CN203289744U - 轨道传动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了轨道传动定位机构，包括：左右传动轨道，气缸设置在传动轨道底下，激光发射器安装于气缸活动端，并在激光发射器顶部安装有左右滑移活动防尘罩，在气缸收回到位后，防尘罩自动移位将激光发射器盖住 ；三轴运动机构的Z轴端设置在左右传动轨道上方，带状光感传感器安装于三轴运动机构的Z轴端上保证三轴运动机构的Z轴端回原点后激光发射器与激光带状光感传感器恰好处于同一垂直面位置,采用激光发射器与带状光感传感器结合使用，同时通过结构设计，使激光发射器在定位完成后能隐藏至防尘罩内，避免受到污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道传动定位机构；具体的说是一种PCB自动喷胶机、点胶机领域使用的一种轨道传输定位机构。
背景技术
目前，市面上现有PCB自动喷胶机、点胶机设备的定位方式均为光感传感器（红外线光感传感器）或机械挡板形式，其中，光感定位方式存在定位不准确，易受环境光源影响，对不同产品的定位存在局限性，且在喷胶过程中，光感传感器易受污染；而机械挡板定位方式虽能较准确定位产品，但存在因传动机构的控制延时，而导致产品与轨道产生摩擦的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的问题，提供一种轨道传输定位机构，其解决产品在传动机构中的定位停止问题，要求既能准确定位产品，避免产品与轨道产生摩擦问题，同时解决传感器易受污染问题。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
轨道传动定位机构，包括：左右传动轨道，气缸设置在传动轨道底下，激光发射器安装于气缸活动端，并在激光发射器顶部安装有左右滑移活动防尘罩，在气缸收回到位后，防尘罩自动移位将激光发射器盖住 ；三轴运动机构的Z轴端设置在左右传动轨道上方，带状光感传感器安装于三轴运动机构的Z轴端上保证三轴运动机构的Z轴端回原点后激光发射器与激光带状光感传感器恰好处于同一垂直面位置。
采用上述技术方案，本实用新型采用激光发射器与带状光感传感器结合使用，同时通过结构设计，使激光发射器在定位完成后能隐藏至防尘罩内，避免受到污染。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型所述的轨道传动定位机构， 包括：左右传动轨道1，气缸2设置在传动轨道1底下，激光发射器4安装于气缸2活动端，并在激光发射器4顶部安装有左右滑移活动防尘罩3，在气缸收回到位后，防尘罩3自动移位将激光发射器4盖住 ；三轴运动机构的Z轴端7设置在左右传动轨道1上方，带状光感传感器6安装于三轴运动机构的Z轴端7上保证三轴运动机构的Z轴端7回原点后激光发射器4与激光带状光感传感器6恰好处于同一垂直面位置。
工作时，激光发射器发射出的激光穿过传输轨道后被带状光感传感器所接收，此时若有产品传输至设定位置，遮挡住激光束后，带状光感传感器输出电信号，控制传输轨道停止，定位完成后激光发射器通过气缸作用，隐藏于传输导轨下方。
本实用新型采用激光发射器与带状光感传感器结合使用，同时通过结构设计，使激光发射器在定位完成后能隐藏至防尘罩内，解决产品在传动机构中的定位停止问题，要求既能准确定位产品，避免产品与轨道产生摩擦问题，同时解决传感器易受污染问题。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (1)
1.轨道传动定位机构， 其特征在于：包括：左右传动轨道（1），气缸（2）设置在传动轨道（1）底下，激光发射器（4）安装于气缸（2）活动端，并在激光发射器（4）顶部安装有左右滑移活动防尘罩（3），在气缸收回到位后，防尘罩（3）自动移位将激光发射器（4）盖住；三轴运动机构的Z轴端（7）设置在左右传动轨道（1）上方，带状光感传感器（6）安装于三轴运动机构的Z轴端（7）上保证三轴运动机构的Z轴端（7）回原点后激光发射器（4）与激光带状光感传感器（6）恰好处于同一垂直面位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320308143XU CN203289744U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 轨道传动定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320308143XU CN203289744U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 轨道传动定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203289744U true CN203289744U (zh) | 2013-11-13 |
Family
ID=49546081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320308143XU Expired - Lifetime CN203289744U (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 轨道传动定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203289744U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104006812A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-08-27 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 光电导航传感器 |
-
2013
- 2013-05-31 CN CN201320308143XU patent/CN203289744U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104006812A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-08-27 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 | 光电导航传感器 |
| CN104006812B (zh) * | 2014-06-13 | 2016-08-24 | 苏州艾吉威机器人有限公司 | 光电导航传感器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131113 |