CN203191769U - 转载机无线远程控制装置 - Google Patents
转载机无线远程控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203191769U CN203191769U CN201320094187.7U CN201320094187U CN203191769U CN 203191769 U CN203191769 U CN 203191769U CN 201320094187 U CN201320094187 U CN 201320094187U CN 203191769 U CN203191769 U CN 203191769U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plc
- temperature
- input module
- information
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 13
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 16
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种转载机无线远程控制装置，通过感应器收集电机运行状况的相关参数，PLC处理判断信息并发出设备启动或停机的指令，并通过通讯模块将各类数据上传到显示器或者其他上位机，以便能更好的监控装载机的运行状况，从而可以延长设备的使用时间及方便设备的检修，也降低了采矿的成本。
Description
技术领域
本实用新型属于采矿领域，具体涉及一种转载机电机的无线远程控制装置。
背景技术
现有的采矿运输设备转载机的控制一般比较简单，基本上沿用电机的启停功能，而缺乏电机的保护措施。例如：电机在超过额定温度情况下操作人员还让设备运转，冷却水不足时操作人员由于疏忽继续让设备运转，这些情况都会导致电机过热烧毁线圈，从而导致整个设备的瘫痪停止运转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种转载机的控制系统，从而可以有效的保护电机，延长电机的使用寿命，降低采矿成本。
为实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种转载机无线远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：
PLC，用于判断、处理信息以及给出运行指令；
传感器，用于采集转载机电机温度、冷却水状况和压力相关参数信息；
模拟量输入模块，用于将所述传感器采集到的相关参数信息传输给PLC；
数字量入模块，用于将启动、关闭和急停按钮的信息传输给PLC；
数字量出模块，用于将PLC发出的运行指令传输给转载机电机；
通讯模块，用于将PLC的信息上传到显示器或其他上位机；
开关面板，装有启动、关闭和急停按钮；
其中，所述传感器的信号输出端与模拟量输入模块的信号接收端连接，所述模拟量输入模块的信号输出端与PLC连接，所述PLC通过数字量输入模块与装有启动、关闭和急停按钮的面板连接，所述PLC通过数字量输出模块与转载机电机连接，所述PLC通过通讯模块与显示器或其他上位机连接。
作为优化，所述传感器采集到的参数信息包括减速器输入轴温度、减速器输出轴温度、减速器油温、冷却水出口温度、链轮右轴温度、链轮左轴温度、电机轴承温度、电机绕组温度、冷却水流量、冷却水压力、伸缩机尾油缸压力和减速器油位。
作为补充优化，所述模拟量输入模块包括温度信息模拟量输入模块，产品型号为SM331/AI8*13Bit；以及冷却水信息模拟量输入模块，产品型号为SM331/AI8*12Bit；用于采集温度参数信息的感应器与温度信息模拟量输入模块相连，用于采集冷却水相关参数信息的感应器与冷却水信息模拟量输入模块相连。
所述数字量输入模块产品型号为SM321/16DI，所述数字量输出模块产品型号为SM322/16DO。
所述通讯模块包括RS458通讯模块，产品型号为CP341-1；以及以太网通讯模块，产品型号为CP343-1。
所述PLC产品型号为315-2DP。所述PLC作为控制程序的大脑，即整个系统的CPU，采集数字量输入模块的信息，判断是否有按钮被按下，响应是否启动，停止，急停的指令；同时采集模拟量输入模块实时监测到的数据并判断是否在超过设定值，从而间接控制设备的运行状态，并通过通讯模块上传数据给显示器和其他上位机，比如可以将数据传输到地面的调度室，以便能实时监控设备的运行状况。本实用新型显示器为西门子HMI，产品型号为MP277 8"Touch或MP377 12"Touch。
所述PLC、 开关面板、显示屏安装在地下设备现场，所述其他上位机安装在地面调度室，所述感应器安装地下转载机电机上。
实用新型优点：
本实用新型可以实时监测电机的各个模拟量参数，并可以根据需求把模拟量参数及设备的运行情况通过以太网上传到地面的调度室。这样可以延长设备的使用时间及方便设备的检修。
附图说明
图1是本实用新型实施例的系统结构框图；
图2为本实用新型实施例的系统操作流程图。
具体实施方式
以下结合附图及一优选实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
一种转载机无线远程控制装置，所述装置包括：
PLC，用于判断、处理信息以及给出运行指令；
传感器，用于采集转载机电机温度、冷却水状况和压力相关参数信息；
模拟量输入模块，用于将所述感应器采集到的相关参数信息传输给PLC；
数字量入模块，用于将启动、关闭和急停按钮的信息传输给PLC；
数字量出模块，用于将PLC发出的运行指令传输给转载机电机；
通讯模块，用于将PLC的信息上传到显示器或其他上位机；
开关面板，装有启动、关闭和急停按钮；
其中，所述传感器的信号输出端与模拟量输入模块的信号接收端连接，所述模拟量输入模块的信号输出端与PLC连接，所述PLC通过数字量输入模块与装有启动、关闭和急停按钮的面板连接，所述PLC通过数字量输出模块与转载机电机连接，所述PLC通过通讯模块与显示器或其他上位机连接。
所述PLC、 开关面板、显示屏安装在地下设备现场，所述其他上位机安装在地面调度室，所述感应器安装地下转载机电机上。
作为优化，所述传感器采集到的参数信息包括减速器输入轴温度、减速器输出轴温度、减速器油温、冷却水出口温度、链轮右轴温度、链轮左轴温度、电机轴承温度、电机绕组温度、冷却水流量、冷却水压力、伸缩机尾油缸压力和减速器油位。
作为补充优化，所述模拟量输入模块包括温度信息模拟量输入模块，产品型号为SM331/AI8*13Bit；以及冷却水信息模拟量输入模块，产品型号为SM331/AI8*12Bit；用于采集温度参数信息的感应器与温度信息模拟量输入模块相连，用于采集冷却水相关参数信息的感应器与冷却水信息模拟量输入模块相连。
所述数字量输入模块产品型号为SM321/16DI，所述数字量输出模块产品型号为SM322/16DO。
所述通讯模块包括RS458通讯模块，产品型号为CP341-1；以及以太网通讯模块，产品型号为CP343-1。
所述PLC产品型号为315-2DP。所述PLC作为控制程序的大脑，即整个系统的CPU，采集数字量输入模块的信息，判断是否有按钮被按下，响应是否启动，停止，急停的指令；同时采集模拟量输入模块实时监测到的数据并判断是否在超过设定值，从而间接控制设备的运行状态，并通过通讯模块上传数据给显示器和其他上位机，比如可以将数据传输到地面的调度室，以便能实时监控设备的运行状况。本实用新型实施例中显示器为西门子HMI，产品型号为MP277 8"Touch或MP377 12"Touch。
本实用新型实施例所述装置操作方法：
1.给设备及控制电路送电，PLC初始化。
2.监视HMI画面，观察是否有故障报警。若有则根据提示的报警故障排查。
3.按下“启动”按钮，PLC读取数字量输入模块传输的的启动信号，通过数字量输出模块传输给电机，设备启动；“设备运行信号”在设定时间内收到则HMI上的“运行”指示灯变绿。否则HMI显示“未收到运行信号”并停机。
4. 设备运行时，PLC读取模拟量输入模块传输的设备上温度、冷却水和压力等相关参数信息，并判断是否超出设定值，若是则发出“停机”并检查故障，若未超出，则正常运行。
5.设备运行时若出现传感器故障与运行返回信号丢失，HMI上会显示报警并停机。
6.设备运行并没有故障，按下“停机”按钮设备在“延时停机时间”到后停机。
7.在紧急情况下按下“急停”按钮，设备瞬间停机。
需要指出的是，以上所述者仅为用以解释本实用新型之较佳实施例，并非企图据以对本实用新型作任何形式上之限制，是以，凡有在相同之实用新型精神下所作有关本实用新型之任何修饰或变更，皆仍应包括在本实用新型意图保护之范畴。
Claims (1)
1.一种转载机无线远程控制装置，其特征在于，所述装置包括：
PLC，用于判断、处理信息以及给出运行指令；
传感器，用于采集转载机电机温度、冷却水状况和压力相关参数信息；
模拟量输入模块，用于将所述传感器采集到的相关参数信息传输给PLC；
数字量入模块，用于将启动、关闭和急停按钮的信息传输给PLC；
数字量出模块，用于将PLC发出的运行指令传输给转载机电机；
通讯模块，用于将PLC的信息上传到显示器或其他上位机；
开关面板，装有启动、关闭和急停按钮；
其中，所述传感器的信号输出端与模拟量输入模块的信号接收端连接，所述模拟量输入模块的信号输出端与PLC连接，所述PLC通过数字量输入模块与装有启动、关闭和急停按钮的面板连接，所述PLC通过数字量输出模块与转载机电机连接，所述PLC通过通讯模块与显示器或其他上位机连接。
2．根据权利要求1所述的转载机无线远程控制装置，其特征在于，所述传感器采集到的参数信息包括减速器输入轴温度、减速器输出轴温度、减速器油温、冷却水出口温度、链轮右轴温度、链轮左轴温度、电机轴承温度、电机绕组温度、冷却水流量、冷却水压力、伸缩机尾油缸压力和减速器油位。
3．根据权利要求2所述的转载机无线远程控制装置，其特征在于，所述模拟量输入模块包括温度信息模拟量输入模块，产品型号为SM331/AI8*13Bit；以及冷却水信息模拟量输入模块，产品型号为SM331/AI8*12Bit；用于采集温度参数信息的感应器与温度信息模拟量输入模块相连，用于采集冷却水相关参数信息的感应器与冷却水信息模拟量输入模块相连。
4．根据权利要求3所述的转载机无线远程控制装置，其特征在于，所述数字量输入模块产品型号为SM321/16DI，所述数字量输出模块产品型号为SM322/16DO。
5．根据权利要求4所述的转载机无线远程控制装置，其特征在于，所述通讯模块包括RS458通讯模块，产品型号为CP341-1；以及以太网通讯模块，产品型号为CP343-1。
6． 根据权利要求5所述的转载机无线远程控制装置，其特征在于，所述PLC产品型号为315-2DP。
7． 根据权利要求6所述的转载机无线远程控制装置，其特征在于，所述PLC、 开关面板、显示屏安装在地下设备现场，所述其他上位机安装在地面调度室，所述感应器安装地下转载机电机上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320094187.7U CN203191769U (zh) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 转载机无线远程控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320094187.7U CN203191769U (zh) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 转载机无线远程控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203191769U true CN203191769U (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=49108617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320094187.7U Expired - Fee Related CN203191769U (zh) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 转载机无线远程控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203191769U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103163821A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-19 | 苏州福德保瑞科技发展有限公司 | 一种转载机的远程控制方法及装置 |
-
2013
- 2013-03-01 CN CN201320094187.7U patent/CN203191769U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103163821A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-19 | 苏州福德保瑞科技发展有限公司 | 一种转载机的远程控制方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206657458U (zh) | 电气火灾远程监测预警系统 | |
| TWM557456U (zh) | 太陽能光伏組件的監控關斷裝置 | |
| CN103163821A (zh) | 一种转载机的远程控制方法及装置 | |
| CN202273876U (zh) | 一种深井下水泵自动控制装置 | |
| CN204925745U (zh) | 一种罗茨鼓风机智能监控系统 | |
| CN204344167U (zh) | 一种井下排水无人值守控制系统 | |
| CN205949039U (zh) | 磨煤机远程监测系统 | |
| CN109099303A (zh) | 一种智能化稀油润滑装置监控系统和操作方法 | |
| CN103266915A (zh) | 基于物联网的矿井自动化排水系统 | |
| CA2787310A1 (en) | Wireless annunciator for an electrical generator | |
| CN201576203U (zh) | 工业总线煤矿水泵房排水冗余控制器 | |
| CN202028456U (zh) | 球磨机控制系统 | |
| CN202183056U (zh) | 数显式智能温度控制器 | |
| CN203191769U (zh) | 转载机无线远程控制装置 | |
| CN205594104U (zh) | 输电线路监测设备远程智能诊断装置 | |
| CN110763288A (zh) | 一种电机监控系统 | |
| CN208487000U (zh) | 一种空压机联动控制装置 | |
| CN201576204U (zh) | 工业以太环网煤矿水泵房排水冗余控制器 | |
| CN202578774U (zh) | 具有自动监测和自动紧链功能的大功率薄煤层刮板输送机 | |
| CN205581628U (zh) | 一种修井机自动化作业综合控制系统 | |
| CN205478242U (zh) | 一种空气压缩机自动控制及监控系统 | |
| CN202492150U (zh) | 一种矿用刮板输送机驱动监控装置 | |
| CN203133573U (zh) | 机房远程智能监控系统 | |
| CN202120054U (zh) | 一种智能型抽油机节能控制器 | |
| CN116659180A (zh) | 基于煤矿井下制冷系统的智能控制装置、方法及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130911 Termination date: 20160301 |