CN203186599U - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，结构包括：PLC控制系统、数控伺服机构、整列机构、装箱机构、产品输送线、空箱换向机构、空箱输送线、送箱机构和满箱输送线；本实用新型的积极效果是：本自动装箱机应用范围广、占地面积小，性能可靠，操作简便、结构简洁、维护方便；本实用新型适用于运输包装工序，将包装成品按一定排列方式和数量装入箱中，实现装箱后产品整齐度好、无损伤、性能可靠、装箱效率高，使传统4-5人的人工装箱工作缩减为1人便可完成，大大降低人力资源；另外，本实用新型既可单机作业，也可与流水线配套使用，并随意调节适应不同大小的纸箱。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本实用新型属于运输包装设备技术领域，涉及一种集对规则性袋装硬质产品、盒装产品、块装产品及其它小包装产品的智能性、全自动规则装箱设备，广泛应用于方便食品、日用化工、调味品、医药、农药等行业。

背景技术

在自动包装流水线中，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的，并成为企业降低生产成本不可缺少的手段。因此，如何使得包装设备自动化程度更高、控制更智能化、性能更可靠、维护更方便，是各企业共同追求的目标。处于整线运行系统核心地位的装箱机械，是食品等行业自动包装线中不可缺少的重要设备，其工作质量直接影响整条包装线的协调运作和生产效率。

传统装箱方式是纯手工装箱，它是一种劳动密集型方式，需要大量的劳动力，而且装箱的效率和装箱质量较差，特别是带有毒性的包装物品危害着工人的健康，已经不能满足包装生产的需要。虽然目前有条件的企业普遍采用自动装箱机械，但是高昂的价格、复杂的结构、大量的维修和保养工作，使一些企业难以接受。

综合国内外各种装箱机特征的基础上，为适应国内生产企业的特点，需要创新一种具有较低的制造成本、较高的装箱效率和装箱质量、简洁的内部配置和工作原理，并且能实现自动控制、生产速度同步、经济快速的包装设备。

实用新型内容

为了克服以上技术缺陷，本实用新型提供一种自动装箱机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

本自动装箱机，结构包括：PLC控制系统、数控伺服机构、整列机构、装箱机构、产品输送线、空箱换向机构、空箱输送线、送箱机构和满箱输送线；

所述PLC控制系统安装于数控伺服机构上部，并设有触摸屏实现人机互交，采用PLC控制整套设备各个部件的协调运行，实现自动装箱；

所述数控伺服机构，包括伺服电机、联轴器、支撑框架、推动气缸、滑块连接板、托板、托板连接板、横向直线导轨、横向滑块、纵向直线导轨、纵向滑块、滚珠丝杠支撑座、丝母、滚珠丝杠和限位传感器；所述伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端装有丝母和滚珠丝杠支撑座，所述横向滑块和纵向滑块分别安装在横向直线导轨和纵向直线导轨上，所述托板通过托板连接板与滑块连接板连接；所述纵向滑块一侧装有限位感应器；

所述整列机构由落料导向板和装箱导向板构成，所述落料导向板装于托板两侧，所述装箱导向板装于落料导向板下面，以保证装箱后的产品整齐有序；

所述装箱机构包括装箱框架、推板、装箱气缸、折页气缸、吸盘和折页板；所述推板与装箱气缸连接，所述折页板与折页气缸连接，所述吸盘安装于装箱框架一端；

所述产品输送线为皮带输送线，包括护栏，护栏的一端装有数量传感器，护栏的间距可以调整，以适应不同规格的产品，同时保证产品有序规律的落到托板上，数量传感器用于反馈产品的数量；

所述空箱换向机构，包括换向推板、护罩、气缸固定板、推箱气缸、支撑腿、导向轴和直线轴承，所述推箱气缸和导向轴安装于气缸固定板上，所述导向轴两端装有直线轴承，所述换向推板装于气缸固定板一侧，所述护罩安装于支撑腿上，以将空箱换向，并准确的推到我们所需要的位置，为送箱机构做准备。

所述送箱机构包括旋转座、下吸盘、右吸盘、轴承、送箱支撑框架、送箱气缸和橡胶头螺栓，所述旋转座安装于送箱支撑框架上面，所述下吸盘安装于旋转座上，所述右吸盘安装于旋转座一侧，所述旋转座通过轴承和橡胶头螺栓与送箱支撑框架连接，所述送箱气缸安装于送箱支撑框架下面；

所述满箱输送线上面装有位置传感器、止箱气缸、止箱板导向轴和止箱板，所述止箱板通过止箱板导向轴与止箱气缸连接，所述位置传感器安装于止箱板一端。

本实用新型的积极效果是：本自动装箱机，应用范围广、占地面积小，性能可靠，操作简便、结构简洁、维护方便；本实用新型适用于运输包装工序，将包装成品按一定排列方式和数量装入箱中，实现装箱后产品整齐度好、无损伤、性能可靠、装箱效率高，使传统4-5人的人工装箱工作缩减为1人便可完成，大大降低人力资源；另外，本实用新型既可单机作业，也可与流水线配套使用，并随意调节适应不同大小的纸箱。

附图说明

图1是本发明自动装箱机整体结构示意图；

图2是本发明自动装箱机整体结构示意图；

图3是图1中的数控伺服机构示意图；

图4是图1中的整列机构示意图；

图5是图1中的装箱机构示意图；

图6是图1中的产品输送线示意图；

图7是图1中的空箱换向机构示意图；

图8是图1中的送箱机构示意图；

图9是图8中的A向示意图；

图10是图1中的满箱输送线侧视示意图；

图11是图1中的满箱输送线俯视示意图；

图中：1、PLC控制系统；2、数控伺服机构；3、整列机构；4、装箱机构；5、产品输送线；6、空箱换向机构；7、空箱输送线；8、送箱机构；9、满箱输送线。10、伺服电机；11、联轴器；12、支撑框架；13、推动气缸；14、滑块连接板；15、托板；16、托板连接板；17、横向直线导轨；18、横向滑块；19、纵向直线导轨；20、纵向滑块；21、滚珠丝杠支撑座；22、丝母；23、滚珠丝杠；24、限位传感器；25、落料导向板；26、装箱导向板。27、装箱框架；28、推板；29、装箱气缸；30、折页气缸；31、吸盘；32、折页板；33、护栏；34、数量传感器。35、换向推板；36、护罩；37、气缸固定板；38、推箱气缸；39、支撑腿；40、导向轴；41、直线轴承；42、旋转座；43、下吸盘；44、右吸盘；45、轴承；46、送箱支撑框架；47、送箱气缸；48、橡胶头螺栓；49、止箱气缸；50、止箱板；51、止箱板导向轴；52、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示，本自动装箱机，结构包括：PLC控制系统1、数控伺服机构2、整列机构3、装箱机构4、产品输送线5、空箱换向机构6、空箱输送线7、送箱机构8和满箱输送线9；

所述PLC控制系统1安装于数控伺服机构2上部，并设有触摸屏实现人机互交，采用PLC控制整套设备各个部件的协调运行，实现自动装箱；

如图3所示，所述数控伺服机构2，包括伺服电机10、联轴器11、支撑框架12、推动气缸13、滑块连接板14、托板15、托板连接板16、横向直线导轨17、横向滑块18、纵向直线导轨19、纵向滑块20、滚珠丝杠支撑座21、丝母22、滚珠丝杠23和限位传感器24；所述伺服电机10通过联轴器11连接滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23两端装有丝母22和滚珠丝杠支撑座21，所述横向滑块18和纵向滑块20分别安装在横向直线导轨16和纵向直线导轨19上，所述托板15通过托板连接板16与滑块连接板14连接；所述纵向滑块20一侧装有限位感应器24；

如图5所示，所述整列机构3由落料导向板25和装箱导向板26构成，所述落料导向板25装于托板15两侧，所述装箱导向板26装于落料导向板25下面，以保证装箱后的产品整齐有序；

如图5所示，所述装箱机构4包括装箱框架27、推板28、装箱气缸29、折页气缸30、吸盘31和折页板32；所述推板28与装箱气缸29连接，所述折页板32与折页气缸30连接，所述吸盘31安装于装箱框架27一端；

如图6所示，所述产品输送线5为皮带输送线，包括护栏33，护栏33的一端装有数量传感器34，护栏33的间距可以调整，以适应不同规格的产品，同时保证产品有序规律的落到托板15上，数量传感器34用于反馈产品的数量；

如图7所示，所述空箱换向机构6，包括换向推板35、护罩36、气缸固定板37、推箱气缸38、支撑腿39、导向轴40和直线轴承41，所述推箱气缸38和导向轴40安装于气缸固定板37上，所述导向轴40两端装有直线轴承41，所述换向推板35装于气缸固定板37一侧，所述护罩36安装于支撑腿39上，以将空箱换向，并准确的推到我们所需要的位置，为送箱机构做准备。

如图8、9所示，所述送箱机构8包括旋转座42、下吸盘43、右吸盘44、轴承45、送箱支撑框架46、送箱气缸47和橡胶头螺栓48，所述旋转座42安装于送箱支撑框架46上面，所述下吸盘43安装于旋转座42上，所述右吸盘44安装于旋转座42一侧，所述旋转座42通过轴承45和橡胶头螺栓48与送箱支撑框架46连接，所述送箱气缸47安装于送箱支撑框架46下面；

如图10、11所示，所述满箱输送线9上面装有位置传感器52、止箱气缸49、止箱板导向轴51和止箱板50，所述止箱板50通过止箱板导向轴51与止箱气缸49连接，所述位置传感器52安装于止箱板50一端。

本发明装箱流程如下：

产品经产品输送线5传递到托板15上，托板15在伺服电机10的驱动下向下定量移动，等待下件产品，当托板15上的产品数量达到装箱数量后，托板15迅速移动到最底部，同时另一个托板推出接替工作；这时空箱在送箱机构8的工作下已经到位，等待装箱；PLC控制装箱机构4动作，将陈列在托板15上的产品推入到空箱中，并迅速复位，装箱完成；送箱机构8反向旋转，缓慢的将满箱产品放在输送线上，满箱产品被满箱输送线9输送到下道工序。

产品被推入空箱的过程，经过装箱导向板26的作用，保证装箱后的产品整齐有序。

数控伺服机构2由两个伺服电机10驱动，每个伺服电机驱动一个托板15，从而能实现循环交替工作。

托板15下移次数为装箱产品数量由数量传感器34反馈，距离均可通过触摸屏调整，以满足不同的产品和装箱数量。

整个过程均由PLC控制系统1和触摸显示屏控制，各机构之间配合协调，使装箱机更加智能，操作简易；另外，整个装箱过程保护措施全面，最大限度保护设备和人员安全。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (1)

1.一种自动装箱机，其特征在于，结构包括：PLC控制系统、数控伺服机构、整列机构、装箱机构、产品输送线、空箱换向机构、空箱输送线、送箱机构和满箱输送线；

所述PLC控制系统安装于数控伺服机构上部，并设有触摸屏实现人机互交；

所述数控伺服机构，包括伺服电机、联轴器、支撑框架、推动气缸、滑块连接板、托板、托板连接板、横向直线导轨、横向滑块、纵向直线导轨、纵向滑块、滚珠丝杠支撑座、丝母、滚珠丝杠和限位传感器；所述伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端装有丝母和滚珠丝杠支撑座，所述横向滑块和纵向滑块分别安装在横向直线导轨和纵向直线导轨上，所述托板通过托板连接板与滑块连接板连接；所述纵向滑块一侧装有限位感应器；

所述整列机构由落料导向板和装箱导向板构成，所述落料导向板装于托板两侧，所述装箱导向板装于落料导向板下面；

所述装箱机构包括装箱框架、推板、装箱气缸、折页气缸、吸盘和折页板；所述推板与装箱气缸连接，所述折页板与折页气缸连接，所述吸盘安装于装箱框架一端；

所述产品输送线为皮带输送线，包括护栏，护栏的一端装有数量传感器，护栏的间距可以调整；

所述空箱换向机构，包括换向推板、护罩、气缸固定板、推箱气缸、支撑腿、导向轴和直线轴承，所述推箱气缸和导向轴安装于气缸固定板上，所述导向轴两端装有直线轴承，所述换向推板装于气缸固定板一侧，所述护罩安装于支撑腿上；

所述送箱机构包括旋转座、下吸盘、右吸盘、轴承、送箱支撑框架、送箱气缸和橡胶头螺栓，所述旋转座安装于送箱支撑框架上面，所述下吸盘安装于旋转座上，所述右吸盘安装于旋转座一侧，所述旋转座通过轴承和橡胶头螺栓与送箱支撑框架连接，所述送箱气缸安装于送箱支撑框架下面；

所述满箱输送线上面装有位置传感器、止箱气缸、止箱板导向轴和止箱板，所述止箱板通过止箱板导向轴与止箱气缸连接，所述位置传感器安装于止箱板一端。

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