CN203212222U - 一种炭块夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型是涉及炭块夹具结构的改进，提供一种使用方便、工作效率高且结构简单的炭块夹具。它包括上横梁和下横梁，上横梁两端均通过第一轴与第一连杆上端相连，下横梁两端均通过第二轴与弯杆拐弯处相连，对应侧第一连杆下端与弯杆上端通过第三轴相连；下横梁下方两侧均设置有拐臂，对应侧拐臂拐弯处通过第四轴与弯杆下端相连；下横梁两侧均通过第五轴与第二连杆上端相连，对应侧第二连杆下端通过第六轴与拐臂上部内侧相连，拐臂下端设置有夹板；对应侧第五轴与第二轴之间的下横梁上设置有炭块限位立柱；上横梁与下横梁之间设置有旋转拉杆，旋转拉杆上端通过轴承设置在上横梁上，旋转拉杆下端设置有横销，下横梁上相应于横销设置有菱形孔。

Description

一种炭块夹具

技术领域

本实用新型是涉及炭块夹具结构的改进。

背景技术

如图4所示，目前使用的炭块夹具的提升装置一般采用减速电动机104驱动卷筒103旋转，控制卷筒103上的钢丝绳102的卷取与放出，实现控制夹具框架与夹具横梁之间的间距，进而控制夹具101的开闭。由于目前结构需要电动机、减速机以及制动器的配合才能够实现，同时要求减速机要带动整体的卷筒轴，所以现有炭块夹具在工件的加工与装配上都有较高的要求。另外，由于作用在夹具卷筒上的钢丝绳是直接与夹具的单体相连接，夹具的重量直接作用在夹具的卷筒轴上，容易造成轴的弯曲变形以及断裂等事故，同时所连接的钢丝绳容易产生脱槽断裂等故障。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用方便、工作效率高且结构简单的炭块夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括上横梁和下横梁，上横梁两端均通过第一轴与第一连杆上端相连，下横梁两端均通过第二轴与弯杆拐弯处相连，对应侧第一连杆下端与弯杆上端通过第三轴相连；下横梁下方两侧均设置有拐臂，对应侧拐臂拐弯处通过第四轴与弯杆下端相连；下横梁两侧均通过第五轴与第二连杆上端相连，对应侧第二连杆下端通过第六轴与拐臂上部内侧相连，拐臂下端设置有夹板；对应侧第五轴与第二轴之间的下横梁上设置有炭块限位立柱；其结构要点上横梁与下横梁之间设置有旋转拉杆，旋转拉杆上端通过轴承设置在上横梁上，旋转拉杆下端设置有横销，下横梁上相应于横销设置有菱形孔；横销的长度大于菱形孔短对角线的长度，小于菱形孔长对角线的长度；所述旋转拉杆上端由旋转驱动机构驱动。

作为一种优选方案，本实用新型所述轴承采用止推轴承。

作为另一种优选方案，本实用新型所述旋转驱动机构包括开有长条孔的连接板和带有销轴的横向移动轴，连接板一端与所述旋转拉杆上端固定，销轴设置在长条孔内；横向移动轴由液压推动器驱动。

其次，本实用新型还包括测量所述横向移动轴移动距离的行程检测开关。

另外，本实用新型所述旋转拉杆上部设置有螺纹，螺纹处配合有螺母，螺母置于所述连接板与止推轴承之间。

本实用新型有益效果。

本实用新型通过驱动旋转拉杆旋转，使横销方向发生改变，并配合菱形孔，起到上横梁与下横梁相对位置的限制作用；炭块的夹紧和放开方便，操作简单、工作效率高。另外，本实用新型结构简单、制造成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是采用本实用新型的堆垛机组局部视图。

图3是图2的俯视图。

图4是现有炭块夹具结构示意图。

图中，1为夹板、2为第二轴、3为第六轴、4为第二连杆、5为第五轴、6为弯杆、7为炭块限位立柱、8为第三轴、9为第一连杆、10为第一轴、11为横向移动轴、12为连接板、13为螺母、14为止推轴承、15为旋转拉杆、16为菱形孔、17为横销、18为上横梁、19为下横梁、20为炭块、21为液压推动器、22为堆垛机组、23为销轴、24为长条孔。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括上横梁18和下横梁19，上横梁18两端均通过第一轴10与第一连杆9上端相连，下横梁19两端均通过第二轴2与弯杆6拐弯处相连，对应侧第一连杆9下端与弯杆6上端通过第三轴8相连；下横梁19下方两侧均设置有拐臂，对应侧拐臂拐弯处通过第四轴与弯杆6下端相连；下横梁19两侧均通过第五轴5与第二连杆4上端相连，对应侧第二连杆4下端通过第六轴3与拐臂上部内侧相连，拐臂下端设置有夹板1；对应侧第五轴5与第二轴2之间的下横梁19上设置有炭块限位立柱7；上横梁18与下横梁19之间设置有旋转拉杆15，旋转拉杆15上端通过轴承设置在上横梁18上，旋转拉杆15下端设置有横销17，下横梁19上相应于横销17设置有菱形孔16；横销17的长度大于菱形孔16短对角线的长度，小于菱形孔16长对角线的长度；所述旋转拉杆15上端由旋转驱动机构驱动。

所述轴承采用止推轴承14。

所述旋转驱动机构包括开有长条孔24的连接板12和带有销轴23的横向移动轴11，连接板12一端与所述旋转拉杆15上端固定，销轴23设置在长条孔24内；横向移动轴11由液压推动器21驱动。可在堆垛机组22框架的上部安装两个液压推动器21，横向移动轴11可设置在堆垛机组22横梁上部。

本实用新型还包括测量所述横向移动轴11移动距离的行程检测开关。通过行程检测开关检测移动轴的移动距离，能够很好地控制旋转拉杆15的转动位置。

所述旋转拉杆15上部设置有螺纹，螺纹处配合有螺母13，螺母13置于所述连接板12与止推轴承14之间。通过调节螺母13可设置旋转拉杆15与上横梁18的相对位置，可改变夹具开口的大小。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程。

夹持过程：横销17方向与菱形孔16短对角线方向一致，横销17被卡在菱形孔16下端，夹具为张开状态。将本实用新型移至炭块20正上方后下移，炭块限位立柱7与炭块20相抵，上横梁18下移到一定位置，相应的限位开关动作，此时允许液压推动器21推动横向移动轴11带动销轴23做直线运动，销轴23带动连接板12转动，旋转拉杆15旋转，横销17方向转到与菱形孔16长对角线方向一致，横销17可上升通过菱形孔16，主卷扬机提升上横梁18，横销17不在起到上横梁18与下横梁19相对位置的限制作用。然后上移上横梁18，上横梁18带动第一连杆9、弯杆6、拐臂依次动作，最后带动夹板1夹紧炭块20后提升。

放开过程：下移本实用新型至炭块20接触到承载面，继续下移上横梁18，由于炭块限位立柱7的限位作用，下横梁19高度不变，上横梁18带动第一连杆9、弯杆6、拐臂使夹板1张开，同时横销17向下通过菱形孔16。横梁18与横梁19到达一定位置，相应的限位开关发出信号，此时液压推动器21推动横向移动轴11带动销轴23做直线运动，销轴23带动连接板12转动，旋转拉杆15旋转，横销17方向转到与菱形孔16短对角线方向一致，横销17不能上升通过菱形孔16，横销17起到上横梁18与下横梁19相对位置的限制作用，使夹具保持张开状态。最后提升本实用新型，完成放开过程。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种炭块夹具，包括上横梁（18）和下横梁（19），上横梁（18）两端均通过第一轴（10）与第一连杆（9）上端相连，下横梁（19）两端均通过第二轴（2）与弯杆（6）拐弯处相连，对应侧第一连杆（9）下端与弯杆（6）上端通过第三轴（8）相连；下横梁（19）下方两侧均设置有拐臂，对应侧拐臂拐弯处通过第四轴与弯杆（6）下端相连；下横梁（19）两侧均通过第五轴（5）与第二连杆（4）上端相连，对应侧第二连杆（4）下端通过第六轴（3）与拐臂上部内侧相连，拐臂下端设置有夹板（1）；对应侧第五轴（5）与第二轴（2）之间的下横梁（19）上设置有炭块限位立柱（7）；其特征在于上横梁（18）与下横梁（19）之间设置有旋转拉杆（15），旋转拉杆（15）上端通过轴承设置在上横梁（18）上，旋转拉杆（15）下端设置有横销（17），下横梁（19）上相应于横销（17）设置有菱形孔（16）；横销（17）的长度大于菱形孔（16）短对角线的长度，小于菱形孔（16）长对角线的长度；所述旋转拉杆（15）上端由旋转驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述一种炭块夹具，其特征在于所述轴承采用止推轴承（14）。

3.根据权利要求2所述一种炭块夹具，其特征在于所述旋转驱动机构包括开有长条孔（24）的连接板（12）和带有销轴（23）的横向移动轴（11），连接板（12）一端与所述旋转拉杆（15）上端固定，销轴（23）设置在长条孔（24）内；横向移动轴（11）由液压推动器（21）驱动。

4.根据权利要求3所述一种炭块夹具，其特征在于还包括测量所述横向移动轴（11）移动距离的行程检测开关。

5.根据权利要求3所述一种炭块夹具，其特征在于所述旋转拉杆（15）上部设置有螺纹，螺纹处配合有螺母（13），螺母（13）置于所述连接板（12）与止推轴承（14）之间。

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