CN203278532U - 一种电动推杆的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别涉及一种电动推杆的传动机构。包括电机、传动机构和推杆伸缩机构，电机通过传动机构驱动推杆伸缩机构实现直线往复动作，传动机构包括穿设于转向机构内的蜗杆轴，蜗杆轴上端设有减速轮，且蜗杆轴上端通过减速轮与电机传动连接，蜗杆轴下端设有与推杆伸缩机构传动连接的传动齿轮组，电机和推杆伸缩机构分别与蜗杆轴的轴向垂直。本实用新型通过电机和伸缩机构均垂直于传动机构中的蜗杆轴，使电机和伸缩机构在以蜗杆轴为中心改变安装角度，始终保持传动连接不变，电机在电动推杆上的安装角度可调；电动推杆的安装可灵活地满足不同的安装位置要求。

Description

一种电动推杆的传动机构

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别涉及一种电动推杆的传动机构。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种工艺流程中的执行部件，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。

目前常见的电动推杆的电机、传动机构和伸缩机构之间采用固定架构，通过传动机构将电机的旋转运动转化为推杆的往复运动。这种电动推杆的架构固定单一，只能在相对应的连接关系中安装，不同的使用环境下不能很好的通用；因此电动推杆的种类和型号众多且不能相互置换，导致资源的浪费。而电动推杆结构外形取决于电机的位置，目前电动推杆的电机轴心线一般与推杆的运动轨迹相互垂直，通过传动机构带动丝杆实现推杆的往复运动，电机和传动机构的连接及位置关系不可变，进而导致电动推杆的结构固化。因此有必要对目前的推杆传动结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、通用性广的电动推杆的传动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种电动推杆的传动机构，包括电机、传动机构和推杆伸缩机构，电机通过传动机构驱动推杆伸缩机构实现直线往复动作，所述电机通过转向机构与推杆伸缩机构连接，所述传动机构包括穿设于转向机构内的蜗杆轴，蜗杆轴上端设有减速轮，且蜗杆轴上端通过减速轮与电机传动连接，蜗杆轴下端设有与推杆伸缩机构传动连接的传动齿轮组，电机和推杆伸缩机构分别与蜗杆轴的轴向垂直。

进一步地，所述推杆伸缩机构包括机壳、丝杆、伸缩管和连接管，丝杆、伸缩管依次套设于连接管内，连接管与机壳固定连接，机壳与转向机构固定连接；丝杆与蜗杆轴通过传动齿轮组传动连接。

进一步地，所述传动齿轮组包括设于蜗杆轴下端的锥齿轮一和丝杆上的锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动。

进一步地，所述锥齿轮一和锥齿轮二的转动轴心线相互垂直。

进一步地，所述伸缩管上设有与丝杆配合连动的连接螺母，连接螺母内设有与丝杆配合连动的导向螺母，丝杆上套设有可轴向转动的定位螺塞，定位螺塞与机壳固定连接。

本实用新型有益效果为：本实用新型通过电机和伸缩机构均垂直于传动机构中的蜗杆轴，使电机和伸缩机构在以蜗杆轴为中心改变安装角度，始终保持传动连接不变，电机在电动推杆上的安装角度可调；电动推杆的安装可灵活地满足不同的安装位置要求。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型的整体安装结构示意图；

图3是本实用新型的另一形态安装结构示意图。

图中：

10、机壳；20、丝杆；21、定位螺塞；30、伸缩管；

31、连接螺母；36导向螺母；40、连接管；50、转向机构；

60、蜗杆轴；61、减速轮；62、锥齿轮一；63、锥齿轮二；

70、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型所述的一种电动推杆的传动机构，包括电机70、传动机构和推杆伸缩机构，电机70通过传动机构驱动推杆伸缩机构实现直线往复动作，所述电机70通过转向机构50与推杆伸缩机构连接，所述传动机构包括穿设于转向机构50内的蜗杆轴60，蜗杆轴上端设有减速轮61，且蜗杆轴60上端通过减速轮61与电机70传动连接，蜗杆轴60下端设有与推杆伸缩机构传动连接的传动齿轮组。本实用新型优选的减速轮61横向设于转向机构50内，减速轮61蜗杆轴60连接并随之转动，减速轮61的外缘齿与电机70输出轴啮合形成电机70和蜗杆轴的传动连接；电机70通过转向机构50以蜗杆轴60为中心相对旋转，电机70和推杆伸缩机构之间以蜗杆轴60为中心的安装配合位置发生改变，同时电机70与转向支架50的中心位置不变，且电机70的输出轴始终与减速轮61的相切啮合关系不变，进而使电机70输出轴始终保持与蜗杆轴60的传动连接。

所述推杆伸缩机构包括机壳10、丝杆20、伸缩管30和连接管40，丝杆20、伸缩管30依次套设于连接管40内，连接管40与机壳10固定连接，机壳10与转向机构50固定连接；丝杆20与蜗杆轴60通过传动齿轮组传动连接。所述伸缩管30上设有与丝杆20配合连动的连接螺母31，连接螺母31内设有与丝杆20配合连动的导向螺母36，丝杆20上套设有可轴向转动的定位螺塞21，定位螺塞21与机壳10固定连接。机壳10和连接管40形成一体不动的架体，丝杆20在连接管40内旋转且通过定位螺塞21保持与机壳10的轴向固定，伸缩管30在连接管内40可轴向直线往复运动，伸缩管30后端的连接螺母31与丝杆通过蜗杆传动连接，进而丝杆20的正反转动通过连接螺母31的转换使伸缩管30做直线的往复运动。

所述传动齿轮组包括设于蜗杆轴60下端的锥齿轮一62和丝杆20上的锥齿轮二63，锥齿轮一62与锥齿轮二63啮合传动；电机70和推杆伸缩机构分别与蜗杆轴60的轴向垂直，本实用新型优选的锥齿轮一62和锥齿轮二63的传动角均为90°啮合齿轮组，锥齿轮一62和锥齿轮二63的转动轴心线相互垂直，竖直的蜗杆轴60旋转带动横向的丝杆20旋转，进而使丝杆20带动伸缩管30直线往复运动。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种电动推杆的传动机构，包括电机(70)、传动机构和推杆伸缩机构，电机(70)通过传动机构驱动推杆伸缩机构实现直线往复动作，所述电机(70)通过转向机构(50)与推杆伸缩机构连接，其特征在于：所述传动机构包括穿设于转向机构(50)内的蜗杆轴(60)，蜗杆轴上端设有减速轮(61)，且蜗杆轴(60)上端通过减速轮(61)与电机(70)传动连接，蜗杆轴(60)下端设有与推杆伸缩机构传动连接的传动齿轮组，电机(70)和推杆伸缩机构分别与蜗杆轴(60)的轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的电动推杆的传动机构，其特征在于：所述推杆伸缩机构包括机壳(10)、丝杆(20)、伸缩管(30)和连接管(40)，丝杆(20)、伸缩管(30)依次套设于连接管(40)内，连接管(40)与机壳(10)固定连接，机壳(10)与转向机构(50)固定连接；丝杆(20)与蜗杆轴(60)通过传动齿轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述的电动推杆的传动机构，其特征在于：所述传动齿轮组包括设于蜗杆轴(60)下端的锥齿轮一(62)和丝杆(20)上的锥齿轮二(63)，锥齿轮一(62)与锥齿轮二(63)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的电动推杆的传动机构，其特征在于：所述锥齿轮一(62)和锥齿轮二(63)的转动轴心线相互垂直。

5.根据权利要求3所述的电动推杆的传动机构，其特征在于：所述伸缩管(30)上设有与丝杆(20)配合连动的连接螺母(31)，连接螺母(31)内设有与丝杆(20)配合连动的导向螺母(36)，丝杆(20)上套设有可轴向转动的定位螺塞(21)，定位螺塞(21)与机壳(10)固定连接。

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