CN203183203U - 一种医用治疗床升降传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用治疗床升降传动机构，主要由基座（1）、电机组件（2）、滚珠丝杆螺母组件（3）和剪刀式升降架（4）构成；所述电机组件（2）安装在基座（1）上，滚珠丝杆螺母组件（3）与电机组件（2）相连，剪刀式升降架（4）下端的一侧固定在基座（1）上，其另一侧与滚珠丝杆螺母组件（3）相连。本实用新型能够采用普通的减速电机，通过升降传动机构使得治疗床能够达到较大的升降行程，以及满足医疗设备日常使用和便于安装和维修的要求，提高治疗床的性能，降低治疗床的制造成本。

Description

一种医用治疗床升降传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械运动机构，具体是指一种医用治疗床升降传动机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

医用治疗床是医用放射治疗设备的关键设备。一般的，现用的医用治疗床升降方式有液压垂直升降式、Z字型升降式、剪刀式等升降结构。剪刀式治疗床升降驱动采用电机带动梯形丝杆支撑剪刀式升降架，驱动治疗床的做升降运动。这种驱动方式如果要达到较大的升降行程，须采用进口的直流电机进行驱动，这种电机特点是力矩大、体积小，但是价格昂贵，而且供货渠道和周期比普通减速电机更具有风险性，另一方面梯形丝杆承受了较大的径向力，制造加工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用治疗床升降传动机构，能够采用普通的减速电机，通过升降传动机构使得治疗床能够达到较大的升降行程，以及满足医疗设备日常使用和便于安装和维修的要求，提高治疗床的性能，降低治疗床的制造成本。

本实用新型的实现方案如下：一种医用治疗床升降传动机构，主要由基座、电机组件、滚珠丝杆螺母组件和剪刀式升降架构成；所述电机组件安装在基座上，滚珠丝杆螺母组件与电机组件相连，剪刀式升降架下端的一侧固定在基座上，其另一侧与滚珠丝杆螺母组件相连。

本实用新型通过滚珠丝杆螺母组件将旋转运动转化为直线运动驱动，从而驱动剪刀式升降架下端的一侧做水平直线运动，进而带动其整体以及治疗床进行升降，最终实现本实用新型的目的；剪刀式升降架用于支撑治疗床进行升降运动，属于现有的成熟技术，其结构为位于下端的一侧连接轴固定，可进行旋转，位于下端的另一侧连接轴可在滚珠丝杆螺母组件的带动下做直线运动，通过剪刀式升降架的结构特性可知，当剪刀式升降架下端的一侧做直线运动时，其整体必然做升降运动，从而带动治疗床进行升降。

作为本实用新型的第一种优化方案，所述剪刀式升降架的下端还设置有直线导轨，且剪刀式升降架与滚珠丝杆螺母组件相连的一侧安装在直线导轨上，直线导轨即能保证剪刀式升降架运动的水平要求，又能保证滚珠丝杆不受径向外力的作用，从而提高治疗床运动稳定性。

作为本实用新型的第二种优化方案，所述电机组件包括驱动电机、安装在驱动电机下端的电机底座；电机底座用于电机的水平调节，保证两齿轮啮合，所述电机底座安装在基座上，电机优先采用带抱闸的减速电机，但不局限于此，也可根据实际情况另行选择。

进一步的，所述滚珠丝杆螺母组件包括滚珠丝杆、以及套装在滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述剪刀式升降架下端的一侧与丝杆螺母相连；所述滚珠丝杆的两端设置有轴承组件一和轴承组件二，从而保证滚珠丝杆的轴线与直线导轨平行；所述驱动电机的轴端设有主动齿轮，滚珠丝杆的一端端头上设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮，优先采用相同模数的渐开线齿轮，但并不局限于此，也可根据实际情况另行选择，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮，从而能带动滚珠丝杆进行旋转运动。

更进一步的，所述轴承组件一包括安装在基座上的轴承座一、以及安装在轴承座一内的两个深沟球轴承，保证滚珠丝杆的同轴度，且两个深沟球轴承通过端盖法兰固定在轴承座一上，驱动电机的轴端和滚珠丝杆的一端分别设置在两个深沟球轴承内；所述轴承组件二包括安装在基座上的轴承座二、以及安装在轴承座二内的推力圆柱滚子轴承与深沟球轴承组合件，滚珠丝杆的另一端设置在推力圆柱滚子轴承与深沟球轴承组合件内；采用推力圆柱滚子轴承与深沟球轴承组合件可承受较大的轴向力，与基座连接可调节，保证滚珠丝杆运动平稳。轴承座一固定在基座上，轴承座二与基座可调整，保证滚珠丝杆的轴线与直线导轨平行。

作为本实用新型更进一步优化，所述基座上还设置有手摇接口，从而在突发情况下能临时采用套筒扳手等工具通过手摇方式驱动治疗床。

本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型实现了采用普通的减速电机和滚珠丝杆套件驱动治疗床，且水平运动距离短，大大提高了治疗床的升降行程； 

（2）拆卸维修方便：驱动电机可直接拆卸维修；

（3）手动升降：在突发情况下可采用手摇的方式将治疗床进行升降。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滚珠丝杆螺母组件的具体结构示意图。

图中的标号分别表示为：1—基座；2—电机组件；3—滚珠丝杆螺母组件；4—剪刀式升降架；5—直线导轨；2-1—驱动电机；2-2—电机底座；3-1—滚珠丝杆；3-2—丝杆螺母；6—主动齿轮；7—从动齿轮；8—轴承座一；9—端盖法兰；10—轴承座二。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开了一种医用治疗床升降传动机构，包括基座1、电机组件2、滚珠丝杆螺母组件3和剪刀式升降架4；基座1用于安装升降驱动机构；电机组件2安装在基座上，用于提供驱动力；滚珠丝杆螺母组件3一端与电机组件2相连，用于传动力矩；剪刀式升降架4下端的一侧固定在基座1上，其另一侧与滚珠丝杆螺母组件3相连，用于将水平移动转化为升降运动。

当需要对治疗床进行升降时，只需启动电机组件2，电机组件2驱动滚珠丝杆螺母组件3进行水平移动，滚珠丝杆螺母组件3带动剪刀式升降架4下端的一侧运动，最终将水平移动转化为升降运动，从而实现治疗床的升降。

实施例2

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，在剪刀式升降架4的下端增设直线导轨5，剪刀式升降架4与滚珠丝杆螺母组件3相连的一侧安装在直线导轨5上，从而即保证了剪刀式升降架运动的水平要求，又能保证滚珠丝杆不受径向外力的作用，从而提高治疗床运动稳定性。本实施例的其它部分与实施例1相同，不再赘述。

实施例3

本实施例在实施例1和2的基础上，进一步公开了电机组件2和滚珠丝杆螺母组件3的优选结构，如图2所示，其中：电机组件2包括驱动电机2-1、安装在驱动电机2-1下端的电机底座2-2；所述电机底座2-2安装在基座1上；滚珠丝杆螺母组件3包括滚珠丝杆3-1、以及套装在滚珠丝杆3-1上的丝杆螺母3-2，所述剪刀式升降架4下端的一侧与丝杆螺母3-2相连，滚珠丝杆3-1的两端设置有轴承组件一和轴承组件二；所述驱动电机2-1的轴端设有主动齿轮6，滚珠丝杆3-1的一端端头上设置有与主动齿轮6相啮合的从动齿轮7。

本实施例中公开的电机组件2和滚珠丝杆螺母组件3的优选结构均可以单独实施，即其中一个组件采用上述的优先结构均能实现本实用新型的目的，当然，两个组件均采用上述的优选结构，其必然带来更加优异的效果。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上，进一步公开了轴承组件一和轴承组件二的优选结构，如图2所示，即轴承组件一包括安装在基座1上的轴承座一8、以及安装在轴承座一8内的两个深沟球轴承，且两个深沟球轴承通过端盖法兰9固定在轴承座一8上，驱动电机2-1的轴端和滚珠丝杆3-1的一端分别设置在两个深沟球轴承内；所述轴承组件二包括安装在基座1上的轴承座二10、以及安装在轴承座二10内的推力圆柱滚子轴承与深沟球轴承组合件，滚珠丝杆3-1的另一端设置在推力圆柱滚子轴承与深沟球轴承组合件内。本实施例的其他部分与实施例3相同，不再赘述。

实施例5

本实施例在实施例1～4的基础上进行了更进一步优化，在基座1上增设手摇接口，从而在突发情况下能临时采用套筒扳手等工具通过手摇方式驱动治疗床。

如上所述，则能很好的实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种医用治疗床升降传动机构，其特征在于：主要由基座（1）、电机组件（2）、滚珠丝杆螺母组件（3）和剪刀式升降架（4）构成；所述电机组件（2）安装在基座（1）上，滚珠丝杆螺母组件（3）与电机组件（2）相连，剪刀式升降架（4）下端的一侧固定在基座（1）上，其另一侧与滚珠丝杆螺母组件（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种医用治疗床升降传动机构，其特征在于：所述剪刀式升降架（4）的下端还设置有直线导轨（5），且剪刀式升降架（4）与滚珠丝杆螺母组件（3）相连的一侧安装在直线导轨（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种医用治疗床升降传动机构，其特征在于：所述电机组件（2）包括驱动电机（2-1）、安装在驱动电机（2-1）下端的电机底座（2-2）；所述电机底座（2-2）安装在基座（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种医用治疗床升降传动机构，其特征在于：所述滚珠丝杆螺母组件（3）包括滚珠丝杆（3-1）、以及套装在滚珠丝杆（3-1）上的丝杆螺母（3-2），所述剪刀式升降架（4）下端的一侧与丝杆螺母（3-2）相连，滚珠丝杆（3-1）的两端设置有轴承组件一和轴承组件二；所述驱动电机（2-1）的轴端设有主动齿轮（6），滚珠丝杆（3-1）的一端端头上设置有与主动齿轮（6）相啮合的从动齿轮（7）。

5.根据权利要求4所述的一种医用治疗床升降传动机构，其特征在于：所述轴承组件一包括安装在基座（1）上的轴承座一（8）、以及安装在轴承座一（8）内的两个深沟球轴承，且两个深沟球轴承通过端盖法兰（9）固定在轴承座一（8）上，驱动电机（2-1）的轴端和滚珠丝杆（3-1）的一端分别设置在两个深沟球轴承内；所述轴承组件二包括安装在基座（1）上的轴承座二（10）、以及安装在轴承座二（10）内的推力圆柱滚子轴承与深沟球轴承组合件，滚珠丝杆（3-1）的另一端设置在推力圆柱滚子轴承与深沟球轴承组合件内。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种医用治疗床升降传动机构，其特征在于：所述基座（1）上还设置有手摇接口。

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