CN203211409U - 一种工程车辆及其驾驶室 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程车辆及其驾驶室。公开的工程车辆的驾驶室，包括框架体，还包括控制器和至少一个检测装置，控制器包括处理模块、执行模块；检测装置安装在框架体上，对驾驶室的预定位置进行检测；检测装置与处理模块电连接，处理模块与执行模块电连接，执行模块与工程车辆的翻转驱动机构电连接；处理模块根据检测装置的检测信号确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在致损物时向执行模块发送停止翻转信号；执行模块根据停止翻转信号向翻转驱动机构输出停止翻转指令，使驾驶室处于不能翻转的状态。由于翻转驱动机构可以根据停止翻转信号自动停止翻转，这样就可以减少驾驶室内致损物随驾驶室翻转而滚落，进而减小对驾驶室易损物的损伤。

Description

一种工程车辆及其驾驶室

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术，特别涉及一种工程车辆的驾驶室。还涉及一种包括该驾驶室的工程车辆。

背景技术

当前，为了减小工程车辆占用的空间，或者便于工程车辆布置，通常在工程车辆的驾驶室下方设置相应的机构（如发动机）；为此，当前工程车辆的驾驶室通常为翻转式的驾驶室。

翻转式的驾驶室包括框架体和位于框架体内的座椅、方向盘、仪表板等相关部件，还包括安装在框架体上的前风档玻璃。框架体可以通过一个横向铰接轴与底盘铰接相连，在对驾驶室下方的机构进行维护或维修时，可以使驾驶室整体相对于底盘向前翻转。并使驾驶室下方的结构更好地呈现，为相关机构的维护或维修提供便利。为了便于驾驶室翻转，当前工程车辆通常还设置有连接在驾驶室和底盘之间的翻转驱动机构，以驱动驾驶室相对于底盘翻转预定的角度。

对于驾驶人员来讲，通常在驾驶室内放置水杯、手电筒、车辆维护工具等未固定的物品。如果未对这些物品进行固定，也未放置在适当位置时，使驾驶室翻转，就会导致这些物品向前方滚落，砸向仪表板、仪表或者前挡风玻璃等易损物，导致相应易损物受损（基于上述未固定的物品可能导致上述易损物受损，该物品称为致损物）。但是在每次在翻转驾驶室的时候，进行翻转操作的人员很容易忽视驾驶室内放置的致损物，或者忘记检察驾驶室内是否放置致损物。这就容易在翻转驾驶室时，使驾驶室内致损物向前方滚落，导致仪表台、仪表或前挡风玻璃等易损物受损。

当前，主要通过加强对维护或维修规程管理减小易损物受损。但如何在技术上减小驾驶室内致损物对驾驶室的易损物的损伤是当前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种工程车辆的驾驶室，以减少驾驶室内致损物对驾驶室易损物的损伤。

在提供上述驾驶室的基础上，还提供一种包括该驾驶室的工程车辆。

提供的工程车辆的驾驶室包括框架体，还包括控制器和至少一个检测装置，所述控制器包括处理模块和执行模块；所述检测装置安装在所述框架体上，对驾驶室的预定位置进行检测；所述检测装置与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述执行模块电连接，所述执行模块与工程车辆的翻转驱动机构电连接；

所述处理模块根据检测装置的检测信号确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块发送停止翻转信号；所述执行模块根据所述停止翻转信号向所述翻转驱动机构输出停止翻转指令。

可选的，至少一个所述检测装置为摄像装置，所述摄像装置的摄像头与所述驾驶室的预定位置相对；所述处理模块包括图像处理单元，所述摄像装置与所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元与所述执行模块电连接；

所述图像处理单元根据所述摄像装置的检测信号获取实际图像的数据，并将该实际图像的数据和预置的标准图像的数据进行对比，通过对比确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块发送停止翻转信号。

可选的，包括至少两个所述检测装置；至少一个所述检测装置为安装在所述驾驶室的预定座椅或铺位下方、检测来自座椅或铺位上方作用力的压力传感器；所述处理模块还包括压力处理单元，所述压力传感器与所述压力处理单元电连接，所述压力处理单元与所述执行模块电连接；

所述压力处理单元根据所述压力传感器的检测信号确定预定座椅或铺位上方的作用力，并根据该作用力确定预定座椅或铺位上方是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块发送停止翻转信号。

可选的，所述摄像头与所述座椅或铺位相对应。

可选的，所述执行模块包括触发单元和与所述触发单元电连接的发送单元；所述图像处理单元和压力处理单元均与所述触发单元电连接；所述发送单元与翻转驱动机构电连接；

所述触发单元在接收到图像处理单元发送的停止翻转信号和压力处理单元发送的停止翻转信号后向发送单元发送触发信号；所述发送单元根据所述触发信号向所述翻转驱动机构输出停止翻转指令。

可选的，还包括与所述处理模块电连接的报警装置，所述处理模块在根据检测装置的检测信号确定预定位置存在致损物时，向所述报警装置发送报警信号。

提供的工程车辆包括底盘、驾驶室和连接在所述底盘和驾驶室之间的翻转驱动机构，所述驾驶室为上述任一种工程车辆的驾驶室；所述框架体通过铰接轴与底盘铰接相连。

可选的，所述翻转驱动机构包括电控动力源、液压泵、电控阀和液压缸；所述电控动力源的输出轴与所述液压泵的输入轴相连，所述电控阀连接在液压泵和液压缸之间的液压油路上；所述液压缸一端与底盘铰接相连，另一端与驾驶室的框架体铰接相连；

所述执行模块与所述电控阀的电控端电连接。

可选的，所述控制器还包括翻转控制模块，所述翻转控制模块的第一输出端与所述电控动力源的电控端子之间串连有手动开关和预定的继电器的开关接触点；所述翻转控制模块的第二输出端与所述继电器的电控端电连接。

可选的，所述翻转控制模块的状态检测输入端连接在所述手动开关和开关接触点之间的电路上。

本实用新型提供的工程车辆的驾驶室包括框架体，还包括控制器和至少一个检测装置，所述控制器包括处理模块和执行模块。检测装置可以对驾驶室的预定位置进行检测，并产生相应的检测信号，检测信号可以表征驾驶室的预定位置是否存在致损物；所述处理模块根据检测装置的检测信号确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块发送停止翻转信号；所述执行模块根据所述停止翻转信号向所述翻转驱动机构输出停止翻转指令；进而，翻转驱动机构就可以根据停止翻转信号自动停止翻转驱动机构，使驾驶室处于不能翻转的状态。这样，在相应操作人员由于忽视驾驶室内放置的致损物，或者忘记检察驾驶室内是否放置致损物而启动翻转驱动机构时，由于翻转驱动机构可以根据停止翻转信号自动停止翻转。这样就可以减少或避免驾驶室内致损物随驾驶室翻转而滚落，进而减小对驾驶室易损物的损伤。

在进一步的技术方案中，用摄像装置和压力传感器作为检测装置；执行模块的触发单元在接收到图像处理单元发送的停止翻转信号和压力处理单元发送的停止翻转信号后向发送单元发送触发信号；所述发送单元根据所述触发信号向所述翻转驱动机构输出停止翻转指令。这样在摄像装置和压力传感器均检测到致损物时，才向所述翻转驱动机构输出停止翻转指令；这样可以提高控制的可靠性，减小误判。

在进一步的技术方案中，还包括与所述处理模块电连接的报警装置，所述处理模块在根据检测装置的检测信号确定预定位置存在致损物时，向所述报警装置发送报警信号。这样，报警装置就可以在确定预定位置存在致损物时发送警示信号，提醒相关操作人员注意，提高翻转操作的可靠性，便于相关操作人员操作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例提供的驾驶室中，检测装置和控制器的逻辑结构示意图；为了便于公众理解，图中还示出工程车辆一种翻转驱动机构的原理示意图。

图中：

控制器100、处理模块110、图像处理单元111、压力处理单元112、执行模块120、触发单元121、发送单元122、翻转控制模块130；

检测装置200；

报警装置300；

翻转驱动机构400、电控动力源410、液压泵420、电控阀430、液压缸440、手动开关401、继电器402、开关接触点402a。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1，该图为本实用新型实施例提供的驾驶室中，检测装置和控制器的逻辑结构示意图；为了便于公众理解，图中还示出工程车辆的一种翻转驱动机构400的原理示意图。

本实用新型实施例提供的工程车辆的驾驶室包括框架体，框架体形成驾驶室的骨架。另外，该驾驶室还可以包括控制器100和至少一个检测装置200。控制器100包括处理模块110和执行模块120。控制器100和相应的检测装置200形成一个保护系统。

本实施例中，上述保护系统包括两个检测装置200。其中一个检测装置200为摄像装置，该摄像装置安装在框架体上，且其摄像头与驾驶室的预定位置相对，以获得预定位置的图像；一般来讲，由于致损物一般位于座椅或驾驶室的相应铺位上，因此，摄像头可以与座椅或铺位相对应。另外一个检测装置200为安装在驾驶室的预定座椅下方，或者，铺位下方的压力传感器，该压力传感器用于检测来自座椅上方的作用力，或者铺位上方作用力。压力传感器的安装位置可以根据座椅或铺位的具体结构确定，以在座椅或铺位上放置水杯、手电筒、车辆维护工具等致损物时，致损物的重力可以作用到压力传感器的感应部件上，以使压力传感器的检测信号可以表征致损物的存在。

本实施例中，处理模块110包括图像处理单元111和压力处理单元112。其中，摄像装置与图像处理单元111电连接，图像处理单元111与执行模块120电连接。图像处理单元111可以根据摄像装置产生的检测信号获取实际图像的数据，并将实际图像的数据和预置的标准图像的数据进行对比，通过对比确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在致损物时向执行模块120发送停止翻转信号。可以理解，在预定位置存在致损物时，摄像装置获得的图像中具有致损物，进而图像处理单元111获取的实际图像的数据包括致损物的数据。标准图像可以为预定位置无致损物的图像。这样，将实际图像的数据和标准图像的数据进行对比，就可以根据数据之间的差别确定预定位置是否存在致损物。压力传感器与压力处理单元112电连接，压力处理单元112与执行模块120电连接。压力处理单元112可以根据压力传感器产生的检测信号确定预定座椅或铺位上方的作用力，并根据该作用力确定预定座椅或铺位上方是否存在致损物，并在确定存在致损物时向执行模块120发送停止翻转信号。由于压力传感器的检测信号表征致损物存在，进而压力处理单元112可以根据检测信号获得作用力的大小，在作用力大于预定值时，可以确定致损物是否存在。

执行模块120可以根据停止翻转信号向翻转驱动机构400输出停止翻转指令，使翻转驱动机构400停止进行翻转运作（工作原理将于后述）。

执行模块120可以在图像处理单元111和压力处理单元112中的一个发送停止翻转指令时，使翻转驱动机构400停止进行翻转运作。本实施例中，为了控制的可靠性，减小误判，进一步，执行模块120可以在图像处理单元111和压力处理单元112均发送停止翻转指令时，使翻转驱动机构400停止进行翻转运作。这样，在驾驶室的预定位置具有相应体积但重量较小的物品时，可以使翻转驱动机构400正常工作。为此，执行模块120进一步可以具体包括一个触发单元121和与触发单元121电连接的发送单元122；图像处理单元111和压力处理单元112均与触发单元121电连接；发送单元122与翻转驱动机构400电连接。触发单元121在接收到图像处理单元111发送的停止翻转信号和压力处理单元112发送的停止翻转信号后向发送单元122发送触发信号；发送单元122根据触发信号向翻转驱动机构400输出停止翻转指令。触发单元121接收到图像处理单元111发送的停止翻转信号和压力处理单元112发送的停止翻转信号的时间可以不区分先后，但需要在接到两个停止翻转信号后再发送相应的触发信号。

这样就可以使驾驶室处于不能翻转的状态。这样，在相应操作人员由于忽视驾驶室内放置的致损物，或者忘记检察驾驶室内是否放置致损物而启动翻转驱动机构400时，由于翻转驱动机构400可以根据停止翻转信号自动停止翻转。这样就可以减少或避免驾驶室内致损物随驾驶室翻转而滚落，进而减小对驾驶室易损物的损伤。

可以理解，工程车辆的驾驶室中，可以包括更多个检测装置200，多个检测装置200中，可以有两个或更多个检测装置200为摄像装置，也可以有两个或更多个检测装置200为压力传感器。

本实施例中，驾驶室的保护系统还可以包括与处理模块110电连接的报警装置300，处理模块110在根据检测装置200的检测信号确定预定位置存在致损物时，向报警装置300发送报警信号。基于上述处理模块110的结构，报警装置300可以分别与图像处理单元111和压力处理单元112电连接，并在图像处理单元111和压力处理单元112之一确定预定位置存在致损物时，向报警装置300发送报警信号，使报警装置300可以报警信号发出预定的警示信号，警示信号可以是声音警示信号，也可以是光变警示信号，或者为声光警示信号等等。当然，也可以在图像处理单元111和压力处理单元112二者均确定预定位置存在致损物时，向报警装置300发送报警信号。

可以理解，检测装置200不限于摄像装置或压力传感器，还可以是其他检测装置，如可以是金属探测器、声波发射装置等等，也可以检测致损物是否存在。相应的处理模块110不限于上述结构，也可以是其他相应的结构，以根据检测装置200的检测信号确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在致损物时向执行模块120发送停止翻转信号。

在实施例提供的工程车辆的驾驶室基础上，本实用新型实施例还提供一种工程车辆。该工程车辆包括底盘、驾驶室和连接在该底盘和驾驶室之间的翻转驱动机构。驾驶室可以为上述任一种工程车辆的驾驶室；驾驶室的框架体可以通过相应的铰接轴与底盘铰接相连，以使驾驶室可以相对于底盘翻转。

翻转驱动机构可以有多种结构；如图1所示，该实施例中，翻转驱动机构400包括电控动力源410、液压泵420、电控阀430和液压缸440。电控动力源410可以为电动机或者电控的发动机等等，其输出轴与液压泵420的输入轴相连；这样，电控动力源410可以驱动液压泵420运转，向外泵送高压的液压油。液压泵420的泵油口与液压缸440的有杆腔和无杆腔通过液压油路相连通。液压缸440一端与底盘铰接相连，另一端与驾驶室的框架体铰接相连。

电控阀430连接在液压泵420和液压缸440之间的液压油路上。本例中，电控阀430为电磁二位四通换向阀，两个工作油口分别与液压缸440的有杆腔和无杆腔相通，进油口和回油口分别与液压泵420的泵油口和液压油箱相通；通过改变电控阀430的位置，可以改变液压油路的连通关系，使液压缸440伸长或缩短，使驾驶室相对于底盘翻转，进而翻转动作。

且上述执行模块120与翻转驱动机构的电控阀430的电控端电连接。在执行模块120包括发送单元122时，具体可以由发送单元122与翻转驱动机构400的电控阀430的电控端电连接，向电控阀430的电控端输送预定的停止翻转指令可以是电流信号。这样，电控阀430就可以根据执行模块120输送的停止翻转指令改变电控阀430的位置，进而控制液压缸440的伸缩。

控制翻转驱动机构400翻转动作的具体方式可以是：

在电控阀430的电控端收到停止翻转指令时，使液压缸440保持收缩状态（具体可以通过使电控阀430处于右位实现）；此时，正常启动翻转驱动机构400，液压缸440也不会伸长，进而无法使驾驶室翻转；进而可以减少或避免驾驶室内致损物随驾驶室翻转而滚落，进而减小对驾驶室易损物的损伤。

本实用新型提供的实施例中，控制器还可以包括翻转控制模块130，翻转控制模块130的第一输出端可以与电控动力源410的电控端子之间串连有手动开关401和预定继电器402的开关接触点402a；翻转控制模块130的第二输出端与预定继电器402的电控端电连接。通过手动开关401和开关接触点402a可以使电控动力源410控制端通电，通过继电器402可以控制开关接触点402a的状态。要启动翻转驱动机构400，可以手动打开手动开关401，再通过翻转控制模块130控制继电器402的状态，通过继电器402使开关接触点402a保持闭合，使电控动力源410启动，液压泵420运转，为液压缸440提供液压动力。继电器402可以为延时继电器。

请再参考图1，该实施例中，翻转控制模块130的状态检测输入端连接在手动开关401和开关接触点402a之间的电路上。这样，在手动开关401处于不同状态时，翻转控制模块130就可以根据状态检测输入端的电压或电流信号自动检测手动开关401的状态。另外，该工程车辆还可以包括和翻转控制模块130电连接的输出装置。通过输出装置可以将相应的数据输出，以便于操作人员及时获得相关信息。

本实施例中，翻转控制模块130和上述保护系统均集成在一个控制器100上，可以简化控制部分的结构。另外，设置上述处理模块110和执行模块120可以利用现有的控制翻转驱动机构400的控制部分，制造成本较低，进而有利于保护系统的实施。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程车辆的驾驶室，包括框架体，其特征在于，还包括控制器（100）和至少一个检测装置（200），所述控制器（100）包括处理模块（110）和执行模块（120）；所述检测装置（200）安装在所述框架体上，对驾驶室的预定位置进行检测；所述检测装置（200）与所述处理模块（110）电连接，所述处理模块（110）与所述执行模块（120）电连接，所述执行模块（120）与工程车辆的翻转驱动机构（400）电连接；

所述处理模块（110）根据检测装置（200）的检测信号确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块（120）发送停止翻转信号；所述执行模块（120）根据所述停止翻转信号向所述翻转驱动机构（400）输出停止翻转指令。

2.根据权利要求1所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，至少一个所述检测装置（200）为摄像装置，所述摄像装置的摄像头与所述驾驶室的预定位置相对；所述处理模块（110）包括图像处理单元（111），所述摄像装置与所述图像处理单元（111）电连接，所述图像处理单元（111）与所述执行模块（120）电连接；

所述图像处理单元（111）根据所述摄像装置的检测信号获取实际图像的数据，并将该实际图像的数据和预置的标准图像的数据进行对比，通过对比确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块（120）发送停止翻转信号。

3.根据权利要求2所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，包括至少两个所述检测装置（200）；至少一个所述检测装置（200）为安装在所述驾驶室的预定座椅或铺位下方、检测来自座椅或铺位上方作用力的压力传感器；所述处理模块（110）还包括压力处理单元（112），所述压力传感器与所述压力处理单元（112）电连接，所述压力处理单元（112）与所述执行模块（120）电连接；

所述压力处理单元（112）根据所述压力传感器的检测信号确定预定座椅或铺位上方的作用力，并根据该作用力确定预定座椅或铺位上方是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块（120）发送停止翻转信号。

4.根据权利要求3所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，所述摄像头与所述座椅或铺位相对应。

5.根据权利要求3所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，

所述执行模块（120）包括触发单元（121）和与所述触发单元（121）电连接的发送单元（122）；所述图像处理单元（111）和压力处理单元（112）均与所述触发单元（121）电连接；所述发送单元（122）与翻转驱动机构（400）电连接；

所述触发单元（121）在接收到图像处理单元（111）发送的停止翻转信号和压力处理单元（112）发送的停止翻转信号后向发送单元（122）发送触发信号；所述发送单元（122）根据所述触发信号向所述翻转驱动机构（400）输出停止翻转指令。

6.根据权利要求1至5任一项所述的工程车辆的驾驶室，其特征在于，还包括与所述处理模块（110）电连接的报警装置（300），所述处理模块（110）在根据检测装置（200）的检测信号确定预定位置存在致损物时，向所述报警装置（300）发送报警信号。

7.一种工程车辆，包括底盘、驾驶室和连接在所述底盘和驾驶室之间的翻转驱动机构，其特征在于，所述驾驶室为权利要求1至权利要求6任一项所述的工程车辆的驾驶室；所述框架体通过铰接轴与底盘铰接相连。

8.根据权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，所述翻转驱动机构（400）包括电控动力源（410）、液压泵（420）、电控阀（430）和液压缸（440）；所述电控动力源（410）的输出轴与所述液压泵（420）的输入轴相连，所述电控阀（430）连接在液压泵（420）和液压缸（440）之间的液压油路上；所述液压缸（440）一端与底盘铰接相连，另一端与驾驶室的框架体铰接相连；

所述执行模块（120）与所述电控阀（430）的电控端电连接。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，所述控制器还包括翻转控制模块（130），所述翻转控制模块（130）的第一输出端与所述电控动力源（410）的电控端子之间串连有手动开关（401）和预定的继电器（402）的开关接触点（402a）；所述翻转控制模块（130）的第二输出端与所述继电器（402）的电控端电连接。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述翻转控制模块（130）的状态检测输入端连接在所述手动开关（401）和开关接触点（402a）之间的电路上。