CN203199623U - 带有检测光耦的皮带轮双端面车平倒角机的输料上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有检测光耦的皮带轮双端面车平倒角机的输料上料机构，包括有输料机构、上料机构和检测光耦，所述的输料机构包括有输料架，该输料架上固定设置有下端开口的条形输料槽，该条形输料槽的底部设置有输送带，且所述的输料架上设置有与输送带传动配合的输送带动力机构，所述的上料机构包括有振动盘和上料架，所述振动盘的出料口与上料框相连通，所述的上料框的轴向外侧设置有上料推顶气缸，该上料推顶气缸的推顶方向与逐一上料槽轴向方向一致，且所述上料框的纵向上方设置有上料锁料气缸，该上料锁料气缸的活塞杆的头端纵向进出逐一上料槽。本实用新型具有的优点是结构设计合理，坯件运输和上料平稳有序，且具有光耦检测功能，并能有效防止坯件翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种皮带轮的加工设备，具体涉及一种带有检测光耦的皮带轮双端面车平倒角机的输料上料机构。
背景技术
皮带轮是一种动力传动件，其在使用时，通过电机等动力机构带动主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带驱动被动皮带轮转动，完成动力传动，其广泛用于洗衣机、电梯等设备中。现有的金属皮带轮在加工的过程中，需要对坯件的两端面进行车平，去除毛刺，而且还需要两端面的内孔进行倒角。目前，传统的金属皮带轮的端面车平和倒角动作一般都是人工进行，其加工了一端之后，在对另一端进行加工，由于人工操作的限制，往往会导致毛刺去除不干净，去除毛刺后边缘深浅不一而造成不美观及工作效率低等问题。
为此，本行业希望能够借助自动化技术实现金属皮带轮的双端面车平倒角作业。实现该目的，必然需要一套适合的输料和上料机构进行坯件的输运和上料。现有技术中，其他领域有关输料上料的方式很多，但是能直接用于金属皮带轮的双端面车平倒角机的输送和上料作业的，并使得坯件在输运过程中保持方向一致的，现有技术中还没有现成的机构可供使用。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种带有检测光耦能够输出坯件输送信号，而且适用于金属皮带轮的双端面车平倒角机的输料和逐一上料作业，且能在输料和逐一上料过程保持金属皮带轮坯件方向一致的带有检测光耦的皮带轮双端面车平倒角机的输料上料机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括有输料机构和上料机构，所述的输料机构包括有输料架，该输料架上固定设置有下端开口的条形输料槽，该条形输料槽的底部设置有输送带，且所述的输料架上设置有与输送带传动配合的输送带动力机构，所述的输料架上相对条形输料槽的上方设置有检测光耦安装架，该检测光耦安装架上安装有与条形输料槽相对应的检测光耦，所述的上料机构包括有振动盘和上料架，所述的振动盘的下边侧设置进料口，振动盘的上端部设置有出料口，所述的条形输料槽的出口端与振动盘的进料口连通，所述的上料架上设置有上料框、以及与上料框连通的逐一上料槽，该逐一上料槽和上料框的宽度与金属皮带轮坯件的宽度相一致，所述振动盘的出料口与上料框相连通，所述的上料框的轴向外侧设置有上料推顶气缸，该上料推顶气缸的推顶方向与逐一上料槽轴向方向一致，且所述上料框的纵向上方设置有上料锁料气缸，该上料锁料气缸的活塞杆的头端纵向进出逐一上料槽。
通过本设置，利用条形输料槽和底部的输送带将坯件整齐有序地进行输运，有效防止了坯件在输运过程中出现方向调换的问题，坯件从条形输料槽输运到振动盘的进料口，并通过振动盘将坯件整理有序后，逐一地输运到上料框，然后在需要上料是，上料锁料气缸的活塞杆上移，利用上料推顶气缸将金属皮带轮坯件顶出，完成逐一输料动作，通过控制振动盘的上料速度，并结合上料锁料气缸和上料推顶气缸的相应动作，能实现自动化上料的效果。
另外，通过设置检测光耦，能够反馈条形输料槽上的坯件信息，为后续的机械的自动控制提供控制信号。
进一步设置是所述的输送带动力机构包括有输送电机、以及与输送电机传动配合的减速箱，所述的输料架上转动设置有输送带主动轮以及分布在条形输料槽前后两端的两个输送带被动轮，所述的减速箱与输送带主动轮传动配合。
进一步设置是所述条形输料槽由两根平行间隔相对的槽板构成，输料架上设置有至少2个位于槽板外侧的T形座，每个T形座上固定连接有与槽板固定连接的连杆。本设置，使得槽板的位置容易调节，从而适宜不同宽度的坯件输运。
进一步设置是所述的逐一上料槽由两根平行间隔相对的槽板构成，任一一个槽板的上方固定设置有至少两个固定块，该固定块的内端向逐一上料槽的槽内方向凸起，且该固定块的内端固定设置有与逐一上料槽同轴向分布的上压板。通过本设置，将逐一上料槽的上方设置有上压板，防止上料推顶气缸在做推顶动作时，将圆筒状的金属皮带轮坯件打飞，保障了逐一上料的稳定性。
综上所述，本实用新型的优点是结构设计合理，坯件运输和上料平稳有序，且能有效防止工件翻转。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。
附图说明
图1 本实用新型具体实施方式结构示意图；
图 2 本实用新型具体实施方式输料机构结构示意图；
图3 本实用新型输料机构中隐藏部分输料架的状态图；
图4 本实用新型具体实施方式上料机构结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
如图1-4所示的本实用新型的具体实施方式，包括有输料机构1和上料机构2，所述的输料机构包括有输料架11、该输料架11上固定设置有下端开口的条形输料槽12，本实施例该条形输料槽12通过两根平行间隔相对的槽板121构成，该槽板121由设置于输料架上且位于其外侧的T形座122，以及固定于T形座122上的连杆123支撑固定，本实施例该条形输料槽12的底部设置有输送带13，且所述的输料架11上设置有与输送带13传动配合的输送带动力机构14，本实施例所述的输送带动力机构14包括有输送电机141、以及与输送电机传动配合的减速箱142，所述的输料架上转动设置有输送带主动轮143以及分布在条形输料槽前后两端的两个输送带被动轮144，所述的减速箱142与输送带主动轮143传动配合。本实施例在实际实施过程中，还可以在输料架上相对输送带主动轮143的两侧转动设置有输送带涨紧轮145，使得皮带轮的传动更加平顺。
另外，本实施例本实施例所述的输料架11上相对条形输料槽的上方设置有检测光耦安装架15，该检测光耦安装架15上安装有与条形输料槽相对应的检测光耦151，通过该检测光耦，能够反馈条形输料槽上的坯件输运信息，为后续的机械的自动控制提供控制信号。
本实施例所述的上料机构2包括有振动盘26和上料架21，所述的振动盘26的下边侧设置进料口261，振动盘26的上端部设置有出料口262，所述的上料架21上设置有上料框22、以及与上料框22连通的逐一上料槽23，该逐一上料槽23和上料框22的宽度与金属皮带轮坯件的宽度相一致，从而防止在上料过程中金属皮带轮坯件翻转调换方向，所述的上料框22的轴向外侧设置有上料推顶气缸24，该上料推顶气缸24的推顶方向与逐一上料槽轴向方向一致，所述振动盘26的出料口262与上料框22相连通，所述上料框22的纵向上方设置有上料锁料气缸25，该上料锁料气缸25的活塞杆251的头端纵向进出逐一上料槽23，本实施例所述的逐一上料槽23由两根平行间隔相对的槽板231构成，任一一个槽板231的上方固定设置有至少两个固定块232，该固定块232的内端向逐一上料槽的槽内方向凸起，且该固定块232的内端固定设置有与逐一上料槽同轴向分布的上压板233，从而防止金属皮带轮坯件在推顶上料过程中被打飞。
本实施例所述的条形输料槽12的出口端与振动盘26的进料口261连通。
Claims (4)
1.一种带有检测光耦的皮带轮双端面车平倒角机的输料上料机构，其特征在于：包括有输料机构和上料机构，所述的输料机构包括有输料架，该输料架上固定设置有下端开口的条形输料槽，该条形输料槽的底部设置有输送带，且所述的输料架上设置有与输送带传动配合的输送带动力机构，所述的输料架上相对条形输料槽的上方设置有检测光耦安装架，该检测光耦安装架上安装有与条形输料槽相对应的检测光耦，所述的上料机构包括有振动盘和上料架，所述的振动盘的下边侧设置进料口，振动盘的上端部设置有出料口，所述的条形输料槽的出口端与振动盘的进料口连通，所述的上料架上设置有上料框、以及与上料框连通的逐一上料槽，该逐一上料槽和上料框的宽度与金属皮带轮坯件的宽度相一致，所述振动盘的出料口与上料框相连通，所述的上料框的轴向外侧设置有上料推顶气缸，该上料推顶气缸的推顶方向与逐一上料槽轴向方向一致，且所述上料框的纵向上方设置有上料锁料气缸，该上料锁料气缸的活塞杆的头端纵向进出逐一上料槽。
2.根据权利要求1所述的一种带有检测光耦的皮带轮双端面车平倒角机的输料上料机构，其特征在于：所述的输送带动力机构包括有输送电机、以及与输送电机传动配合的减速箱，所述的输料架上转动设置有输送带主动轮以及分布在条形输料槽前后两端的两个输送带被动轮，所述的减速箱与输送带主动轮传动配合。
3.根据权利要求1所述的一种带有检测光耦的皮带轮双端面车平倒角机的输料上料机构，其特征在于：所述条形输料槽由两根平行间隔相对的槽板构成，输料架上设置有至少2个位于槽板外侧的T形座，每个T形座上固定连接有与槽板固定连接的连杆。
4.根据权利要求1所述的一种带有检测光耦的皮带轮双端面车平倒角机的输料上料机构，其特征在于：所述的逐一上料槽由两根平行间隔相对的槽板构成，任一一个槽板的上方固定设置有至少两个固定块，该固定块的内端向逐一上料槽的槽内方向凸起，且该固定块的内端固定设置有与逐一上料槽同轴向分布的上压板。
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