CN203173489U - 新型托盘运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型托盘运送装置，包括轴向运送机构，以及安装在轴向运送机构上的夹爪机构；轴向运送机构包括X轴向移动机构与Z轴向移动机构；夹爪机构包括气缸、驱动轴、连杆及夹爪，驱动轴与气缸连接，连杆与驱动轴连接；连杆的数量为四个并均分为两组，两组连杆分别安装在驱动轴的两端，每个连杆均连接有一夹爪，每组连杆对应的两个夹爪相互对称。该实用新型减少了传输轨道的长度而提高了托盘运送的速度，提高了工作效率；夹爪运送以及盖板设置，保证了托盘传输过程的稳定性，节约了人力。

Description

新型托盘运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式测试打印编带一体机，特别涉及一种新型托盘运送装置。

背景技术

转盘式测试打印编带一体机是把散装的半导体晶体管放置在震动容器中排列整齐的进入机台轨道中，并通过高速的旋转台上具有空压吸力的众多吸嘴对半导体晶体管进行不同的站别工序的测试，包括极性测试、转向定位、性能测试、视觉检测（2D、3D、5S）、打印、转向，不合格品的分类及合格品最后进入编带封装。每台设备最终的目的都是为了封装，所以编带模块是重要组成部分。

现有技术的转盘式测试打印编带一体机是直接通过轨道来运送托盘，其具有如下缺点：

①托盘的稳定性不好，容易掉落；

②需要人工操作，并且托盘到达大转盘位置时需要30秒的时间，工作效率低；

③需要的传输轨道相对比较长，空间占用大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型托盘运动机构，以提高托盘的运行稳定性及效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型托盘运送装置，包括轴向运送机构，以及安装在所述轴向运送机构上的夹爪机构；

所述轴向运送机构包括X轴向移动机构与Z轴向移动机构；

所述夹爪机构包括气缸、驱动轴、连杆及夹爪，所述驱动轴与所述气缸连接，所述连杆与所述驱动轴连接；所述连杆的数量为四个并均分为两组，两组所述连杆分别安装在所述驱动轴的两端，每个连杆均连接有一夹爪，每组所述连杆对应的两个所述夹爪相互对称。

优选的，所述夹爪与连杆之间还设置有转动块，每个所述转动块与一固定块转动连接，每组所述连杆对应的两个固定块通过一拉杆连接。

优选的，每组所述的两个所述转动块之间连接有复位弹簧。

优选的，每个所述拉杆底部均设置有两个压紧弹簧，四个所述压紧弹簧的底部连接有一盖板。

优选的，两个所述拉杆之间连接有支撑板，所述支撑板上设置有支撑架，所述气缸安装在所述支撑架上。

优选的，所述夹爪机构通过所述支撑架安装在所述Z轴向移动机构上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的新型托盘运送装置，其相比现有技术具有如下优点：

①直接通过夹爪抓取托盘并通过轴向运送机构运送托盘，减少了传输轨道的长度；

②提高托盘运送的速度，节约了时间，提高了工作效率；

③夹爪运送以及盖板设置，有效保证了托盘传输过程的稳定性；

④夹爪自动化操作，节约了人力。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的新型托盘运送装置结构示意图。

图中数字表示：

101.气缸       102.支撑架       103.固定块

104.转动块     105.夹爪         106.连杆

107.盖板       108.复位弹簧     109.拉杆

110.驱动轴     111.压紧弹簧     112.支撑板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1，本实用新型提供的新型托盘运送装置，包括轴向运送机构，以及安装在轴向运送机构上的夹爪机构；轴向运送机构包括X轴向移动机构与Z轴向移动机构；夹爪机构包括气缸101、驱动轴110、连杆106及夹爪105，驱动轴110与气缸101连接，连杆106与驱动轴110连接；连杆106的数量为四个并均分为两组，两组连杆106分别安装在驱动轴110的两端，每个连杆106均连接有一夹爪105，每组连杆106对应的两个夹爪105相互对称。

夹爪105与连杆106之间还设置有转动块104，每个转动块104与一固定块103转动连接，每组连杆106对应的两个固定块103通过一拉杆109连接；每组的两个转动块104之间连接有复位弹簧108；每个拉杆109底部均设置有两个压紧弹簧111，四个压紧弹簧111的底部连接有一盖板107；两个拉杆109之间连接有支撑板112，支撑板112上设置有支撑架102，气缸101安装在支撑架102上，夹爪机构通过支撑架102安装在Z轴向移动机构上。

本实用新型的工作原理为：

首先轴向运送机构将夹爪机构移动至装满元件的托盘上方，Z轴向移动机构驱动夹爪机构向下移动，同时气缸101推动驱动轴110下移并带动两端的四个连杆106运动，连杆106的另一端推动转动块104以固定块103为基准转动，从而带动夹爪105张开，此时连接对应两个转动块104的复位弹簧108处于拉伸状态；

Z轴向移动机构推动夹爪机构继续向下运动，直至托盘进入夹爪105范围内并顶住盖板107并压缩压紧弹簧111，从而使托盘与盖板107紧密贴合以防止元件脱落；

待托盘与盖板107贴合之后，气缸101复位，复位弹簧108复位并带动转动块104以固定块103为基准逆向转动，从而带动夹爪105复位闭合，最终将托盘紧紧夹紧；

待夹紧托盘之后，Z轴向移动机构带动夹爪机构上升，然后X轴向移动机构带动夹爪机构沿X轴向移动，从而将托盘运送至大转盘下方的X-Y向移动机构上进行下道工序。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (6)

1.一种新型托盘运送装置，其特征在于，包括轴向运送机构，以及安装在所述轴向运送机构上的夹爪机构；

所述轴向运送机构包括X轴向移动机构与Z轴向移动机构；

所述夹爪机构包括气缸、驱动轴、连杆及夹爪，所述驱动轴与所述气缸连接，所述连杆与所述驱动轴连接；所述连杆的数量为四个并均分为两组，两组所述连杆分别安装在所述驱动轴的两端，每个连杆均连接有一夹爪，每组所述连杆对应的两个所述夹爪相互对称。

2.根据权利要求1所述的新型托盘运送装置，其特征在于，所述夹爪与连杆之间还设置有转动块，每个所述转动块与一固定块转动连接，每组所述连杆对应的两个固定块通过一拉杆连接。

3.根据权利要求2所述的新型托盘运送装置，其特征在于，每组所述的两个所述转动块之间连接有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的新型托盘运送装置，其特征在于，每个所述拉杆底部均设置有两个压紧弹簧，四个所述压紧弹簧的底部连接有一盖板。

5.根据权利要求2所述的新型托盘运送装置，其特征在于，两个所述拉杆之间连接有支撑板，所述支撑板上设置有支撑架，所述气缸安装在所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的新型托盘运送装置，其特征在于，所述夹爪机构通过所述支撑架安装在所述Z轴向移动机构上。

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