CN203206730U - 花生挖掘条铺机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种花生挖掘条铺机,包括机架,所述机架的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架,所述机架的前端下方安装有挖掘装置,所述挖掘装置后方的所述机架上安装有升运装置,所述升运装置后方的所述机架上安装有秧果铺放装置,所述机架的后端底部安装有行走装置;所述机架上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置;使用时,利用悬挂架将花生挖掘条铺机连接到牵引装置上,挖掘装置挖出的花生秧果依次经过升运装置和秧果铺放装置聚拢铺放到地面上,整齐有序,便于晒干后的收拢;整机采用框架结构,牢固可靠,受力均匀,结构紧凑,作业流畅,成本低,收获损失小,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域,尤其涉及一种收获花生用的挖掘条铺机。
背景技术
花生是我国的主要经济作物,也是最主要的油料作物之一,近几年随着社会发展的需要,全国花生种植面积在不断扩大。但是在国内花生收获机械化程度并不高,人工收获还大量存在,花生收获工序复杂,需要进行挖掘、筛土、晾晒和摘果等工序,工序繁多,劳动强度大,利用人工操作需要耗费很大的人力,而且人工收获的效率非常低,推行机械化收获作业已经迫在眉睫。另外按照农艺的需要,花生收获时需条铺晾晒,一方面促进养分的回流,另一方面可以有效防止黄曲霉素的产生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集挖掘、输送、翻棵、铺放为一体的花生挖掘条铺机。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:花生挖掘条铺机,包括机架,所述机架的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架,所述机架的前端安装有挖掘装置,所述挖掘装置后方的所述机架上安装有升运装置,所述升运装置后方的所述机架上安装有秧果铺放装置,所述机架后端底部安装有行走装置;所述机架上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置。
作为一种优选的技术方案,所述挖掘装置包括固定安装在所述机架上并且平行设置的两组铲柄焊合,两组所述铲柄焊合上分别安装有侧栅条,两组所述侧栅条向两组所述铲柄焊合之间的斜后方延伸,两组所述铲柄焊合的底端分别固定安装有向其相向内侧延伸的挖掘铲底板,所述挖掘铲底板的前上侧安装有挖掘铲,所述挖掘铲底板的后侧固定安装有底端栅条,所述底端栅条向所述铲 柄焊合的后上方延伸。
作为一种优选的技术方案,所述铲柄焊合包括铲柄本体,所述铲柄本体顶部安装有用于通过U型螺栓与所述机架连接的连接板;所述连接板与所述铲柄本体之间设置有加强板,所述铲柄本体的底端前部安装有加强角钢。
作为一种优选的技术方案,所述升运装置包括平行设置的两个闭合式升运带链,所述升运带链倾斜设置,两个所述升运带链之间连接有随所述升运带链运动的花生秧果升运盛放装置,所述花生秧果升运盛放装置连接有升运驱动装置,所述机架上设置有升运带链限位支撑装置。
作为一种优选的技术方案,所述花生秧果升运盛放装置包括两个所述升运带链之间排列安装的若干升运横杆,所述升运横杆上安装有升运立杆,且相邻两升运横杆上的升运立杆交错设置;所述升运驱动装置包括与所述传动装置传动连接的驱动轴,所述驱动轴上固定安装有至少两个驱动轮,所述驱动轮包括驱动轮本体,所述驱动轮本体上设有与所述升运横杆配合的定位凹槽;
所述升运带链限位支撑装置包括转动安装在所述机架上并且外周面与所述升运带链抵靠的支撑轮组,所述支撑轮组包括上支撑轮、下支撑轮和变向支撑轮,所述上支撑轮和所述下支撑轮交错设置,所述变向支撑轮位于所述升运带链的低位端,所述上支撑轮位于上行的所述升运带链的下方,所述下支撑轮位于下行的所述升运带链的两侧;
下行的所述升运带链上抵靠安装有两个张紧调节轮,两个所述张紧调节轮位于所述升运带链的两侧,所述机架上设有张紧调节滑槽,所述张紧调节滑槽的外侧安装有张紧调节滑块,所述张紧调节轮的中心轴从所述张紧调节滑槽内伸出并且与所述张紧调节滑块固定连接;所述机架上还设有张紧调节连接座,所述张紧调节滑块和所述张紧调节连接座之间连接有张紧调节螺栓和张紧调节螺母;位于所述升运带链两侧的相邻两个所述下支撑轮兼做所述张紧调节轮;
所述升运带链包括串联在一起的链节,所述链节的两端分别设有相互配合的锁套,相邻两个所述链节之间的锁套内安装有锁轴。
作为一种优选的技术方案,所述秧果铺放装置包括与所述机架可拆装式固 定连接的左支架和右支架,所述左支架和所述右支架之间转动安装有花生秧果翻棵装置,所述花生秧果翻棵装置连接有与所述传动装置连接的翻棵驱动装置;所述左支架上和所述右支架上分别安装有相向设置的左铺放导向装置和右铺放导向装置。
作为一种优选的技术方案,所述花生秧果翻棵装置包括转轴,所述左支架和所述右支架上分别对应设置有转轴安装孔,所述转轴安装孔为长槽孔;
所述转轴和所述转轴安装孔之间安装有转动轴承;所述转轴上固定安装有翻棵转轮,所述翻棵转轮包括翻棵轮本体,所述翻棵轮本体上周向设有至少三个翻棵拨板,所述翻棵拨板的端部向一侧弯曲,所述翻棵拨板端部的弯曲方向与所述翻棵拨板的转动方向相反;
所述转轴的一端延伸至所述左支架或者所述右支架的外侧并且与所述翻棵驱动装置连接,所述翻棵驱动装置包括安装在所述转轴上的传动链轮;
所述左铺放导向装置包括可拆装式安装在所述左支架上的左限位架,所述左限位架上固定安装有左滑条安装板,所述左滑条安装板上固定安装有左铺放滑条,所述左铺放滑条向下倾斜延伸;
所述右铺放导向装置包括可拆装式安装在所述右支架上的右限位架,所述右限位架上固定安装有右滑条安装板,所述右滑条安装板上固定安装有右铺放滑条,所述右铺放滑条向下倾斜延伸。
作为一种优选的技术方案,所述行走装置包括安装在所述机架底端的至少两个行走轮。
作为一种优选的技术方案,所述传动装置包括与牵引装置的动力输出端连接的连轴器,所述连轴器的另一端连接有万向传动轴,所述万向传动轴的另一端连接有一级变速器,所述一级变速器的动力输出轴连接有二级变速器,所述二级变速器的动力输出端与所述升运装置连接,所述二级变速器的动力输出端还连接有三级变速器,所述三级变速器的动力输出端与所述秧果铺放装置连接。
作为一种优选的技术方案,所述二级变速器包括与所述一级变速器的动力输出轴连接第一传动小链轮,所述第一传动小链轮通过第一传动链条连接有第 一传动大链轮,所述第一传动大链轮的动力输出轴上固定安装有第二传动小链轮,所述第二传动小链轮通过第二传动链条连接有第二传动大链轮,所述第二传动大链轮的动力输出轴与所述升运装置连接;
所述三级变速器包括与所述第二传动大链轮的动力输出轴连接的三级变速主动链轮,所述三级变速主动链轮通过三级变速传动链条连接有三级变速从动链轮,所述三级变速从动链轮的动力输出轴与所述秧果铺放装置连接。
由于采用了上述技术方案,花生挖掘条铺机,包括机架,所述机架的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架,所述机架的前端下方安装有挖掘装置,所述挖掘装置后方的所述机架上安装有升运装置,所述升运装置后方的所述机架上安装有秧果铺放装置,所述机架后端底部安装有行走装置;所述机架上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置;使用时,利用悬挂架将花生挖掘条铺机连接到牵引装置上,挖掘装置挖出的花生秧果依次经过升运装置和秧果铺放装置聚拢铺放到地面上,整齐有序,便于晒干后的收拢;整机采用框架结构,牢固可靠,受力均匀,结构紧凑,作业流畅,成本低,收获损失小,工作效率高。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1中I处放大图;
图4是本实用新型实施例挖掘装置结构示意图;
图5是本实用新型实施例挖掘装置的左视图;
图6是本实用新型实施例的升运装置结构示意图;
图7是本实用新型实施例的升运带链结构示意图;
图8是图7中A-A向剖视图;
图9是本实用新型实施例的秧果铺放装置结构示意图;
图10是图9中B-B向剖视图;
图中:1-机架;11-悬挂架;211-铲柄本体;212-连接板;213-加强板;214-加强角钢;22-侧栅条;231-挖掘铲;232-挖掘铲底板;24-底端栅条;31-升运带链;311-链节;312-锁套;313-锁轴;321-升运横杆;322-升运立杆;331-驱动轴;332-驱动轮;333-驱动轮本体;334-定位凹槽;341-上支撑轮;342-下支撑轮;343-变向支撑轮;351-张紧调节滑槽;352-张紧调节滑块;353-张紧调节连接座;354-张紧调节螺栓;355-张紧调节螺母;411-左支架;412-右支架;421-转轴;422-翻棵轮本体;423-翻棵拨板;43-传动链轮;441-左限位架;442-左滑条安装板;443-左铺放滑条;451-右限位架;452-右滑条安装板;453-右铺放滑条;5-行走轮;61-连轴器;62-万向传动轴;63-一级变速器;641-张紧调节链轮;642-保护罩;643-第一传动链条;644-第一传动大链轮;645-第二传动小链轮;646-第二传动链条;647-第二传动大链轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示,花生挖掘条铺机,包括机架1,所述机架1的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架11,牵引装置可以采用拖拉机,所述机架1的前端下方安装有挖掘装置,所述挖掘装置后方的所述机架1上安装有升运装置,所述升运装置后方的所述机架1上安装有秧果铺放装置,所述机架1的后端底部安装有行走装置;所述机架1上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置。
下面具体介绍各个部件的具体结构:
如图4和图5所示,所述挖掘装置包括固定安装在所述机架1上并且平行设置的两组铲柄焊合,所述铲柄焊合包括铲柄本体211,所述铲柄本体211与所述机架1的连接端安装有连接板212,连接板212和所述机架1通过U型螺栓连接;所述连接板212与所述铲柄本体211之间设置有加强板213,所述铲 柄本体211的底端前部安装有加强角钢214,加强板213和加强角钢214均是用作加强铲柄本体211的强度,提高其耐用性;在挖掘过程中,加强角钢214向外凸出的突棱容易破碎土块并且所受阻力较小,具有破土和减小铲挖阻力的作用,提高铲挖效率。两组所述铲柄本体211上分别安装有侧栅条22,两组所述侧栅条22向两个所述铲柄本体211之间的斜后方延伸,两组所述铲柄本体211的底端分别固定安装有向其相向内侧延伸的挖掘铲底板232,所述挖掘铲底板232的前上侧安装有挖掘铲231,所述挖掘铲231通过螺钉固定安装在所述挖掘铲底板232上,螺钉可以选用内六角圆头螺钉,当挖掘铲231磨损或者需要其他型号时,便于拆装;所述挖掘铲底板232的后侧固定安装有底端栅条24,所述底端栅条24向所述铲柄本体211的后上方延伸;所述底端栅条24和所述侧栅条22均为圆钢状栅条。
使用时,土壤从挖掘铲231中间和外侧流出,挖掘铲231将花生秧果挖出后,花生秧果顺着底端栅条24向后输送,在侧栅条22的帮助下进入后续的升运装置上,传送过程中,花生秧果上的部分土块被振碎,并通过底端栅条24和侧栅条22的间隙落到地面上,起到初步筛土的作用;本实用新型很好地解决了花生秧果挖掘后无法自动收拢的难题,提高了花生的收获效率,节省了劳动力。
对于一次收获一垄花生的小型花生条铺机,配备安装一套上述挖掘装置,根据花生垄的宽窄,可以调节铲柄焊合在花生挖掘条铺机机架1上的安装位置,达到调整两个挖掘铲231之间距离的目的。比较大型的花生种植区,使用小型花生条铺机来收获花生时,收获效率比较低,对于比较大型并且平整的花生种植区,需要用大型花生条铺机,一次可以收获多垄花生,例如两垄、三垄或者更多。在大型花生挖掘条铺机上安装多组上述挖掘装置,一对挖掘铲231一次挖掘一垄花生;如图2所示,本实施例安装了两组上述挖掘装置,挖掘铲231两两对称布置,用螺栓连接在机体上,每组挖掘铲231的挖掘宽幅与花生种植宽幅相对应,作业时每组挖掘铲231与花生垄相对应,作业宽幅可以根据作业要求进行调整,一次可收获两垄四行。
如图6所示,所述升运装置包括平行设置的两个闭合式升运带链31,如 图7和图8所示,所述升运带链31包括串联在一起的链节311,所述链节311的两端分别设有相互配合的锁套312,相邻两个所述链节311之间的锁套312内安装有锁轴313,锁套312和锁轴313相互配合,将若干链节311串联形成升运带链31;所述升运带链31倾斜设置,所述升运带链31具有逐渐过渡的高位端和低位端,两个所述升运带链31之间连接有随所述升运带链31运动的花生秧果升运盛放装置,所述花生秧果升运盛放装置包括两个所述升运带链31之间排列安装的若干升运横杆321,所述升运横杆321上安装有升运立杆322,相邻所述升运横杆321的所述升运立杆322交错设置,所述升运立杆322的端部向所述升运带链31的低位端弯曲;所述花生秧果升运盛放装置连接有升运驱动装置,所述升运驱动装置包括与所述传动装置传动连接的驱动轴331,所述驱动轴331上固定安装有至少两个驱动轮332,所述驱动轮332包括驱动轮本体333,所述驱动轮本体333上设有与所述升运横杆321配合的定位凹槽334;所述机架1上设置有升运带链限位支撑装置,所述升运带链限位支撑装置包括转动安装在所述机架1上并且外周面与所述升运带链31抵靠的支撑轮组,所述支撑轮组包括上支撑轮341、下支撑轮342和变向支撑轮343,所述上支撑轮341和所述下支撑轮342交错设置,所述变向支撑轮343位于所述升运带链31的低位端,所述上支撑轮341位于上行的所述升运带链31的下方,所述下支撑轮342位于下行的所述升运带链31的两侧;下行的所述升运带链31上抵靠安装有两个张紧调节轮,两个所述张紧调节轮位于所述升运带链31的两侧,如图3所示,所述机架1上设有张紧调节滑槽351,所述张紧调节滑槽351的外侧安装有张紧调节滑块352,所述张紧调节轮的中心轴从所述张紧调节滑槽351内伸出并且与所述张紧调节滑块352固定连接;所述机架1上还设有张紧调节连接座353,所述张紧调节滑块352和所述张紧调节连接座353之间连接有张紧调节螺栓354和张紧调节螺母355;位于所述升运带链31两侧的相邻两个所述下支撑轮342兼做所述张紧调节轮。如图3和图6所示,左侧的张紧调节轮位于下行的升运带链31的上方,左侧的张紧调节轮位于下行的升运带链31的下方,如果升运带链31松弛需要调紧时,调节图3中左侧的张紧调节螺栓354和张紧调节螺母355,使张紧调节滑块352在张紧调节滑槽351内向下 滑动,与所述张紧调节滑块352连接的张紧调节轮向下运动,即可使升运带链31绷紧;或者调节图3中右侧的张紧调节螺栓354和张紧调节螺母355,使张紧调节滑块352在张紧调节滑槽351内向上滑动,与所述张紧调节滑块352连接的张紧调节轮向上运动,即可使升运带链31绷紧;或者两侧同时调节。
动力通过驱动轴331传递到驱动轮332上,驱动轮332在驱动轴331带动下转动,驱动轮332的齿距与升运横杆321间距保持相同,升运横杆321正好卡到驱动轮332上的定位凹槽334内,驱动轮332的转动带动升运横杆321向后转动,上行的升运横杆321由低位端向高位端运动,此时花生秧果升运盛放装置上的花生秧果被向后输送到后续装置上。
本实施例中,升运驱动装置与所述花生秧果升运盛放装置直接连接,即驱动轮332上的定位凹槽334与升运横杆321配合。当然,升运驱动装置也可以与所述花生秧果升运盛放装置间接连接,即升运驱动装置与所述升运带链31直接连接,依靠升运带链31带动花生秧果升运盛放装置运动;具体地,在所述升运带链31的内侧设有与所述定位凹槽334配合的凸棱,升运过程中,凸棱卡接在驱动轮332的定位凹槽334内,实现动力传递。
如图9和图10所示,所述秧果铺放装置包括与所述机架1可拆装式固定连接的左支架411和右支架412,所述左支架411和所述右支架412均通过螺栓与所述机架1固定连接,便于拆装;所述左支架411和所述右支架412之间转动安装有花生秧果翻棵装置,所述花生秧果翻棵装置包括转轴421,所述左支架411和所述右支架412上分别对应设置有转轴安装孔(图中未示出),所述转轴安装孔为长槽孔,所述转轴421和所述转轴安装孔之间安装有转动轴承,所述转动轴承为带座轴承(图中未示出),带座轴承在转轴421与轴承座孔的轴线有不大的偏斜时仍能正常工作,这种调心性能保证了本装置易于安装,工作可靠;通过调整所述转轴421和所述转动轴承在所述长槽孔内的安装位置可以调节花生秧果翻棵装置与所述机架1之间的距离;所述转轴421上固定安装有翻棵转轮,所述翻棵转轮包括翻棵轮本体422,所述翻棵轮本体422上周向设有至少三个翻棵拨板423,本实施例中设有四个翻棵拨板423,所述翻棵拨板423的端部向一侧弯曲,所述翻棵拨板423端部的弯曲方向与所述翻棵拨板 423的转动方向相反,所述翻棵拨板423能够减少了对花生秧果的冲击,降低掉果率,并且能够使从升运装置运送过来的花生果朝下的花生秧果转为花生果朝后;所述转轴421的一端延伸至所述左支架411或者所述右支架412的外侧并且连接有翻棵驱动装置,所述翻棵驱动装置包括安装在所述转轴421上的传动链轮43;所述左支架411上和所述右支架412上分别安装有相向设置的左铺放导向装置和右铺放导向装置,所述左铺放导向装置包括可拆装式安装在所述左支架411上的左限位架441,所述左限位架441上固定安装有左滑条安装板442,所述左滑条安装板442上固定安装有左铺放滑条443,所述左铺放滑条443向下倾斜延伸;所述右铺放导向装置包括可拆装式安装在所述右支架412上的右限位架451,所述右限位架451上固定安装有右滑条安装板452,所述右滑条安装板452上固定安装有右铺放滑条453,所述右铺放滑条453向下倾斜延伸。
使用时,动力传递到传动链轮43,传动链轮43将动力传递给转轴421,转轴421在左支架411和右支架412之间转动,转轴421带动翻棵转轮转动,从升运装置输送过来的已经去土的花生秧果在翻棵转轮的导向翻棵作用下掉到左铺放滑条443和右铺放滑条453上面,花生秧果进一步翻棵,使得花生果朝上,花生秧朝下,并在自身重力作用下落到地面上聚拢成条,摆放整齐;本实用新型结构合理紧凑、适应性强、重量轻并且安全可靠,能够将花生均匀地平铺到地面上,保证花生果晾晒均匀。
如图1所示,所述行走装置包括安装在所述机架1底端的至少两个行走轮5,有支持机体和限深的作用。
如图1和图2所示,所述传动装置包括与牵引装置的动力输出端连接的连轴器61,所述连轴器61的另一端连接有万向传动轴62,所述万向传动轴62的另一端连接有一级变速器63,所述一级变速器63可以采用锥齿轮变速器或者蜗轮蜗杆变速器,属于本领域的公知常识,这里不再赘述;所述一级变速器63的动力输出轴连接有二级变速器,所述一级变速器63的动力输出轴采用带连轴器61的传动轴;所述二级变速器包括与所述一级变速器63的动力输出轴连接第一传动小链轮,所述第一传动小链轮上设有与所述机架1连接的保护罩 642,所述第一传动小链轮通过第一传动链条643连接有第一传动大链轮644,所述第一传动大链轮644的动力输出轴上固定安装有第二传动小链轮645,所述第二传动小链轮645通过第二传动链条646连接有第二传动大链轮647,所述第二传动大链轮647的动力输出轴与所述升运装置连接,为升运装置提供动力;为了防止第一传动链条643和第二传动链条646在传动的过程中摆动,在机架1上设有分别与所述第一传动链条643和所述第二传动链条646啮合的张紧调节链轮641。
所述第二传动大链轮647的动力输出轴还连接有三级变速器,所述三级变速器包括与所述第二传动大链轮647的动力输出轴连接的三级变速主动链轮(图中未示出),所述三级变速主动链轮通过三级变速传动链条连接有三级变速从动链轮(图中未示出),所述三级变速从动链轮的动力输出轴与所述秧果铺放装置连接,为秧果铺放装置提供动力;所述三级变速器上也设有保护罩642。
本实用新型整机前部设置有悬挂架11,方便与拖拉机的连接,挖掘装置设置在整机最前端,升运装置设置在挖掘装置之后,秧果铺放装置设置在升运装置之后,行走装置设置在整机框架后端下部,传动装置设置在整机的上部;整机空间利用率高,结构布置合理、简单,有效降低成本,操作方便,工作效率大大提升,可以大大降低劳动成本,提高生产效率。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.花生挖掘条铺机,包括机架,其特征在于:所述机架的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架,所述机架的前端安装有挖掘装置,所述挖掘装置后方的所述机架上安装有升运装置,所述升运装置后方的所述机架上安装有秧果铺放装置,所述机架后端底部安装有行走装置;所述机架上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置。
2.如权利要求1所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述挖掘装置包括固定安装在所述机架上并且平行设置的两组铲柄焊合,两组所述铲柄焊合上分别安装有侧栅条,两组所述侧栅条向两组所述铲柄焊合之间的斜后方延伸,两组所述铲柄焊合的底端分别固定安装有向其相向内侧延伸的挖掘铲底板,所述挖掘铲底板的前上侧安装有挖掘铲,所述挖掘铲底板的后侧固定安装有底端栅条,所述底端栅条向所述铲柄焊合的后上方延伸。
3.如权利要求2所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述铲柄焊合包括铲柄本体,所述铲柄本体顶部安装有用于通过U型螺栓与所述机架连接的连接板;所述连接板与所述铲柄本体之间设置有加强板,所述铲柄本体的底端前部安装有加强角钢。
4.如权利要求1所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述升运装置包括平行设置的两个闭合式升运带链,所述升运带链倾斜设置,两个所述升运带链之间连接有随所述升运带链运动的花生秧果升运盛放装置,所述花生秧果升运盛放装置连接有升运驱动装置,所述机架上设置有升运带链限位支撑装置。
5.如权利要求4所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述花生秧果升运盛放装置包括两个所述升运带链之间排列安装的若干升运横杆,所述升运横杆上安装有升运立杆,且相邻两升运横杆上的升运立杆交错设置;所述升运驱动装置包括与所述传动装置传动连接的驱动轴,所述驱动轴上固定安装有至少两个驱动轮,所述驱动轮包括驱动轮本体,所述驱动轮本体上设有与所述升运横杆配合的定位凹槽;
所述升运带链限位支撑装置包括转动安装在所述机架上并且外周面与所述升运带链抵靠的支撑轮组,所述支撑轮组包括上支撑轮、下支撑轮和变向支撑轮,所述上支撑轮和所述下支撑轮交错设置,所述变向支撑轮位于所述升运带链的低位端,所述上支撑轮位于上行的所述升运带链的下方,所述下支撑轮位于下行的所述升运带链的两侧;
下行的所述升运带链上抵靠安装有两个张紧调节轮,两个所述张紧调节轮位于所述升运带链的两侧,所述机架上设有张紧调节滑槽,所述张紧调节滑槽的外侧安装有张紧调节滑块,所述张紧调节轮的中心轴从所述张紧调节滑槽内伸出并且与所述张紧调节滑块固定连接;所述机架上还设有张紧调节连接座,所述张紧调节滑块和所述张紧调节连接座之间连接有张紧调节螺栓和张紧调节螺母;位于所述升运带链两侧的相邻两个所述下支撑轮兼做所述张紧调节轮;
所述升运带链包括串联在一起的链节,所述链节的两端分别设有相互配合的锁套,相邻两个所述链节之间的锁套内安装有锁轴。
6.如权利要求1所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述秧果铺放装置包括与所述机架可拆装式固定连接的左支架和右支架,所述左支架和所述右支架之间转动安装有花生秧果翻棵装置,所述花生秧果翻棵装置连接有与所述传动装置连接的翻棵驱动装置;所述左支架上和所述右支架上分别安装有相向设置的左铺放导向装置和右铺放导向装置。
7.如权利要求6所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述花生秧果翻棵装置包括转轴,所述左支架和所述右支架上分别对应设置有转轴安装孔,所述转轴安装孔为长槽孔;
所述转轴和所述转轴安装孔之间安装有转动轴承;所述转轴上固定安装有翻棵转轮,所述翻棵转轮包括翻棵轮本体,所述翻棵轮本体上周向设有至少三个翻棵拨板,所述翻棵拨板的端部向一侧弯曲,所述翻棵拨板端部的弯曲方向与所述翻棵拨板的转动方向相反;
所述转轴的一端延伸至所述左支架或者所述右支架的外侧并且与所述翻棵驱动装置连接,所述翻棵驱动装置包括安装在所述转轴上的传动链轮;
所述左铺放导向装置包括可拆装式安装在所述左支架上的左限位架,所述左限位架上固定安装有左滑条安装板,所述左滑条安装板上固定安装有左铺放滑条,所述左铺放滑条向下倾斜延伸;
所述右铺放导向装置包括可拆装式安装在所述右支架上的右限位架,所述右限位架上固定安装有右滑条安装板,所述右滑条安装板上固定安装有右铺放滑条,所述右铺放滑条向下倾斜延伸。
8.如权利要求1所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述行走装置包括安装在所述机架底端的至少两个行走轮。
9.如权利要求1所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述传动装置包括与牵引装置的动力输出端连接的连轴器,所述连轴器的另一端连接有万向传动轴,所述万向传动轴的另一端连接有一级变速器,所述一级变速器的动力输出轴连接有二级变速器,所述二级变速器的动力输出端与所述升运装置连接,所述二级变速器的动力输出端还连接有三级变速器,所述三级变速器的动力输出端与所述秧果铺放装置连接。
10.如权利要求9所述的花生挖掘条铺机,其特征在于:所述二级变速器包括与所述一级变速器的动力输出轴连接第一传动小链轮,所述第一传动小链轮通过第一传动链条连接有第一传动大链轮,所述第一传动大链轮的动力输出轴上固定安装有第二传动小链轮,所述第二传动小链轮通过第二传动链条连接有第二传动大链轮,所述第二传动大链轮的动力输出轴与所述升运装置连接;
所述三级变速器包括与所述第二传动大链轮的动力输出轴连接的三级变速主动链轮,所述三级变速主动链轮通过三级变速传动链条连接有三级变速从动链轮,所述三级变速从动链轮的动力输出轴与所述秧果铺放装置连接。
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