CN203211284U - 一种汽车防追尾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车防追尾装置，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中防车辆追尾只考虑本车车速没有顾及到前方车辆的车速，控制策略不够全面的问题。本装置包括用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动压力调节器，本装置还包括控制器、用于检测本车与前方车辆车距的测距雷达传感器、用于检测前方车辆车速的测速雷达传感器和用于检测本车车速的车速传感器，测距雷达传感器、测速雷达传感器和车速传感器分别连接控制器的输入端，制动压力调节器连接控制器的输出端。本装置能够对本车车速、前方车辆的车速和本车与前方车辆的车距进行综合的考虑，有效的防止追尾。

Description

一种汽车防追尾装置

技术领域

本实用新型属于汽车电子技术领域，涉及一种汽车防追尾装置。

背景技术

随着现代社会人们生活水平的提高，越来越多的家庭选择汽车作为出行的交通工具，使汽车的保有量飞速增加，这就给道路交通带来了巨大的压力。随着道路上行驶的汽车增多，也带来了更多的交通问题和交通事故。据统计，我国的交通事故逐年递增，每年都会有大量的财产和生命因为交通事故而失去。每年发生的交通事故中，追尾事故占有很高的比例，因此，怎样避免追尾事故是摆在人们面前的一道难题。

造成追尾事故的主要原因是车辆车速太快和保持的车距过小。目前，交通管理部门加强了对车辆车速和车距的监管，并且道路旁都会设置有警示牌，用于警示驾驶员保持安全车距和不能超速行驶，但是起到的效果并不是很好。

为此，中国专利文献公开了申请号为201120282530.1的汽车车距防追尾的主动减速安全装置，装置包括汽车电子控制系统，汽车电子控制系统中ECU中央处理模块分别连接转速表、雷达测距模块，ECU中央处理模块接收处理转速表及雷达测距模块的信号并连接控制喷油器。该专利通过雷达测距模块测出本车与前车的车距并通过仪表盘得到本车车速，在车距和本车车速在某一值时控制车辆减速，达到避免追尾的目的。但该专利只考虑本车车速没有顾及到前方车辆的车速，在本车车速小于前方车辆车速时本车并不会追尾，当在这种情况下减速反而带来了不必要的麻烦，因此该专利的控制策略不够全面，实用性不强。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车防追尾装置，该汽车防追尾装置能够对本车车速、前方车辆的车速和本车与前方车辆的车距进行综合的考虑，有效的防止追尾。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种汽车防追尾装置，包括用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动压力调节器，其特征在于，本装置还包括控制器、用于检测本车与前方车辆车距的测距雷达传感器、用于检测前方车辆车速的测速雷达传感器和用于检测本车车速的车速传感器，所述的测距雷达传感器、测速雷达传感器和车速传感器分别连接控制器的输入端，所述的制动压力调节器连接控制器的输出端，所述的控制器通过实时计算车辆当前紧急制动距离与当前车速之比得到下限值，所述的控制器接收测速雷达传感器、测距雷达传感器和车速传感器发送的信号进行处理判断，当控制器判断本车车速小于前方车辆车速时，保持车辆原状态；当控制器判断本车车速大于前方车辆车速且本车与前方车辆车距和速度差之比小于下限值时，发送控制信号给制动压力调节器。

车辆在行驶中，测距雷达传感器实时检测本车与前方车辆的车距发送给控制器；测速雷达传感器实时检测前方车辆的车速发送给控制器；车速传感器实时检测本车的车速发送给控制器。控制器对接收到的信号进行分析计算处理，控制器将本车的车速与前方车辆的车速进行比较，当控制器判断本车车速小于前方车辆车速时，控制器不进行下一步工作，因为在本车车速小于前方车辆车速时本车并不会追尾。当控制器判断本车车速大于前方车辆车速时，控制器将本车车速减去前方车辆的车速得到速度差，控制器还计算得出本车与前方车辆的车距和速度差之比并与下限值进行比较，当本车与前方车辆的车距和速度差之比小于下限值时，表明车辆继续行驶会和前方车辆发生追尾，此时，控制器发送控制信号给制动压力调节器，制动压力调节器调节车辆制动器的制动压力，使制动压力变大从而使车辆制动，保证车辆不会与前方车辆发生追尾。

在上述的汽车防追尾装置中，所述的控制器输出端连接有用于发出警报的警报单元，所述的控制器预设有本车与前方车辆车距和速度差之比的临界值，所述的控制器判断本车车速大于前方车辆车速且本车与前方车辆车距和速度差之比小于临界值时，发送控制信号给警报单元。当本车车速大于前方车辆车速且本车与前方车辆车距和速度差之比小于临界值时，控制器控制警报单元发出警报，提示驾驶员减速行驶，起到提前预防追尾的作用。

在上述的汽车防追尾装置中，所述的警报单元包括喇叭和设置在仪表盘上的指示灯，所述的喇叭和指示灯分别连接控制器的输出端。喇叭和指示灯接收到控制信号时，喇叭发出语音警报且指示灯亮起发出警报。在实际操作时也可以单独设置喇叭或者指示灯连接控制器的输出端，用于发出警报。

在上述的汽车防追尾装置中，所述的测速雷达传感器和测距雷达传感器分别设置在车辆前保险杠的中间位置。通过这样设置可以使测速雷达传感器和测距雷达传感器检测的信号更加准确。

在上述的汽车防追尾装置中，所述的控制器输出端还连接有用于实时显示本车与前方车辆车距和速度差的显示屏。在日常行车时，驾驶员可以通过显示屏实时了解本车与前方车辆车距和速度差，做出相应的操作。

在上述的汽车防追尾装置中，所述的控制器连接车载电源，所述的控制器和车载电源之间串联有用于控制本装置开启和关闭的控制开关。通过控制开关驾驶员可以选择开启和关闭本装置，这样就使本装置更加的人性化。

与现有技术相比，本汽车防追尾装置具有以下优点：

1、本实用新型可以监控前方车辆的车速并对本车车速、前方车辆的车速和本车与前方车辆的车距进行综合的考虑，有效的防止追尾。

2、本实用新型能够在本车与前方车辆车距和速度差之比过小时，控制车辆制动，避免与前车发生追尾。

3、本实用新型可以在日常行车时，实时显示本车与前方车辆车距和速度差，使驾驶员可以实时的了解行车路况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、控制器；2、测速雷达传感器；3、测距雷达传感器；4、车速传感器；5、制动压力调节器；6、喇叭；7、指示灯；8、显示屏；9、车载电源；10、控制开关。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本汽车防追尾装置，包括用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动压力调节器5，本装置还包括控制器1、用于检测本车与前方车辆车距的测距雷达传感器3、用于检测前方车辆车速的测速雷达传感器2和用于检测本车车速的车速传感器4，测速雷达传感器2和测距雷达传感器3分别设置在车辆前保险杠的中间位置。测距雷达传感器3、测速雷达传感器2和车速传感器4分别连接控制器1的输入端，制动压力调节器5连接控制器1的输出端，控制器1通过实时计算车辆当前紧急制动距离与当前车速之比得到下限值。

控制器1输出端还连接有用于发出警报的警报单元，警报单元包括喇叭6和设置在仪表盘上的指示灯7，喇叭6和指示灯7分别连接控制器1的输出端，控制器1输出端还连接有用于实时显示本车与前方车辆车距和速度差的显示屏8，制动压力调节器5连接控制器1的输出端。控制器1连接车载电源9，控制器1和车载电源9之间串联有用于控制本装置开启和关闭的控制开关10。控制器1接收测速雷达传感器2、测距雷达传感器3和车速传感器4发送的信号进行处理判断，当控制器1判断本车车速小于前方车辆车速时，保持车辆原状态；控制器1预设有本车与前方车辆车距和速度差之比的临界值，控制器1判断本车车速大于前方车辆车速且本车与前方车辆车距和速度差之比小于临界值时，发送控制信号给喇叭6和指示灯7；当控制器1判断本车车速大于前方车辆车速且本车与前方车辆车距和速度差之比小于下限值时，发送控制信号给制动压力调节器5。

通过本车与前方车辆车距和速度差之比，来进行对本车车速、前方车辆的车速和本车与前方车辆的车距进行综合的考虑。前提条件是当本车车速大于前方车辆车速，此时本车与前方车辆的车距的减小和本车与前方车辆的速度差增大都会使本车与前方车辆车距和速度差之比变小，控制器1将本车与前方车辆车距和速度差之比同临界值和下限值进行比较，就可以判断出车辆当前行驶需不需要发出提前防追尾警报以及会不会发生追尾。临界值可以更具个人反应行动时间自行设定，但临界值必须大于下限值，下限值是控制器1将车辆以当前车速紧急制动距离与当前车速之比得出的。

车辆在行驶且本装置开启时，测距雷达传感器3实时检测本车与前方车辆的车距发送给控制器1；测速雷达传感器2实时检测前方车辆的车速发送给控制器1；车速传感器4实时检测本车的车速发送给控制器1。控制器1对接收到的信号进行分析计算处理，控制器1将本车的车速与前方车辆的车速进行比较，当控制器1判断本车车速小于前方车辆车速时，控制器1不进行下一步工作。当控制器1判断本车车速大于前方车辆车速时，控制器1将本车车速减去前方车辆的车速得到速度差，控制器1还计算得出本车与前方车辆的车距和速度差之比并与临界值和下限值进行比较，当控制器1判断本车与前方车辆车距和速度差之比小于临界值大于下限值时，表明驾驶员需要提前减速预防追尾，此时控制器1发送控制信号给喇叭6和指示灯7，喇叭6发出语音警报和指示灯7亮起警报，提醒驾驶员使车辆减速预防与前车追尾；当控制器1判断本车与前方车辆的车距和速度差之比小于下限值时，表明车辆继续行驶会和前方车辆发生追尾，此时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，制动压力调节器5调节车辆制动器的制动压力，使制动压力变大从而使车辆制动，保证车辆不会与前方车辆发生追尾。

在车辆日常行驶中，控制器1还会将计算得到本车与前车的车距和速度差发送给显示屏8进行显示，使驾驶员在驾驶过程中可以实时的了解本车与前方车辆的行驶状态，有利于驾驶员提前做出避免追尾的操作。通过控制开关10，驾驶员可以控制本装置的开启和关闭，这样就使本装置更加的人性化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制器1、测速雷达传感器2、测距雷达传感器3、车速传感器4、制动压力调节器5、喇叭6、指示灯7、显示屏8、车载电源9、控制开关10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种汽车防追尾装置，包括用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的制动压力调节器（5），其特征在于，本装置还包括控制器（1）、用于检测本车与前方车辆车距的测距雷达传感器（3）、用于检测前方车辆车速的测速雷达传感器（2）和用于检测本车车速的车速传感器（4），所述的测距雷达传感器（3）、测速雷达传感器（2）和车速传感器（4）分别连接控制器（1）的输入端，所述的制动压力调节器（5）连接控制器（1）的输出端，所述的控制器（1）通过实时计算车辆当前紧急制动距离与当前车速之比得到下限值，所述的控制器（1）接收测速雷达传感器（2）、测距雷达传感器（3）和车速传感器（4）发送的信号进行处理判断，当控制器（1）判断本车车速小于前方车辆车速时，保持车辆原状态；当控制器（1）判断本车车速大于前方车辆车速且本车与前方车辆车距和速度差之比小于下限值时，发送控制信号给制动压力调节器（5）。

2.根据权利要求1所述的汽车防追尾装置，其特征在于，所述的控制器（1）输出端连接有用于发出警报的警报单元，所述的控制器（1）预设有本车与前方车辆车距和速度差之比的临界值，所述的控制器（1）判断本车车速大于前方车辆车速且本车与前方车辆车距和速度差之比小于临界值时，发送控制信号给警报单元。

3.根据权利要求2所述的汽车防追尾装置，其特征在于，所述的警报单元包括喇叭（6）和设置在仪表盘上的指示灯（7），所述的喇叭（6）和指示灯（7）分别连接控制器（1）的输出端。

4.根据权利要求2或3所述的汽车防追尾装置，其特征在于，所述的测速雷达传感器（2）和测距雷达传感器（3）分别设置在车辆前保险杠的中间位置。

5.根据权利要求4所述的汽车防追尾装置，其特征在于，所述的控制器（1）输出端还连接有用于实时显示本车与前方车辆车距和速度差的显示屏（8）。

6.根据权利要求5所述的汽车防追尾装置，其特征在于，所述的控制器（1）连接车载电源（9），所述的控制器（1）和车载电源（9）之间串联有用于控制本装置开启和关闭的控制开关（10）。

Images