CN203173333U - 码瓶垛机的垛层成型输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码瓶垛机的垛层成型输送机构,包括依次设置的第一输送平台,第二输送平台和第三输送平台,第一输送平台上并列设有多个用于输送瓶的小链板,第二输送平台和第三输送平台上并列设有多个用于输送瓶的大链板,第一输送平台上两侧设置有护栏,护栏延伸至第三输送平台上,多个小链板分别连接到由第一电机驱动的第一传动轴上的第一主动轮,多个第一主动轮的齿数由中间向两侧递增,还包括在第三输送平台上方并且水平地并列成直线间隔设置的镶嵌块,镶嵌块呈半圆形,镶嵌块之间的间隔用于容纳瓶。通过将第一主动轮的齿数设置成由中间向两侧递增,与两侧的护栏配合后,使得玻璃瓶快速分散到两侧的护栏上,从而可以形成纵横交差有序排列。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机,尤其是一种码瓶垛机的垛层成型输送机构。
背景技术
现有的啤酒、饮料等行业的生产流水线中,需要对玻璃瓶、塑料瓶等进行码垛。目前一般采用两种方法:一种是人工进行堆垛,这种方法工作量大,劳动强度高,码垛效率低;另一种则是采用码垛机,码垛机通常包括程控箱体输入机构,垛层成型输送机构以及垒垛机构,但现有的码垛机要么产能低,要么结构复杂,制造、使用成本高,不能适应行业需求,而其中垛层成型输送机构的简繁、可靠性则是决定了码垛机的性能,为此,需要对垛层成型输送机构作进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠、成本低的码瓶垛机的垛层成型输送机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种码瓶垛机的垛层成型输送机构,包括依次设置的第一输送平台,第二输送平台和第三输送平台,所述第一输送平台上并列设有多个用于输送瓶的小链板,所述第二输送平台和第三输送平台上并列设有多个用于输送瓶的大链板,所述第一输送平台上两侧设置有护栏,所述护栏延伸至所述第三输送平台上,其特征在于,多个所述小链板分别连接到由第一电机驱动的第一传动轴上的第一主动轮,多个所述第一主动轮的齿数由中间向两侧递增,还包括在所述第三输送平台上方并且水平地并列成直线间隔设置的镶嵌块,所述镶嵌块呈半圆形,所述镶嵌块之间的间隔用于容纳所述瓶。
还包括能在所述第三输送平台上水平移动的分瓶小车,所述分瓶小车具有能在垂直面上转动的后夹板,所述镶嵌块设置在所述后夹板的末端,分瓶小车移动到预定的位置,将后夹板转动到垂直,使得镶嵌块呈水平,再将玻璃瓶输送到直至到达镶嵌块进行排序。
所述第二输送平台和第三输送平台之间设置有过渡板,所述过渡板上方设有压瓶组件,所述压瓶组件包括支架,设置在所述支架上的水平的压瓶板,以及带动所述压瓶板作垂直方向的移动的压瓶气缸,通过压瓶组件将待最后排序的玻璃瓶压住,可以起到一定的缓冲作用,减少分层的挤力。
所述第三输送平台上还设有感应所述瓶位置的定位传感器,待玻璃瓶移动到镶嵌 块,触发定位传感器,压瓶板下压,以避免后续的玻璃瓶进入分层,第一大链板停止移动,将第二输送平台和第三输送平台上的玻璃瓶分离开。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:通过将在第一输送平台上带动小链板移动的主动轮的齿数设置成由中间向两侧递增,从而使得小链板的移动为两侧快中间慢,与两侧的护栏配合后,可以使得玻璃瓶快速分散到两侧的护栏上,从而可以形成纵横交差有序排列;通过设置水平地并列成直线间隔设置的半圆形的镶嵌块,可是使得玻璃瓶输送到此时自动地进入镶嵌块之间的间隙,从而排列成直线,完成第一排的排序。
附图说明
图1为本实用新型的输送机构的俯视图;
图2为本实用新型的输送机构的侧视图;
图3为本实用新型的输送机构成型完成状态示意图;
图4-1为图1的局部A的放大示意图;
图4-2为图1的局部B的放大示意图;
图4-3为图1的局部C的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1-图3,一种码瓶垛机的垛层成型输送机构,在本实用新型中是用于啤酒的生产线,包括依次设置的第一输送平台1,第二输送平台2和第三输送平台3,各个输送平台之间设置有过渡板4,以保证输送的连续性,从而避免断序。第一输送平台1上两侧设置有护栏5,护栏5从第一输送平台1延伸至第三输送平台3。
第一输送平台1上并列设置有多个用于输送玻璃瓶的小链板11,由第一电机12驱动,从而将玻璃瓶从第一输送平台1的前端输送到后端。第一电机12的输出轴通过减速机构连接到第一传动轴13,第一传动轴13设置在第一输送平台1上,并且与小链板1垂直,第一传动轴13上设有多个第一主动轮14,每个第一主动轮14都与一个小链板1相对应。其中,从中间往两侧,第一主动轮14的齿数逐渐增加,由此,小链板11的移动速度从中间往两侧递增,形成两侧快、中间慢的状态。
第二输送平台2上并列设置有多个第一大链板21,由第二电机22驱动。第二电机22的输出轴通过减速机构连接到第二传动轴23,第二传动轴23设置在第二输送平台2上,并且与第一大链板21垂直,第二传动轴23上设有多个第二主动轮24,每个第二主动轮24都与一个第一大链板21相应。每个第二主动轮24的齿数相同,使得每个第一大链板21都具有相同的速度,参见图4-1。
第二输送平台2和第三输送平台3之间的过渡板4上方设有压瓶组件6,包括支架 61,设置在支架61上的水平的压瓶板62,由橡胶制成,压瓶板62通过压瓶气缸63带动来进行垂直方向向上或向下的移动,参见图4-2。
第三输送平台3上并列设置有多个第二大链板31,由第三电机32驱动。第三电机32的输出轴通过减速机构连接到第三传动轴33,第三传动轴33设置在第三输送平台3上,并且与第二大链板31垂直,第三传动轴33上设有多个第三主动轮34,每个第三主动轮34都与一个第二大链板31相应。每个第三主动轮34的齿数相同,使得每个第二大链板31都具有相同的速度,参见图4-3。
第三输送平台3上还设有分瓶小车7,分瓶小车7通过传送带在第三输送平台3上作水平的移动。分瓶小车7的前后两端分别设有前夹板71和后夹板72,分别都有气缸控制,前夹板71可进行纵向的向上或向下的移动,而后夹板72可从水平转动到垂直。其中后夹板72的末端设有并列成直线设置的镶嵌块73,镶嵌块73呈半圆形,间隔设置,相邻的两个镶嵌块73之间用于容纳一个玻璃瓶,当后夹板72呈垂直状态时,镶嵌块73呈水平。镶嵌块73的数量和分瓶小车7前后的长度可以根据实际的需求设置。
第三输送平台3上还设有定位传感器8,以感应第一排玻璃瓶的位置。
当使用时,杂乱无序的玻璃瓶在第一输送平台1上,随着小链板11的移动而移动,由于小链板11的差速组合,即呈两侧快、中间慢的状态,玻璃瓶快速分散到两侧的护栏5上,从而可以形成纵横交差有序排列;排序后的玻璃瓶被输送到第二输送平台2上,由于过渡板4的存在,可以保证不断序,第二输送平台2上的第一大链板21的移动速度小于第一输送平台1上的小链板11的移动速度,对排序后的玻璃瓶形成缓冲的作用,为第三输送平台3的分层减少挤力;当玻璃瓶到达压瓶组件6下方时,压瓶气缸63将压瓶板62下压,使得处于第二输送平台2和第三输送平台3之间的过渡板4上的玻璃瓶处于静止状态;然后,分瓶小车7移动到靠近压瓶组件6,后夹板72从水平转到垂直,压瓶气缸63控制压瓶板62上升,玻璃瓶进入到第三输送平台3,并且随着第二大链板31的移动而移动,直至到达镶嵌块73,触发定位传感器8,压瓶板62下压,以避免后续的玻璃瓶进入分层,第一大链板21停止移动;此时位于第一排的玻璃瓶进入到镶嵌块73之间的间隙,从而排列成直线,而第二排的玻璃瓶则进入到第一排玻璃瓶之间的间隙,同样排列成直线,以此类推,随着第二大链板31的移动完成一层玻璃瓶的垛层成型;然后,分瓶小车7的前夹板71放下,与后夹板72配合将分层后的一层的玻璃瓶随着第二大链板31的移动而输送到后续的机构,分瓶小车7再次向压瓶组件6靠近,以此往复,进行玻璃瓶的垛层成型。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理前提下,还可以做出多种变形和改进,这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种码瓶垛机的垛层成型输送机构,包括依次设置的第一输送平台(1),第二输送平台(2)和第三输送平台(3),所述第一输送平台(1)上并列设有多个用于输送瓶的小链板(11),所述第二输送平台(2)和第三输送平台(3)上并列设有多个用于输送瓶的大链板,所述第一输送平台(1)上两侧设置有护栏(5),所述护栏(5)延伸至所述第三输送平台(3)上,其特征在于,多个所述小链板(11)分别连接到由第一电机(12)驱动的第一传动轴(13)上的第一主动轮(14),多个所述第一主动轮(14)的齿数由中间向两侧递增,还包括在所述第三输送平台(3)上方并且水平地并列成直线间隔设置的镶嵌块(73),所述镶嵌块(73)呈半圆形,所述镶嵌块(73)之间的间隔用于容纳所述瓶。
2.如权利要求1所述的码瓶垛机的垛层成型输送机构,其特征在于,还包括能在所述第三输送平台上水平移动的分瓶小车(7),所述分瓶小车(7)具有能在垂直面上转动的后夹板(72),所述镶嵌块(73)设置在所述后夹板(72)的末端。
3.如权利要求1或2所述的码瓶垛机的垛层成型输送机构,其特征在于,所述第二输送平台(2)和第三输送平台(3)之间设置有过渡板(4),所述过渡板(4)上方设有压瓶组件(6),所述压瓶组件(6)包括支架(61),设置在所述支架(61)上的水平的压瓶板(62),以及带动所述压瓶板(62)作垂直方向的移动的压瓶气缸(63)。
4.如权利要求1或2所述的码瓶垛机的垛层成型输送机构,其特征在于,所述第三输送平台(3)上还设有感应所述瓶位置的定位传感器(8)。
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