图6、图7介绍本实用新型提供的硬币卷分发模块的工作过程。

硬币卷分发模块的控制器首先检测传感器232输出的信号，如果传感器输出的信号为第一信号，则说明出币轮21的某一个容纳槽位于接币位置，以下为叙述方便，假定是第一容纳槽211位于接币位置，此时，通道P的出口P2处的硬币卷R1在自身重力作用下已经落入第一容纳槽211内，控制器控制电机221转动，电机221通过齿形带222驱动出币轮21沿出币方向转动，第一容纳槽211随之转动，将其容纳的硬币卷R1送至筒仓1的外部；如果传感器232输出第二信号，即此时出币轮21的轮面214与通道P的出口P2相对，控制器控制电机221转动，带动出币轮21沿出币方向转动，当出币轮21的某一个容纳槽与通道P的出口P2相对时，传感器232输出第一信号，控制器控制电机221停止转动，通道P的出口P2处的硬币卷R落入该容纳槽内，经预定时间后，控制器控制电机221继续转动，将该硬币卷R送至筒仓1的外部。随着出币轮21继续转动，在出币轮转动一周的过程中，第一容纳槽211、第二容纳槽212，以及第三容纳槽213依次接收由通道P的出口P2输出的硬币卷，并依次将硬币卷送至筒仓1外部。

本实用新型提供的硬币卷分发模块的硬币卷输出机构包括出币轮和驱动组件，其中，出币轮位于通道的出口处，沿出币轮周向设置有至少两个容纳槽，当出币轮沿出币方向转动时，各容纳槽也随之转动，分别由接币位置转动至出币位置，当容纳槽位于接币位置时，可以接收由通道的出口滚落处的硬币卷，当容纳槽位于出币位置时，可以将容纳槽内的硬币卷发放到筒仓的外部。由于沿出币轮的周向设置至少两个容纳槽，因此在出币轮转动一周时可以发放至少两个硬币卷，与现有技术中的硬币卷分发模块相比，本实用新型提供的硬币卷分发模块输出硬币卷的效率高。

需要说明的时，在本实用新型提供的其他实施例中，出币轮21包括沿圆周设置的多个容纳槽，多个容纳槽中的一个容纳槽位于出币位置时，多个容纳槽中的另一个容纳槽处于能够接纳硬币卷R的接币位置。如此设置使接币时间有保证，使得接空机会减小，接币可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬币卷输出机构，位于存储硬币卷（R）的通道的出口（P2）处，包括出币轮（21），其特征在于，所述出币轮（21）的轮面上沿圆周方向设置有接纳所述硬币卷（R）的至少两个容纳槽（211，212，213），使所述出币轮（21）转动一周时输出至少两个硬币卷（R）。

2.根据权利要求1所述的硬币卷输出机构，其特征在于，还包括与所述出币轮（21）传动连接的驱动组件（22）。

3.根据权利要求2所述的硬币卷输出机构，其特征在于，所述驱动组件（22）包括电机（221）及设置在所述电机（221）和所述出币轮（21）之间的带传动机构。

4.根据权利要求1所述的硬币卷输出机构，其特征在于，还包括用于检测所述出币轮（21）上的所述容纳槽（211，212，213）的位置的检测组件（23）。

5.根据权利要求4所述的硬币卷输出机构，其特征在于，所述检测组件（23）包括与所述出币轮（21）同步转动的检测盘（231），所述检测盘（231）上设有与所述出币轮（21）的各容纳槽的位置一一对应的各检测片（231a，231b，231c），所述检测组件（23）还包括用于检测各所述检测片（231a，231b，231c）的位置的传感器（232）。

6.根据权利要求1所述的硬币卷输出机构，其特征在于，所述至少两个容纳槽（211，212，213）中的一个容纳槽位于出币位置时，所述至少两个容纳槽（211，212，213）中的另一个容纳槽处于能够接纳所述硬币卷（R）的接币位置。

7.根据权利要求1所述的硬币卷输出机构，其特征在于，所述至少两个容纳槽（211，212，213）为沿所述出币轮（21）圆周方向均布的三个容纳槽。

8.根据权利要求1所述的硬币卷输出机构，其特征在于，各所述容纳槽包括支撑壁（211b），沿所述出币轮（21）的转动方向，所述支撑壁（211b）与所述出币轮的轮面具有前交接处（211c）和后交接处（211d），其中，所述支撑壁（211b）与所述出币轮（21）的轮面（214）在所述后交接处（211d）的夹角为锐角，所述支撑壁（21）与所述出币轮（21）的轮面（214）在所述前交接处（211c）的夹角为钝角。

9.一种硬币卷分发模块，包括筒仓（1），所述筒仓（1）中设有存储并提供硬币卷（R）的通道（P），其特征在于，还包括在所述通道（P）的出口（P2）处设置的根据权利要求1至8中任一项所述的硬币卷输出机构（2）。

10.根据权利要求9所述的硬币卷分发模块，其特征在于，所述通道（P）的横截面呈S形或斜线形，所述通道（P）的出口方向与水平面呈夹角设置。

Images