CN203292752U - 医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，包括：设置在装夹底座上的若干组装夹机构，每组装夹机构均由两个装夹单元组成，每个装夹单元的结构包括：分别设置在工装底座左、右两端的两床腿支撑架和分别设置在床腿支撑架一端的床腿挡靠板，两床腿支撑架之间的装夹底座的左、右两端分别设置有两横档支撑架，两横档支撑架上分别设置有两横档靠板，两床腿支撑架之间的工装底座上还设置有能将横档挡靠在横档靠板上的挡靠驱动装置；装夹后的两个单侧支撑架以相互错开并且对合的方式排布。

Description

医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装

技术领域

本实用新型涉及医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装。

背景技术

将产品设计定型、产品规格标准化后，即可采用机械化的流水线作业进行生产或制作，这样不仅可以省去大量人力劳动，还可以大大提高生产效率和生产质量。医用床生产亦是如此。将医用床的设计定型，医用床的床框架、床腿护栏等部件规格则均标准化，上述部件的焊接部分就能采用焊接机器人进行机械化流水线焊接生产。医用床一侧的两条床腿分别焊接在床框架上一侧的一根横档的两端，床腿和横档均为矩形钢管，焊接完成后的带两条床腿的横档称之为单侧支撑架，为了实现横档与床腿的流水线批量焊接，则需要设计与焊接机器人配合使用的横档与床腿焊接用的装夹工装。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能配合焊接机器人焊接、装夹定位方便、准确，从而能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，包括：装夹底座，装夹底座上设置有若干组装夹机构，每组装夹机构均由第一、第二装夹单元组成，第一装夹单元的结构包括：分别设置在工装底座左、右两端的、且能分别支撑住一条床腿的第一、第二床腿支撑架，第一、第二床腿支撑架前端的工装底座上分别设置有第一、第二床腿挡靠板，第一、第二床腿支撑架之间的装夹底座的左、右两端分别设置有带水平支撑板的第一、第二横档支撑架，第一、第二横档支撑架上分别设置有第一、第二横档靠板、且第一、第二横档靠板分别位于第一、第二横档支撑架的前端，第一、第二床腿支撑架之间的工装底座上还设置有用以定位第一横档的第一挡靠驱动装置；第二装夹单元的结构包括：设置在工装底座左、右两端的、且能分别支撑住一条床腿的第三、第四床腿支撑架，第三、第四床腿支撑架的后端分别设置有第三、第四床腿挡靠板，第三、第四床腿支撑架之间的装夹底座的左、右两端分别设置有带水平支撑板的第三、第四横档支撑架，第三、第四横档支撑架上分别设置有第三、第四横档靠板、且第三、第四横档靠板分别位于第三、第四横档支撑架的后端，第三、第四床腿支撑架之间的工装底座上还设置有用以定位第二横档的第二挡靠驱动装置；第一、第二、第三、第四床腿支撑架上均设置有床腿支撑凹槽，每个床腿支撑凹槽的一侧凹槽侧壁上均设置有弹性夹块，床腿均纵向放置在床腿支撑凹槽内、并由弹性夹块将其夹紧，第一、第二床腿支撑架上的床腿支撑凹槽内的床腿的底端分别对应抵靠在第一、第二床腿挡靠板的后侧壁上，第三、第四床腿支撑架上的床腿支撑凹槽内的床腿的底端分别对应抵靠在第三、第四床腿挡靠板的前侧壁上；第一、第二横档分别水平放置在第一、第二横档支撑架和第三、第四横档支撑架的水平支撑板上，第一横档的两端分别与第一、第二床腿支撑架上的床腿相接处，第二横档的两端分别与第三、第四床腿支撑架上的床腿相接触，所述的第一横档靠板即为第三床腿挡靠板，第二床腿挡靠板即为第四横档靠板，在第一挡靠驱动装置的驱动下，第一、第二横档支撑架上的第一横档能水平挡靠在第一横档靠板也即第三床腿挡靠板和第二横档靠板的后侧壁上，在第二挡靠驱动装置的驱动下，第三、第四横档支撑架上的第二横档能水平挡靠在第三横档靠板和第四横档靠板也即第二床腿挡靠板的前侧壁上。

进一步地，前述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，其中，所述的第一挡靠驱动装置的结构包括：设置在第一、第二横档支撑架之间的带凹槽的第一推拉板，第一推拉板与第一推动气缸的活塞杆相连接，第一推动气缸安装在第三床腿支撑架和第二横档支撑架之间的工装底座上，在第一推动气缸的拉动下，第一推拉板能通过其凹槽带动位于第一、第二横档支撑架上的第一横档向前移动、直至其挡靠在第一横档靠板也即第三床腿挡靠板和第二横档靠板的后侧壁上；所述的第二挡靠驱动装置的结构包括：设置在第三、第四横档支撑架之间的带凹槽的第二推拉板，第二推拉板与第二推动气缸的活塞杆相连接，第二推动气缸安装在第三横档支撑架和第二床腿支撑架之间的工装底座上，在第二推动气缸的拉动下，第二推拉板能通过其凹槽带动位于第三、第四横档支撑架上的第二横档向后移动、直至其挡靠在第三横档靠板和第四横档靠板也即第二床腿挡靠板的前侧壁上。

进一步地，前述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，其中，第一、第二床腿支撑架后端的工装底座上分别设置有用于支撑床腿的第一、第二床腿端部支撑板；第三、第四床腿支撑架前端的工装底座上分别设置有用于支撑床腿的第三、第四床腿端部支撑板。

本实用新型的有益效果：装夹定位方便而且准确，每组装夹机构中的第一、第二装夹单元分别将两个单侧支撑架以相互错开并且对合的方式排布，充分利用了装夹工装有限的空间，装夹后多组装夹机构中床腿与横档之间的焊点呈矩阵式排列，焊接机器人按照矩阵排列顺序进行焊接，大大减少了焊枪空转的时间，并大大提高了焊接的效率以及焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型所述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装的结构示意图。

图2是本实用新型所述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装在装夹床腿和横档时的结构示意图。

图3是本实用新型所述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装上床腿和横档分别装夹完成后的俯视方向的结构示意图。

图4是图1中床腿支撑架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，包括：装夹底座1，装夹底座1上设置有若干组装夹机构，本实施例中以设置两组装夹机构为例进行说明，每组装夹机构均由第一、第二装夹单元组成，第一装夹单元的结构包括：分别设置在工装底座左、右两端的、且能分别支撑住一条床腿14的第一床腿支撑架2和第二床腿支撑架3，第一床腿支撑架2和第二床腿支撑架3前端的工装底座1上分别设置有第一床腿挡靠板4和第二床腿挡靠板5，为了减少床腿14重力作用下向下弯曲的变形量，第一床腿支撑架2和第二床腿支撑架3后端的工装底座1上还分别设置有用于支撑床腿的第一床腿端部支撑板22和第二床腿端部支撑板23；第一床腿支撑架2和第二床腿支撑架3之间的装夹底座1的左、右两端分别设置有带水平支撑板的第一横档支撑架6和第二横档支撑架7，第一横档支撑架6和第二横档支撑架7上分别设置有第一横档靠板61和第二横档靠板71，且第一横档靠板61和第二横档靠板71分别位于第一横档支撑架6和第二横档支撑架7的前端，第一床腿支撑架2和第二床腿支撑架3之间的工装底座1上还设置有用以定位第一横档的第一挡靠驱动装置；第二装夹单元的结构包括：设置在工装底座1左、右两端的、且能分别支撑住一条床腿14的第三床腿支撑架8和第四床腿支撑架9，第三床腿支撑架8后端的工装底座1上设置有第三床腿挡靠板，第三床腿挡靠板也即第一横档靠板61，第四床腿支撑架9后端的工装底座1上设置有第四床腿挡靠板10，为了减少床腿14在重力作用下向下弯曲的变形量，第三床腿支撑架8和第四床腿支撑架9前端的工装底座1上还分别设置有用于支撑床腿14的第三床腿端部支撑板24和第四床腿端部支撑板25，第三床腿支撑架8和第四床腿支撑架9之间的装夹底座1的左、右两端分别设置有带水平支撑板的第三横档支撑架11和第四横档支撑架12，第三横档支撑架11的后端设置有第三横档靠板13，第四横档支撑架12的后端设置有第四横档靠板也即第二床腿挡靠板5，第三床腿支撑架8和第四床腿支撑架9之间的工装底座1上还设置有用以定位第二横档的第二挡靠驱动装置。第一床腿支撑架2、第二床腿支撑架3、第三床腿支撑架8、第四床腿支撑架9上均设置有床腿支撑凹槽，如图4所示，本实施例中为保证床腿14的装夹稳靠性，每个床腿支撑架上均设置有两个相互分开、且纵向排列的床腿支撑凹槽15，两个支撑凹槽15同一侧的两个凹槽侧壁上分别设置有弹性夹块16，弹性夹块16的优点在于：能适合不同宽度矩形管的床腿，装夹时，床腿14均纵向放置在两个床腿支撑凹槽15内、并由弹性夹块16将其向对应的另一侧凹槽侧壁顶紧，第一床腿支撑架2和第二床腿支撑架3上的床腿支撑凹槽15内床腿14的底端分别对应抵靠在第一床腿挡靠板4和第二床腿挡靠板5的后侧壁上，第三床腿支撑架8和第四床腿支撑架9上的床腿支撑凹槽15内的床腿14的底端分别对应抵靠在第三床腿挡靠板也即第一横挡靠板61和第四床腿挡靠板10的前侧壁上，这样床腿14就都装夹完毕了；第一横档17水平放置在第一横档支撑架6和第二横档支撑架7的水平支撑板上，第二横档18水平放置在第三横档支撑架11和第四横档支撑架12的水平支撑板上，装夹后的第一横档17的两端能分别与第一床腿支撑架2和第二床腿支撑架3上的床腿14相接触，第二横档18的两端能分别与第三床腿支撑架8和第四床腿支撑架9上的床腿14相接触，本实施例中所述的第一挡靠驱动装置的结构包括：设置在第一横档支撑架6和第二横档支撑架7之间的带凹槽的第一推拉板19，第一推拉板19与第一推动气缸20的活塞杆相连接，第一横档17位于第一推拉板19的凹槽内，第一推动气缸20安装在第三床腿支撑架8和第二横档支撑架7之间的工装底座1上，在第一推动气缸20的拉动下，第一推拉板19能带动第一横档17向前移动、直至第一横档17水平挡靠在第一横档靠板61也即第三床腿挡靠板和第二横档靠板71后侧壁上，这样第一横档17就装夹完毕了；所述的第二挡靠驱动装置的结构包括：设置在第三横档支撑架11和第四横档支撑架12之间的带凹槽的第二推拉板21，第二推拉板21与第二推动气缸26的活塞杆相连接，第二横档18位于第二推拉板21的凹槽内，第二推动气缸安装在第三横档支撑架11和第二床腿支撑架3之间的工装底座1上，在第二推动气缸22的拉动下，第二推拉板21能带动第三横档支撑架11和第四横档支撑架12上的第二横档18向后移动、直至第二横档18挡靠在第三横档靠板13和第四横档靠板也即第二床腿挡靠板5的前侧壁上，这样第二横档18就装夹完毕了。

装夹完毕后的每组装夹机构中两个装夹单元中的单侧床腿支撑架以相互错开、并且对合的方式排布，从而充分利用了工装底座的有限空间，多组组装夹机构中的床腿和横档之间的焊点均呈矩阵式排列，焊接机器人的焊接可按照矩阵式排列的顺序进行焊接，从而大大减少了焊接机器人焊枪的空转时间，提高了焊接的效率和焊接质量。另外，可将第一床腿挡靠板4、第二床腿挡靠板5、第一横档支撑架6、第二横档支撑架7、第四床腿挡靠板10、第三横档支撑架11、第四横档支撑架12的底部设置成滑槽型，将与其分别安装连接的工装底座1部位设置成滑块形状，使得第一床腿挡靠板4、第二床腿挡靠板5、第一横档支撑架6、第二横档支撑架7、第四床腿挡靠板10、第三横档支撑架11、第四横档支撑架12能分别在工装底座1上前后滑动以调整位置，然后再分别用紧固螺栓紧固定位，从而能适应不同长度的床腿的装夹。

Claims (3)

1.医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，包括：装夹底座，其特征在于：装夹底座上设置有若干组装夹机构，每组装夹机构均由第一、第二装夹单元组成，第一装夹单元的结构包括：分别设置在工装底座左、右两端的、且能分别支撑住一条床腿的第一、第二床腿支撑架，第一、第二床腿支撑架前端的工装底座上分别设置有第一、第二床腿挡靠板，第一、第二床腿支撑架之间的装夹底座的左、右两端分别设置有带水平支撑板的第一、第二横档支撑架，第一、第二横档支撑架上分别设置有第一、第二横档靠板、且第一、第二横档靠板分别位于第一、第二横档支撑架的前端，第一、第二床腿支撑架之间的工装底座上还设置有用以定位第一横档的第一挡靠驱动装置；第二装夹单元的结构包括：设置在工装底座左、右两端的、且能分别支撑住一条床腿的第三、第四床腿支撑架，第三、第四床腿支撑架的后端分别设置有第三、第四床腿挡靠板，第三、第四床腿支撑架之间的装夹底座的左、右两端分别设置有带水平支撑板的第三、第四横档支撑架，第三、第四横档支撑架上分别设置有第三、第四横档靠板、且第三、第四横档靠板分别位于第三、第四横档支撑架的后端，第三、第四床腿支撑架之间的工装底座上还设置有用以定位第二横档的第二挡靠驱动装置；第一、第二、第三、第四床腿支撑架上均设置有床腿支撑凹槽，每个床腿支撑凹槽的一侧凹槽侧壁上均设置有弹性夹块，床腿均纵向放置在床腿支撑凹槽内、并由弹性夹块将其夹紧，第一、第二床腿支撑架上的床腿支撑凹槽内的床腿的底端分别对应抵靠在第一、第二床腿挡靠板的后侧壁上，第三、第四床腿支撑架上的床腿支撑凹槽内的床腿的底端分别对应抵靠在第三、第四床腿挡靠板的前侧壁上；第一、第二横档分别水平放置在第一、第二横档支撑架和第三、第四横档支撑架的水平支撑板上，第一横档的两端分别与第一、第二床腿支撑架上的床腿相接处，第二横档的两端分别与第三、第四床腿支撑架上的床腿相接触，所述的第一横档靠板即为第三床腿挡靠板，第二床腿挡靠板即为第四横档靠板，在第一挡靠驱动装置的驱动下，第一、第二横档支撑架上的第一横档能水平挡靠在第一横档靠板也即第三床腿挡靠板和第二横档靠板的后侧壁上，在第二挡靠驱动装置的驱动下，第三、第四横档支撑架上的第二横档能水平挡靠在第三横档靠板和第四横档靠板也即第二床腿挡靠板的前侧壁上。

2.根据权利要求1所述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，其特征在于：所述的第一挡靠驱动装置的结构包括：设置在第一、第二横档支撑架之间的带凹槽的第一推拉板，第一推拉板与第一推动气缸的活塞杆相连接，第一推动气缸安装在第三床腿支撑架和第二横档支撑架之间的工装底座上，在第一推动气缸的拉动下，第一推拉板能通过其凹槽带动位于第一、第二横档支撑架上的第一横档向前移动、直至其挡靠在第一横档靠板也即第三床腿挡靠板和第二横档靠板的后侧壁上；所述的第二挡靠驱动装置的结构包括：设置在第三、第四横档支撑架之间的带凹槽的第二推拉板，第二推拉板与第二推动气缸的活塞杆相连接，第二推动气缸安装在第三横档支撑架和第二床腿支撑架之间的工装底座上，在第二推动气缸的拉动下，第二推拉板能通过其凹槽带动位于第三、第四横档支撑架上的第二横档向后移动、直至其挡靠在第三横档靠板和第四横档靠板也即第二床腿挡靠板的前侧壁上。

3.根据权利要求1或2所述的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，其特征在于：第一、第二床腿支撑架后端的工装底座上分别设置有用于支撑床腿的第一、第二床腿端部支撑板；第三、第四床腿支撑架前端的工装底座上分别设置有用于支撑床腿的第三、第四床腿端部支撑板。

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