CN203236320U - 一种磨削摆线轮的磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磨削摆线轮的磨床，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构，在第一砂轮主轴上设有截面外缘呈齿状磨削砂轮，在第二砂轮主轴上设有筒形砂轮，通过工件夹具将摆线轮固定，控制滑移机构使第一砂轮主轴向摆线轮靠近，磨削砂轮采用成形法一次对摆线轮的多个齿槽进行磨削，控制滑移机构使第二砂轮主轴向摆线轮靠近，筒形砂轮对摆线轮中的偏心圆孔进行磨削，一次装夹完成对摆线轮的外轮廓齿槽和偏心圆孔的磨削，操作方便，加工效率高，本实用新型用于磨削加工机械技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨削加工机械技术领域，特别涉及一种磨床。
背景技术
摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特点，摆线轮是摆线减速器中的一种核心零件，其外轮廓呈齿形状，摆线轮的加工质量和加工精度对摆线减速器的传动性能有着直接的影响，目前，对摆线轮的外轮廓齿槽的磨削较为繁琐，且加工效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、加工效率高的磨削摆线轮的磨床。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种磨削摆线轮的磨床，包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构，在第一砂轮主轴上设有截面外缘呈齿状的磨削砂轮，在第二砂轮主轴上设有筒形砂轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，在床身上竖向设有工件主轴，工件夹具安装在工件主轴上，第一砂轮主轴与工件主轴相垂直。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，第二砂轮主轴与工件主轴相平行。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，滑移机构包括竖向滑接于立柱上的Z向滑板、横向滑接于Z向滑板上的Y向滑板，及滑接于床身上的X向滑板，工件夹具设置在X向滑板上，第一砂轮主轴和第二砂轮主轴设置在Y向滑板上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，工件主轴的轴向与Z向滑板的滑动方向相平行。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，在X向滑板上设有砂轮修整器。
有益效果：此磨床通过工件夹具将摆线轮夹持固定，控制滑移机构使第一砂轮主轴向摆线轮靠近，磨削砂轮采用成形法一次对摆线轮的多个齿槽进行磨削，摒弃了以往采用双斜边砂轮对齿槽单独一个个进行磨削，对多个齿槽同时进行磨削，大大提高了磨削加工效率，控制滑移机构使第二砂轮主轴向摆线轮靠近，筒形砂轮对摆线轮中的偏心圆孔进行磨削，一次装夹完成对摆线轮的外轮廓齿槽和偏心圆孔的磨削，操作方便，加工效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例俯视图；
图3为本实用新型实施例主视图；
图4为本实用新型实施例侧视图；
图5为本实用新型实施例中磨削砂轮的磨削示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，本实用新型一种磨削摆线轮的磨床，包括床身10、设于床身10上的立柱20，及设于立柱20上的第一砂轮主轴21和第二砂轮主轴22，在床身10上设有工件夹具40，在床身10上设有使工件夹具40与第一砂轮主轴21、第二砂轮主轴22相对移动的滑移机构，在第一砂轮主轴21上设有截面外缘呈齿状的磨削砂轮211，在第二砂轮主轴22上设有筒形砂轮221。
在本实施例中的待磨削加工的摆线轮70需要磨削其外轮廓齿槽71和若干偏心圆孔72，通过工件夹具40将摆线轮70夹持固定，控制滑移机构使第一砂轮主轴21向摆线轮70靠近，磨削砂轮211采用成形法对摆线轮70的齿槽71进行磨削，即磨削砂轮211为中部内凹的齿形状，磨削砂轮211的外缘轮廓与摆线轮70的外缘轮廓相吻合，现有技术中的砂轮通常是采用双斜边砂轮对摆线轮70的齿槽71一个个单独磨削，本实用新型中的磨削砂轮211可一次磨削摆线轮70的多个齿槽71，加工效率高，控制滑移机构使第二砂轮主轴22向摆线轮70靠近，筒形砂轮221对摆线轮70中的偏心圆孔72进行磨削，一次装夹完成对摆线轮70的外轮廓齿槽71和偏心圆孔72的磨削，操作方便，加工效率高。
作为本实用新型的优选实施方式，在床身10上竖向设有工件主轴11，工件夹具40安装在工件主轴11上，第一砂轮主轴21与工件主轴11相垂直。
作为本实用新型的优选实施方式，第二砂轮主轴22与工件主轴11相平行。
作为本实用新型的优选实施方式，滑移机构包括竖向滑接于立柱20上的Z向滑板51、横向滑接于Z向滑板51上的Y向滑板52，及滑接于床身10上的X向滑板53，工件夹具40设置在X向滑板53上，第一砂轮主轴21和第二砂轮主轴22设置在Y向滑板52上。
作为本实用新型的优选实施方式，工件主轴11的轴向与Z向滑板51的滑动方向相平行。
在床身10上设置X轴滑轨，X向滑板53沿X轴滑轨方向滑动形成X轴方向的直线运动，在立柱20上垂直设置Z轴滑轨，Z向滑板51沿Z轴滑轨方向滑动形成Z轴方向的直线运动，Z轴与X轴相互垂直，在Z向滑板51上水平设置Y轴滑轨，Y向滑板52沿Y轴滑轨方向滑动形成Y轴方向的直线运动，Y轴与Z轴向垂直，本实施例中工件主轴11设置在X向滑板53上，工件主轴11可带动摆线轮70转动，第一砂轮主轴21水平设置在Y向滑板52上，第二砂轮主轴22垂直设置在Y向滑板52上，控制Y向滑板52和Z向滑板51的移动，进而可选择采用磨削砂轮211还是筒形砂轮221对摆线轮70进行磨削，通过X向滑板53、Y向滑板52及Z向滑板51之间的相对滑动，使工件主轴11与第一砂轮主轴21、第二砂轮主轴22在立体空间上形成相对移动，完成对摆线轮70的齿槽71和偏心圆孔72的磨削。
作为本实用新型的优选实施方式，在X向滑板53上设有砂轮修整器60。
砂轮修整器60为金刚滚轮修整器，可以在线自动修正砂轮。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种磨削摆线轮的磨床，其特征在于：包括床身（10）、设于所述床身（10）上的立柱（20），及设于所述立柱（20）上的第一砂轮主轴（21）和第二砂轮主轴（22），在所述床身（10）上设有工件夹具（40），在所述床身（10）上设有使工件夹具（40）与第一砂轮主轴（21）、第二砂轮主轴（22）相对移动的滑移机构，在所述第一砂轮主轴（21）上设有截面外缘呈齿状的磨削砂轮（211），在所述第二砂轮主轴（22）上设有筒形砂轮（221）。
2.根据权利要求1所述的磨削摆线轮的磨床，其特征在于：在所述床身（10）上竖向设有工件主轴（11），所述工件夹具（40）安装在工件主轴（11）上，所述第一砂轮主轴（21）与工件主轴（11）相垂直。
3.根据权利要求2所述的磨削摆线轮的磨床，其特征在于：所述第二砂轮主轴（22）与工件主轴（11）相平行。
4.根据权利要求2或3所述的磨削摆线轮的磨床，其特征在于：所述滑移机构包括竖向滑接于所述立柱（20）上的Z向滑板（51）、横向滑接于所述Z向滑板（51）上的Y向滑板（52），及滑接于所述床身（10）上的X向滑板（53），所述工件夹具（40）设置在X向滑板（53）上，所述第一砂轮主轴（21）和第二砂轮主轴（22）设置在Y向滑板（52）上。
5.根据权利要求4所述的磨削摆线轮的磨床，其特征在于：所述工件主轴（11）的轴向与Z向滑板（51）的滑动方向相平行。
6.根据权利要求4所述的磨削摆线轮的磨床，其特征在于：在所述X向滑板（53）上设有砂轮修整器（60）。
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| CN103286661A (zh) * | 2013-05-06 | 2013-09-11 | 广州市敏嘉制造技术有限公司 | 一种磨削摆线轮的磨床 |
| CN107081483A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-22 | 四川省机械研究设计院 | 机器人关节用rv减速器摆线轮精密磨床 |
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- 2013-05-06 CN CN 201320239607 patent/CN203236320U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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