CN203211512U

CN203211512U - 全回转桨舵

Info

Publication number: CN203211512U
Application number: CN 201220689214
Authority: CN
Inventors: 王仕亮; 任栋昊; 庄刘君
Original assignee: ZHOUSHAN HAICHUAN MARINE MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHOUSHAN HAICHUAN MARINE MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2022-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种全回转桨舵，支撑套筒中空，支撑套筒固定安装在船体上，支撑套筒顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱安装平台，内部设有轴承座；回转系统包括回转套筒、蜗杆蜗轮传动箱、一组锥形齿轮，上述回转套筒中空，上述回转套筒活动安装在支撑套筒内，回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动；蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上；一个锥形齿轮固定安装在蜗轮轴上，另一个锥形齿轮固定套装在回转套筒上，两个锥形齿轮啮合传动。本实用新型结构巧妙合理，以桨舵合一的方式实现了马达动力的与驱动轴的直接输入，以及螺旋桨随桨舵可绕垂直轴线360度任意方向转动，通过控制推进螺旋桨的各个回转角度，可获得全方位的最大推力和效率，使船舶的操纵性、机动性获得极大的提高。

Description

全回转桨舵

技术领域

本实用新型涉及船舶推进系统领域，具体涉及一种没有传统意义的船舵，而是通过改变螺旋桨推动力的方向即可改变船舶行进方向的全回转桨舵。

背景技术

现有的船舵和螺旋桨是船舶推进系统的重要组成部分，船舵用于控制船舶的行进方向，螺旋桨为船舶提供推动力。现有技术中，船舶上的螺旋桨和船舵相互分离安装、组合，存在螺旋桨推进的方向与船身保持不变，船舵转动的角度有时不到位，无法获得最大推力和转向效果，船舶的操纵性、机动性不足。

ZL201010522052.7公开了一种船舵和螺旋桨为一体的技术方案，中间传动回转装置可改变螺旋桨的推动力方向，从而改变船舶的行使方向。但存在以下问题：（1）回转马达除提供回转动力外，还需要克服螺旋桨驱动力产生的扭矩，在船舶高速行进时，船舵的操纵性不足，会产生扭转振动，回转振动等问题，影响回转系统的工作稳定性和使用寿命；（2）推进动力系统啮合传动的部件太多，传动效率低；（3）大功率、高强度驱动齿轮、回转齿轮的设计以及制造要求极高，精密性要求高；（4）零部件多，结构复杂，零部件安装精度高，制造、维修成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种将螺旋桨和船舵集一体，螺旋桨推动方向能在水平面内360度全方位变动，抗传动扭矩能力强、性能可靠、结构简单、制造、维修成本低，传动功率大、传动效率高的全回转桨舵。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种全回转桨舵，该装置包括支撑套筒、回转系统、动力推进系统；

上述支撑套筒中空，支撑套筒固定安装在船体上，支撑套筒顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱安装平台，内部设有轴承座；

上述回转系统包括回转套筒、蜗杆蜗轮传动箱、一组锥形齿轮，上述回转套筒中空，上述回转套筒活动安装在支撑套筒内，回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动；上述蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上；一个锥形齿轮固定安装在蜗轮轴上，另一个锥形齿轮固定套装在回转套筒上，两个锥形齿轮啮合传动；蜗杆驱动蜗轮，蜗轮带动蜗轮轴上的锥形齿轮转动，进而驱动回转套筒上的锥形齿轮转动；

上述动力推进系统包括马达、驱动轴、螺旋桨、齿轮箱体；齿轮箱体内部包括箱体、一组锥形齿轮，锥形齿轮分别安装在传动轴和螺旋桨轴上，锥形齿轮相互啮合；马达固定安装在支撑套筒顶端的动力平台上，上述马达输出轴与驱动轴连接，驱动轴从上述回转套筒中穿过，马达带动驱动轴在回转套筒中可绕轴线旋转；齿轮箱体固定安装在上述回转套筒底端，可随回转套筒一起转动；螺旋桨安装在齿轮箱体的螺旋桨轴上；驱动轴的下端与齿轮箱体的传动轴固定连接。

优选的，所述的支撑套筒内设有滚动轴承，上述滚动轴承套装在回转套筒。也可在支撑套筒内两端分别设至滚动轴承，或者是上端设置在支撑套筒内，下端端设置在支撑套筒底部。

优选的，上述蜗轮轴在蜗轮两边装有对置的锥形滚子轴承。

优选的，上述蜗杆由液压马达驱动。

优选的，上述回转套筒内的两端设有滚动轴承套装在驱动轴，驱动轴在回转套筒内可绕轴线转动。

优选的，上述回转套筒包括上回转套筒和下回转套筒，上回转套筒与支撑套筒活动安装，上回转套筒与下回转套筒固定连接，齿轮箱体固定安装在下回转套筒的底部。

优选的，上述马达为液压马达。

优选的，上述螺旋桨轴靠近锥形齿轮一端装有锥形滚子轴承。

优选的，上述螺旋桨轴靠近螺旋桨一端装有调心滚子轴承。

与现有技术相比，上述全回转桨舵具有结构简单、性能可靠，抗扭转振动、回转振动好，制造成本、维修成本低，传动功率大、效率高的有益效果。

附图说明

图1为全部优选实施例的结构示意图；

图2为图1A部的局部放大图；

图3为图1B部的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图1、2、3对本实用新型作进一步详细描述。一种全回转桨舵，该装置包括支撑套筒1、回转系统2、动力推进系统3；

上述支撑套筒1中空，支撑套筒1固定安装在船体上，支撑套筒1顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱22安装平台，内部或者端部可设有轴承座；马达31安装在动力平台上；

上述回转系统2包括回转套筒21、蜗杆蜗轮传动箱22、一组锥形齿轮27，上述回转套筒21中空，上述回转套筒21活动安装在支撑套筒1内，回转套筒21在支撑套筒1内可绕轴线转动；上述蜗杆蜗轮传动箱22固定安装在支撑套筒1上；一个锥形齿轮27固定安装在蜗轮轴25上，另一个锥形齿轮27固定套装在回转套筒21上，两个锥形齿轮27啮合传动；蜗杆23驱动蜗轮24，蜗轮24带动蜗轮轴25上的锥形齿轮27转动，进而驱动回转套筒21上的锥形齿轮27转动；

上述动力推进系统3包括马达31、驱动轴32、螺旋桨34、齿轮箱体33；齿轮箱体33内包含一组锥形齿轮35变速系统，锥形齿轮35分别安装在传动轴38和螺旋桨轴37上，锥形齿轮35相互啮合；马达31固定安装在支撑套筒1顶端的动力平台上，上述马达31输出轴与驱动轴32连接，驱动轴32从上述回转套筒21中穿过，马达31带动驱动轴32在回转套筒21中绕轴线旋转；齿轮箱体33固定安装在上述回转套筒21底端，随回转套筒21一起转动；螺旋桨34安装在齿轮箱体33的螺旋桨轴37上；驱动轴32的下端与齿轮箱体33的传动轴38固定连接。固定安装的实现方式有多种，完全可以根据需要设计安装平台以及安装方式。

齿轮箱体33为本技术领域较为成熟的一种技术，起安装螺旋桨34，动力调节的作用。齿轮箱体33不局限于本实施例中的一种形式或者结构，只要能与回转套筒21以及驱动轴32配合安装的都在本实用新型的保护范围内。齿轮箱体33的锥形齿轮组35呈轴线垂直啮合安装。

优选的实施例，上述的支撑套筒1内两端设有轴承座，上述轴承座上装有滚动轴承11，滚动轴承11套装在回转套筒21。

优选的实施例，上述蜗轮轴25在蜗轮24的两边装有对置的锥形滚子轴承26。对置安装保证了蜗轮轴25在装置中的位置不变动，提高了设备的稳定性和精密性。蜗轮轴25上的轴承安装位置处设有轴承台，阻止蜗轮轴25与上述锥形滚子轴承26相互之间发生位移。

优选的实施例，上述蜗杆23可由马达驱动。马达可以选用液压马达，也可以选用电动马达。马达的种类和功率根据实际需要选择。

优选的实施例，上述回转套筒21内的两端设有滚动轴承29，上述滚动轴承29套装在驱动轴32上，驱动轴32在回转套筒21内可绕轴线转动。

优选的实施例，上述回转套筒21包括上回转套筒21和下回转套筒21，上回转套筒21与支撑套筒1活动安装，上回转套筒21与下回转套筒21固定连接，齿轮箱体33固定安装在下回转套筒21的底部。设置上、下回转套筒21有利于拆卸安装齿轮箱体33和驱动轴32。

优选的实施例，上述马达31为液压马达。液压马达为现有成熟的技术，马达31的种类和功率根据实际需要选择。

优选的实施例，上述螺旋桨轴37靠近锥形齿轮35一端装有锥形滚子轴承39。滚子轴承为现有成熟的技术，根据驱动的需要选择种类和功率。轴承的种类和功率根据实际需要选择，本实施例选用锥形滚子轴承39。

优选的实施例，上述螺旋桨轴37靠近螺旋桨34一端装有调心滚子轴承36。滚子轴承为现有成熟的技术，根据驱动的需要选择种类和功率。轴承的种类和功率根据实际需要选择，本实施例选用调心滚子轴承36。

ZL201010522052.7公开了一种船舵和螺旋桨为一体的技术方案，支撑套筒1、回转套筒21、驱动轴32三者之间的相对转动可以参考ZL201010522052.7的技术方案进行理解。本实用新型与上述专利公开的技术方案相比，本实用新型的马达31直接与驱动轴32连接，结构简单，啮合传动部件少，性能可靠，传动功率大、传动效率高。而且本发明回转系统采用了蜗杆蜗轮装置，抗扭转振动、回转振动好。

Claims

1.一种全回转桨舵，其特征在于：该装置包括支撑套筒（1）、回转系统（2）、动力推进系统（3）；

上述支撑套筒（1）中空，支撑套筒（1）固定安装在船体上，上述支撑套筒（1）中空，顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱（22）安装平台，内部设有轴承座；

上述回转系统（2）包括回转套筒（21）、蜗杆蜗轮传动箱（22）、一组锥形齿轮（27），上述回转套筒（21）中空，上述回转套筒（21）活动安装在支撑套筒（1）内，回转套筒（21）在支撑套筒（1）内可绕轴线转动；上述蜗杆蜗轮传动箱（22）固定安装在支撑套筒（1）上；一个锥形齿轮（27）固定安装在蜗轮轴（25）上，另一个锥形齿轮（27）固定套装在回转套筒（21）上，两个锥形齿轮（27）啮合传动；蜗杆（23）驱动蜗轮（24），蜗轮（24）带动蜗轮轴（25）上的锥形齿轮（27）转动，进而驱动回转套筒（21）上的锥形齿轮（27）转动；

上述动力推进系统（3）包括马达（31）、驱动轴（32）、螺旋桨（34）、齿轮箱体（33）；齿轮箱体（33）包括锥形齿轮（35），传动轴（38）、螺旋桨轴（37），锥形齿轮（35）分别安装在传动轴（38）和螺旋桨轴（37）上，锥形齿轮（35）相互啮合；马达（31）固定安装在支撑套筒（1）顶端的动力平台上，上述马达（31）输出轴与驱动轴（32）连接，驱动轴（32）从上述回转套筒（21）中穿过，马达（31）带动驱动轴（32）在回转套筒（21）中可绕轴线旋转；齿轮箱体（33）固定安装在上述回转套筒（21）底端，随回转套筒（21）一起转动；螺旋桨（34）安装在齿轮箱体（33）的螺旋桨（34）轴上；驱动轴（32）的下端与齿轮箱体（33）的传动轴（38）固定连接。

2.根据权利要求1所述的全回转桨舵，其特征在于：所述的支撑套筒（1）内设有滚动轴承（11）与回转套筒（21）活动安装，回转套筒（21）在支撑套筒（1）内可绕轴线转动。

3.根据权利要求2所述的全回转桨舵，其特征在于：上述蜗轮轴（25）在蜗轮（24）两边装有对置的锥形滚子轴承（26）。

4.根据权利要求3所述的全回转桨舵，其特征在于：上述蜗杆（23）由液压马达驱动。

5.根据权利要求4所述的全回转桨舵，其特征在于：上述回转套筒（21）内的两端设有滚动轴承（29）并套装在驱动轴（32），驱动轴（32）在回转套筒（21）内可绕轴线转动。

6.根据权利要求5所述的全回转桨舵，其特征在于：上述回转套筒（21）包括上回转套筒（21）和下回转套筒（21），上回转套筒（21）与支撑套筒（1）活动安装，上回转套筒（21）与下回转套筒（21）固定连接，齿轮箱体（33）固定安装在下回转套筒（21）的底部。

7.根据权利要求1所述的全回转桨舵，其特征在于：上述螺旋桨轴（37）靠近锥形齿轮（35）一端装有锥形滚子轴承（39）。

8.根据权利要求7所述的全回转桨舵，其特征在于：上述螺旋桨轴（37）靠近螺旋桨（34）一端装有调心滚子轴承（36）。

9.根据权利要求7所述的全回转桨舵，其特征在于：上述马达（31）为液压马达。