CN203219836U - 一种大型车载施药喷雾机 - Google Patents
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Abstract
一种大型车载施药喷雾机，它包括机体，机体上设有柱塞泵、泵药电机、回转机构、支架右罩、风机、支架左罩、发动机、发电机、内置药箱、摇摆电机、摇摆机构、回转支承以及控制模块，电动机驱动发电机产生电能分别用于驱动风机电机、摇摆电机、泵药电机、回转电机及控制模块，风机前端风口边缘处均布有多个小型喷头，风机带动喷头一起随动可在水平方向上0-360°回转，在垂直方向上0-80°摇摆。本实用新型送风机采用集风罩与整流片的大型轴流风机，由于风筒内气流分布较为均匀，不至于发生颤振与抖振现象，进而减少涡流或紊流的产生；控制采用PLC系统控制，便于针对不同的工程实践状况进行施药参数上的动态调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植保机械精准施药装置，尤其涉及一种大型车载施药喷雾机。
背景技术
喷雾器一般采用人工方式，费力费时，同时由于药液没有雾化不能有效附着在植物叶面上，出现药滴造成大量浪费，也对操作者与环境有一定危害。虽然目前多种多样的喷雾器，但对大型的车载喷雾机还是处于空白规格，特别是林业领域针对高大树木的病虫防治对大型车载喷雾机的需求日趋迫切。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种大型车载施药喷雾机，该大型车载施药喷雾机集泵药、雾化、喷射、自控于一体能有效满足目前林业病虫防治领域的日益需求。
本实用新型的目的是这样实现的：一种大型车载施药喷雾机，它包括机体，机体上设有柱塞泵、泵药电机、回转机构、支架右罩、风机、支架左罩、发动机、发电机、内置药箱、摇摆电机、摇摆机构、回转支承以及控制模块，电动机驱动发电机产生电能分别用于驱动风机、摇摆电机、泵药电机、回转电机及控制模块，所述的风机前端设有喷头，风机带动喷头一起在水平方向上0-360°回转，在垂直方向上0-80°摇摆。
上述的回转支承通过回转机构固结在机体上，回转机构采用炮台回转方式，一端与回转电机相连，另一端与设备机体中部固接，回转电机轴上齿轮驱动回转支承上齿轮而实现风机平面回转运动。
上述的摇摆机构采用摇摆电机与行程开关控制方式设置在支架右罩/左罩内，风机的支撑轴与摇摆电机相连，行程开关设置在支架上，通过动态调整行程开关位置而改变喷头仰俯角度大小。
上述风机喷口均匀方式分布数个小型喷嘴，首先经过小型喷嘴的第一次雾化，然后再通过风筒内的高压气流进行第二次雾化，以期达到药液的充分雾化而减少药滴的产生，从而有效避免药液成滴浪费。
上述风机内设有集风罩与整流片，通过调整风筒内气流分布均匀，不至于发生颤振与抖振现象，进而减少涡流或紊流的产生。
上述内置药箱留有外界接口，可以根据施药用量配置不同的外置药箱，以满足不同实际工程场合需要。
上述控制模块为PLC控制模块，根据不同病虫状况通过PLC程序对设备系统各个子模块的有机调控，达到药液喷量与雾化粒度的动态调节。
上述回转机构的轴心中间开孔用于穿越药液管。
本实用新型取得了以下的技术效果：
本实用新型该送风机采用集风罩与整流片的大型轴流风机，由于风筒内气流分布较为均匀，不至于发生颤振与抖振现象，进而减少涡流或紊流的产生；控制采用PLC系统控制，便于针对不同的工程实践状况进行施药参数上的动态调整；考虑到药液管从回转轴外部缠绕时，在施药作业过程中会造成管路憋死与折断的状况，将回转轴轴心中间开孔用于穿越药液管，从而有效克服上述实际问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的第一方向结构示意图；
图2为本实用新型的第二方向结构示意图；
图3为本实用新型的第三方向结构示意图。
具体实施方式
参见图1-3，一种大型车载施药喷雾机，它包括机体14，机体上设有柱塞泵1、泵药电机2、回转机构3、支架右罩5、风机6、支架左罩7、发动机8、发电机9、内置药箱10、摇摆电机11、摇摆机构12、回转支承13以及控制模块，电动机驱动发电机产生电能分别用于驱动风机、摇摆电机、泵药电机、回转电机及控制模块，所述的风机前端设有喷头，风机带动喷头一起在水平方向上0-360°回转，在垂直方向上0-80°摇摆。
所述的回转支承通过回转机构固结在机体上，回转机构采用炮台回转方式，一端与回转电机相连，另一端与设备机体中部固接，回转电机轴上齿轮驱动回转支承上齿轮而实现风机平面回转运动。所述的摇摆机构采用摇摆电机与行程开关控制方式设置在支架右罩/左罩内，风机的支撑轴与摇摆电机相连，行程开关设置在支架上，通过动态调整行程开关位置而改变喷头仰俯角度大小。
所述风机喷口均匀方式分布数个小型喷嘴，首先经过小型喷嘴的第一次雾化，然后再通过风筒内的高压气流进行第二次雾化，以期达到药液的充分雾化而减少药滴的产生，从而有效避免药液成滴浪费。所述风机内设有集风罩与整流片，通过调整风筒内气流分布均匀，不至于发生颤振与抖振现象，进而减少涡流或紊流的产生。所述内置药箱留有外界接口，可以根据施药用量配置不同的外置药箱4，以满足不同实际工程场合需要。所述控制模块为PLC控制模块，根据不同病虫状况通过PLC程序对设备系统各个子模块的有机调控，达到药液喷量与雾化粒度的动态调节。所述回转机构的轴心中间开孔用于穿越药液管。
本实用新型的机体可放置于机动车上行走作业。机体下部有内置药液箱10，用于盛装喷洒的药液或叶肥等液体。原始动力采用设置于机体系统的发动机8和汽油发电机9，其发电电源分别提供电源驱动风机6，风机可选用轴流风机、摇摆电机11和泵药电机2以及回转机构3所用电机。该发电电源动力转换分配控制由一个设置在机体上支架右罩5内的控制面板手动或者遥控予以控制，控制器通过PLC电路、继电器与交流接触器组合控制风机电机、泵药电机以及回转电机运动。
为调整喷洒垂直仰俯角度，所述支架右罩5内分布控制部件，通过控制与调节行程开关位置从而改变喷头喷射仰俯角度大小与施药覆盖区域。为调整喷洒水平回转角度，所述回转支承13部件处通过调节行程开关位置从而改变喷头水平回转角度大小与施药扇形区域。
使用时，通过控制系统首先依次将发动机8与发电机9启动，再分别依次启动轴流风机，等待轴流风机运转平稳后启动泵药电机2、摇摆电机11与和回转电机等。
当需调整药液雾化粒度时，可通过遥控或手动调节柱塞泵1的压力高低和喷嘴喷射量大小，达到既符合消杀病虫又不产生飘逸的雾粒满足施药工程实际喷洒需要。
Claims (7)
1.一种大型车载施药喷雾机，其特征在于：它包括机体（14），机体上设有柱塞泵（1）、泵药电机（2）、回转机构（3）、支架右罩（5）、风机（6）、支架左罩（7）、发动机（8）、发电机（9）、内置药箱（10）、摇摆电机（11）、摇摆机构（12）、回转支承（13）以及控制模块，电动机驱动发电机产生电能分别用于驱动风机、摇摆电机、泵药电机、回转电机及控制模块，所述的风机前端设有喷头，风机带动喷头一起在水平方向上0-360°回转，在垂直方向上0-80°摇摆。
2.根据权利要求1所述的大型车载施药喷雾机，其特征在于：所述的回转支承通过回转机构固接在机体上，回转机构采用炮台回转方式，一端与回转电机相连，另一端与设备机体中部固接，回转电机轴上齿轮驱动回转支承上齿轮而实现风机平面回转运动。
3.根据权利要求1所述的大型车载施药喷雾机，其特征在于：所述的摇摆机构采用摇摆电机与行程开关控制方式设置在支架右罩/左罩内，风机的支撑轴与摇摆电机相连，行程开关设置在支架上，通过动态调整行程开关位置而改变喷头仰俯角度大小。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的大型车载施药喷雾机，其特征在于：所述风机喷口均匀方式分布数个小型喷嘴，首先经过小型喷嘴的第一次雾化，然后再通过风筒内的高压气流进行第二次雾化，以期达到药液的充分雾化而减少药滴的产生，从而有效避免药液成滴浪费。
5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的大型车载施药喷雾机，其特征在于：所述风机内设有集风罩与整流片，通过调整风筒内气流分布均匀，不至于发生颤振与抖振现象，进而减少涡流或紊流的产生。
6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的大型车载施药喷雾机，其特征在于：所述内置药箱留有外界接口，可以根据施药用量配置不同的外置药箱（4），以满足不同实际工程场合需要。
7.根据权利要求1-3任一权利要求所述的大型车载施药喷雾机，其特征在于：所述回转机构的轴心中间开孔用于穿越药液管。
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| CN 201320227095 CN203219836U (zh) | 2013-04-28 | 2013-04-28 | 一种大型车载施药喷雾机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111096178A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-05 | 济南佰福康物联网技术有限公司 | 用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法 |
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| CN111096178A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-05 | 济南佰福康物联网技术有限公司 | 用于温室大棚的多功能空中智能机器人、系统及工作方法 |
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