CN203264284U - 一种玩具遥控球 - Google Patents
一种玩具遥控球 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203264284U CN203264284U CN 201320163766 CN201320163766U CN203264284U CN 203264284 U CN203264284 U CN 203264284U CN 201320163766 CN201320163766 CN 201320163766 CN 201320163766 U CN201320163766 U CN 201320163766U CN 203264284 U CN203264284 U CN 203264284U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balancing weight
- remote control
- ball
- drive motor
- rom drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种玩具遥控球,包括球体和设于球体内的驱动装置;所述驱动装置主要由支架、第一驱动马达、前后驱动轮、第二驱动马达、转向配重块、第一辅助球和第二辅助球组成;所述第一辅助球和第二辅助球分别可滚动地设于支架的前端和后端,并与球体的内壁相切连接,且两个相切点的连接线与球体的直径重叠;所述转向配重块可左右移动地设于支架上,并与安装在支架上的第二驱动马达驱动连接;所述前后驱动轮可转动地设于支架的下端,并与球体的内壁接触连接,且与安装在支架上的第一驱动马达驱动连接。这样,即可实现玩具遥控球在前后左右方向上的控制,且其驱动结构简单,生产加工难度小,制造成体低,市场竞争力强,有利于市场推广、开拓。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种玩具遥控球。
【背景技术】
目前,市场上的玩具遥控球都是由球体和设于球体内的驱动装置组成,例如:中国专利号为201020197571.6,名称为“遥控球”;但是这些遥控球的驱动装置结构非常复杂,生产加工难度较大,制造成本高,不利于市场的推广和开拓。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本实用新型提供了一种结构简单,生产加工难度小,成体低,市场竞争力强的玩具遥控球。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为:
一种玩具遥控球,包括有球体和设于所述球体内的驱动装置;所述驱动装置主要由支架、第一驱动马达、前后驱动轮、第二驱动马达、转向配重块、第一辅助球和第二辅助球组成;其中,所述第一辅助球和第二辅助球分别可滚动地设于所述支架的前端和后端,并与所述球体的内壁相切连接,且两个相切点的连接线与所述球体的直径重叠;所述转向配重块可左右移动地设于所述支架上,并与安装在所述支架上的所述第二驱动马达驱动连接;所述前后驱动轮可转动地设于所述支架的下端,并与所述球体的内壁接触连接,且与安装在所述支架上的所述第一驱动马达驱动连接。
进一步地,所述支架包括有呈十字形排布且相互连接的第一横梁和第二横梁,以及上一端垂直连接在所述第一横梁的中间处的支撑脚;所述第一横梁的前后两端分别设有所述第一辅助球和第二辅助球;所述第二横梁上设有可在其上左右移动的所述转向配重块;所述支撑脚上安装有所述第一驱动马达,且下端设有所述前后驱动轮。
进一步地,所述第一横梁和第二横梁位于同一平面上,所述第二驱动马达安装在其中一端的所述第一横梁上,且与设于所述第二横梁上的所述转向配重块驱动连接;所述第一横梁的另一端上还安装有平衡配重块。
进一步地,所述第一驱动马达上设有主动轮,所述前后驱动轮上设有从动轮,所述主动轮与所述从动轮啮合驱动连接。
进一步地,所述转向配重块主要由左配重块、右配重块和从动连接部组成,所述左配重块和右配重块分别连接在所述从动连接部的左右两端,并在所述从动连接部的带动下同步向左或向右移动地分别设于所述第二横梁的左端和右端上,且所述从动连接部与所述第二驱动马达驱动连接。
进一步地,所述转向配重块还包括有左复位弹簧和右复位弹簧,所述左复位弹簧的左端和右端分别与所述第二横梁和左配重块连接,所述右复位弹簧的左端和右端分别与所述右配重块和第二横梁连接。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过上述技术方案,即可实现玩具遥控球在前后左右方向上的控制,且其驱动结构简单,生产加工难度小,制造成体低,市场竞争力强,有利于市场推广、开拓。
【附图说明】
图1是本实用新型所述一种玩具遥控球实施例的剖视结构示意图;
图2是本实用新型所述一种玩具遥控球实施例的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2中所示:
本实用新型实施例所述的一种玩具遥控球,包括有球体1和设于该球体1内的驱动装置,所述驱动装置主要由支架21、第一驱动马达22、前后驱动轮23、第二驱动马达24、转向配重块25、第一辅助球26和第二辅助球27组成。其中,所述第一辅助球26和第二辅助球27分别可滚动地设于支架21的前端和后端,并与球体1的内壁相切连接,且两个相切点的连接线与球体1的直径重叠;所述转向配重块25可左右移动地设于支架21上,并与安装在支架21上的第二驱动马达24驱动连接;所述前后驱动轮23可转动地设于支架21的下端,并与球体1的内壁接触连接,且与安装在支架21上的第一驱动马达22驱动连接。具体结构可以为:
所述支架21包括有呈十字形排布且相互连接的第一横梁211和第二横梁212,以及上一端垂直连接在第一横梁211的中间处的支撑脚213,且第一横梁211和第二横梁212位于同一平面上(当然也可位于相互平行的两个平面上。)。所述第一横梁211的前后两端分别设有第一辅助球26和第二辅助球27,所述第二驱动马达24安装在其中一端的第一横梁211上,另一端上还安装有平衡配重块28。所述第二横梁212上设有可在其上左右移动的转向配重块25,所述转向配重块25主要由左配重块251、右配重块252和从动连接部253组成,所述左配重块251和右配重块252分别连接在从动连接部253的左右两端,并在从动连接部253的带动下同步向左或向右移动地分别设于第二横梁212的左端和右端上,且从动连接部253与第二驱动马达24驱动连接;而且所述转向配重块25还包括有左复位弹簧254和右复位弹簧255,所述左复位弹簧254的左端和右端分别与第二横梁212和左配重块251连接,所述右复位弹簧255的左端和右端分别与右配重块252和第二横梁212连接。所述支撑脚213上安装有第一驱动马达22,且下端设有前后驱动轮23,所述第一驱动马达22上设有主动轮221,所述前后驱动轮23上设有从动轮231,所述主动轮221与从动轮231啮合驱动连接。
本实用新型所述的玩具遥控球的工作原理为:当第一驱动马达22启动时,通过主动齿轮221和从动轮231带动前后驱动轮23向前或向后转动,与此同时在重力的作用下,从而驱动球体1向前或向后滚动;当第二驱动马达24启动,驱使转向配重块25在第二横梁212上向左或向右移动,在转向配重块25的重力和前后驱动轮23与球体1内壁之间的向左摩擦力或向右摩擦力的共同作用下,使球体1向左或向右滚动,此时整个驱动装置随球体1向左或向右翻滚。这样即可实现玩具遥控球在前后左右方向上的控制,且其驱动结构简单,生产加工难度小,制造成体低,市场竞争力强,有利于市场推广、开拓。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种玩具遥控球,包括有球体(1)和设于所述球体(1)内的驱动装置;其特征在于:所述驱动装置主要由支架(21)、第一驱动马达(22)、前后驱动轮(23)、第二驱动马达(24)、转向配重块(25)、第一辅助球(26)和第二辅助球(27)组成;其中,所述第一辅助球(26)和第二辅助球(27)分别可滚动地设于所述支架(21)的前端和后端,并与所述球体(1)的内壁相切连接,且两个相切点的连接线与所述球体(1)的直径重叠;所述转向配重块(25)可左右移动地设于所述支架(21)上,并与安装在所述支架(21)上的所述第二驱动马达(24)驱动连接;所述前后驱动轮(23)可转动地设于所述支架(21)的下端,并与所述球体(1)的内壁接触连接,且与安装在所述支架(21)上的所述第一驱动马达(22)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的玩具遥控球,其特征在于:所述支架(21)包括有呈十字形排布且相互连接的第一横梁(211)和第二横梁(212),以及上一端垂直连接在所述第一横梁(211)的中间处的支撑脚(213);所述第一横梁(211)的前后两端分别设有所述第一辅助球(26)和第二辅助球(27);所述第二横梁(212)上设有可在其上左右移动的所述转向配重块(25);所述支撑脚(213)上安装有所述第一驱动马达(22),且下端设有所述前后驱动轮(23)。
3.根据权利要求2所述的玩具遥控球,其特征在于:所述第一横梁(211)和第二横梁(212)位于同一平面上,所述第二驱动马达(24)安装在其中一端的所述第一横梁(211)上,且与设于所述第二横梁(212)上的所述转向配重块(25)驱动连接;所述第一横梁(211)的另一端上还安装有平衡配重块(28)。
4.根据权利要求3所述的玩具遥控球,其特征在于:所述第一驱动马达(22)上设有主动轮(221),所述前后驱动轮(23)上设有从动轮(231),所述主动轮(221)与所述从动轮(231)啮合驱动连接。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的玩具遥控球,其特征在于:所述转向配重块(25)主要由左配重块(251)、右配重块(252)和从动连接部(253)组成,所述左配重块(251)和右配重块(252)分别连接在所述从动连接部(253)的左右两端,并在所述从动连接部(253)的带动下同步向左或向右移动地分别设于所述第二横梁(212)的左端和右端上,且所述从动连接部(253)与所述第二驱动马达(24)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的玩具遥控球,其特征在于:所述转向配重块(25)还包括有左复位弹簧(254)和右复位弹簧(255),所述左复位弹簧(254)的左端和右端分别与所述第二横梁(212)和左配重块(251)连接,所述右复位弹簧(255)的左端和右端分别与所述右配重块(252)和第二横梁(212)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320163766 CN203264284U (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种玩具遥控球 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320163766 CN203264284U (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种玩具遥控球 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203264284U true CN203264284U (zh) | 2013-11-06 |
Family
ID=49494783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320163766 Expired - Fee Related CN203264284U (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种玩具遥控球 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203264284U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105409815A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-03-23 | 林胜彦 | 宠物玩具驱动装置及无轮式宠物玩具 |
| CN106621234A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 吉林大学 | 自动跟随滚动球 |
| CN113577744A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 山东财经大学 | 一种基于物联网的网球训练装置及其使用方法 |
-
2013
- 2013-04-03 CN CN 201320163766 patent/CN203264284U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105409815A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-03-23 | 林胜彦 | 宠物玩具驱动装置及无轮式宠物玩具 |
| WO2017128269A1 (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 林胜彦 | 宠物玩具驱动装置及无轮式宠物玩具 |
| CN106621234A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 吉林大学 | 自动跟随滚动球 |
| CN113577744A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 山东财经大学 | 一种基于物联网的网球训练装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203408467U (zh) | 一种能走8字形轨迹的无碳小车 | |
| CN205256424U (zh) | 一种全向转运车 | |
| CN102715720B (zh) | 旅行箱 | |
| CN203264284U (zh) | 一种玩具遥控球 | |
| CN204447303U (zh) | 一种走8字形轨迹的无碳小车 | |
| CN202263336U (zh) | 机械式跑步机 | |
| CN202020914U (zh) | 一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 | |
| CN203743263U (zh) | 一种自行车限速装置 | |
| CN204034221U (zh) | 推拉杆式自行车骑行平衡模拟器 | |
| CN206577382U (zh) | 一种竞赛玩具车辆 | |
| CN204121751U (zh) | 一种可在封闭轨道中竖向拐弯的双面玩具车 | |
| CN207985097U (zh) | 一种智能磁悬浮自行车 | |
| CN107021169B (zh) | 一种后轮独立驱动平衡脚踏车及其使用方法 | |
| CN209064280U (zh) | 自行车竖管式避震前叉 | |
| CN204601614U (zh) | 无碳小车 | |
| CN103611323B (zh) | 一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构 | |
| CN203228889U (zh) | 一种球轮车 | |
| CN203469464U (zh) | 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构 | |
| CN204246835U (zh) | 低摩擦无碳小车 | |
| CN205374021U (zh) | 一种差速器壳体毛胚质量自动检测装置 | |
| CN203318501U (zh) | 一种童车方向控制装置 | |
| CN205586525U (zh) | 一种绿色便捷代步小车 | |
| CN205198941U (zh) | 一种机电一体化的自由落体装置 | |
| CN102649395B (zh) | 自动引导小车驱动系统 | |
| CN202507911U (zh) | 自动引导小车轮系结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131106 Termination date: 20140403 |