CN203210391U - 一种码垛机器人手腕减速机装置及使用该装置的手腕 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机器人手腕减速机装置及使用该装置的手腕，其中，减速机装置包括与电机的传动轴连接的减速机支座和减速机，减速机支座与减速机连接处设置有油腔，减速机的另一侧设置有连接盘。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，减速机支座与减速机连接处设置有油腔，油腔中的机油能够满足减速机使用三年左右，大大减少了工人向减速机内加油的工作，提高了工作效率；减速机的另一侧设置有连接盘，连接盘具备双重作用，通过密封垫圈等将连接盘与减速机连接起来，达到连接与防漏的作用，连接盘的另一作用是用来安装各类抓手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机器人，尤其涉及一种码垛机器人手腕减速机装置及使用该装置的手腕。
背景技术
码垛机器人在搬运码放货物时，其手腕始终处于摆动状态，容易导致机器人的平稳性较差，因此搬运效率较低且很容易发生扭裂故障；另外，手腕处的减速机需要经常加油，影响工作效率，同时增加了工人的工作量。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，平稳性好，不容易发生扭裂故障的码垛机器人手腕减速机装置及使用该装置的手腕。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种码垛机器人手腕减速机装置，包括与电机的传动轴连接的减速机支座和减速机，其中，所述减速机支座与所述减速机连接处设置有油腔，所述减速机的另一侧设置有连接盘。
所述减速机和所述减速机支座通过围绕在所述减速机的周边的螺栓连接，所述减速机和所述连接盘通过螺栓连接。
所述减速机支座与所述减速机连接处、所述减速机与所述连接盘连接处以及所述连接盘与所述螺栓连接处均设置有密封圈。
所述减速机为扁平型减速机。
所述减速机壳体的材质为铝合金，和/或所述减速机支座和所述连接盘材质为非金属。
一种码垛机器人手腕，包含上述任意一项所述的码垛机器人手腕减速机装置。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，减速机支座与减速机连接处设置有油腔，油腔中的机油能够满足减速机使用三年左右，大大减少了工人向减速机内加油的工作，提高了工作效率；减速机的另一侧设置有连接盘，连接盘具备双重作用，通过密封垫圈等将连接盘与减速机连接起来，达到连接与防漏的作用，连接盘的另一作用是用来安装各类抓手；减速机和减速机支座通过围绕在减速机的周边的螺栓连接，减速机和连接盘通过螺栓连接，具有很高的抗弯抗扭能力，能够大大提高码垛机器人手腕的平稳性，并减少扭裂故障的发生；采用扁平式减速机、减速机支座和连接盘材质优选为轻质高强度非金属，减速机壳体的材质优选为高强度铝合金，减轻了码垛机器人手腕的重量，进一步提高其平稳性和抗扭性并减少扭裂故障的发生。由于平稳性提高和抗扭性提高，使码垛机器人能够提高搬运速度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图中，1、螺栓；2、减速机支座；3、减速机；4、连接盘；5、油腔；6、密封圈；7、电机；8、传动轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例1
如图1所示，本实用新型是一种码垛机器人手腕减速机装置，其主体机构包括螺栓1、减速机支座2、减速机3、连接盘4、油腔5和密封圈6，其技术方案为：包括与电机7的传动轴8连接的减速机支座2和减速机3，其中，减速机支座2与减速机3连接处设置有油腔5，减速机3的另一侧设置有连接盘4；减速机3和减速机支座2通过围绕在减速机3的周边的螺栓1连接，减速机3和连接盘4通过螺栓1连接；减速机支座2与减速机3连接处、减速机3与连接盘4连接处以及连接盘4与螺栓1连接处均设置有密封圈6；减速机3为扁平型减速机；减速机3壳体的材质为高强度铝合金，减速机支座2和连接盘4材质为轻质高强度非金属。
实施例2
一种包含上述实施例1的码垛机器人手腕减速机装置的码垛机器人手腕。
本实用新型未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种码垛机器人手腕减速机装置，包括与电机的传动轴连接的减速机支座和减速机，其特征在于，所述减速机支座与所述减速机连接处设置有油腔，所述减速机的另一侧设置有连接盘。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人手腕减速机装置，其特征在于，所述减速机和所述减速机支座通过围绕在所述减速机的周边的螺栓连接，所述减速机和所述连接盘通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的码垛机器人手腕减速机装置，其特征在于，所述减速机支座与所述减速机连接处、所述减速机与所述连接盘连接处以及所述连接盘与所述螺栓连接处均设置有密封圈。
4.根据权利要求1或2所述的码垛机器人手腕减速机装置，其特征在于，所述减速机为扁平型减速机。
5.根据权利要求3所述的码垛机器人手腕减速机装置，其特征在于，所述减速机为扁平型减速机。
6.根据权利要求1或2所述的码垛机器人手腕减速机装置，其特征在于，所述减速机壳体的材质为铝合金，和/或所述减速机支座和所述连接盘材质为非金属。
7.一种码垛机器人手腕，其特征在于，包含上述权利要求1-6任意一项所述的码垛机器人手腕减速机装置。
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| CN 201320175818 CN203210391U (zh) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 一种码垛机器人手腕减速机装置及使用该装置的手腕 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107901074A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-04-13 | 上海丰禾精密机械有限公司 | 一种新型机械手臂关节结构及其使用方法 |
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2013
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