CN203172840U - 一种助力自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种助力自行车，包括车架、后轮、传动装置以及电动助力装置，车架包括五通以及与五通相连的后下叉，后轮通过后轴安装于后下叉上；传动装置包括中轴、脚踏链盘、脚踏装置、飞轮以及链条；中轴地安装于五通中，脚踏链盘安装于中轴上，脚踏装置分别安装于中轴的两端；飞轮安装于后轴上，以驱动后轮旋转；链条将脚踏链盘的驱动力传送给飞轮；电动助力装置包括力矩传感单元、电动助力单元以及控制单元；力矩传感单元安装于五通中，以感测脚踏装置对中轴产生的力矩；控制单元根据力矩传感单元感测到的力矩信息，输出控制信号给电动助力单元；电动助力单元安装于后下叉上，以根据控制信号输出相应的驱动力给链条。

Description

一种助力自行车

技术领域

本实用新型涉及自行车，特别涉及一种助力自行车。

背景技术

相关技术中的助力自行车的脚踏力矩传感系统与电机减速器为一体结构，且悬挂在特制的自行车车架的中间位置，通用性较差。另外，助力系统一旦拆卸后，重新装配到车身上时需要对脚踏力矩传感系统和电机减速器的装配位置重新校准，由于没有一个好的组装定位参考，重新装配校准过程很难保证助力系统装配到位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的助力自行车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种助力自行车，包括车架、后轮以及传动装置，所述车架包括五通以及与该五通相连的后下叉，所述后轮通过一个后轴可转动安装于所述后下叉上；

所述传动装置包括中轴、脚踏链盘、两个脚踏装置、飞轮以及链条；所述中轴可转动地安装于所述五通中，所述脚踏链盘安装于所述中轴上，所述两个脚踏装置分别安装于所述中轴的两端；所述飞轮可转动地安装于所述后轴上，并与所述后轮相配合，以驱动所述后轮旋转；所述链条连接于所述脚踏链盘和所述飞轮上，以将所述脚踏链盘的驱动力传送给所述飞轮；

所述电动助力装置包括力矩传感单元、电动助力单元以及控制单元；所述力矩传感单元安装于所述五通中，并与所述中轴配合，以感测所述脚踏装置对所述中轴产生的力矩；所述控制单元与所述力矩传感单元电性连接，以根据所述力矩传感单元感测到的力矩信息，输出控制信号给所述电动助力单元；所述电动助力单元安装于所述后下叉上，并与所述链条相配合，以根据所述控制信号输出相应的驱动力给所述链条。

优选地，所述电动助力单元包括电机减速器、驱动链盘和定位机构；所述驱动链盘安装于所述电机减速器的输出轴上，并与所述驱动链盘)相配合；所述定位机构将所述电机减速器安装到所述后下叉上。

优选地，所述后下叉包括供所述后轮安装的第一横梁以及第二横梁；所述第一横梁以及第二横梁的端部安装于所述五通上，并在靠近所述五通处形成一个大致呈八字形的安装区域；该安装区域较窄的一端靠近所述五通，较宽的一端远离所述五通；所述定位机构将所述电机减速器安装于该安装区域上。

优选地，所述定位机构包括压紧板以及第一锁固件，所述压紧板及所述电机减速器分别布置于所述安装区域的上下侧，所述第一锁固件将所述压紧板与所述电机减速器可拆卸地相连接。

优选地，所述压紧板的底面形成有供所述安装区域嵌置的内凹结构，以阻止所述压紧板于所述安装区域上沿着由较窄的一端到较宽的一端移动。

优选地，所述定位机构包括至少一个定位块以及至少一个第二锁固件，所述至少一个第二锁固件将所述定位块可拆卸地固定于所述压紧板和所述电机减速器之间，并介于所述第一横梁以及第二横梁之间，与所述第一横梁以及第二横梁的内侧紧抵，以阻止所述压紧板和所述电机减速器于所述安装区域上沿着较宽的一端向较窄的一端移动。

优选地，所述第二锁固件将所述至少一个定位块可拆卸地固定于所述电机减速器上，所述至少一个定位块上形成有供所述第二锁固件穿过的通孔，所述通孔呈腰形，以使所述定位块与所述电机减速器的相对位置可调。

优选地，所述至少一个定位块的底面形成有滑槽，所述电机减速器的顶面形成有与所述滑槽相配合的定位凸台；所述定位凸台的中线至所述驱动链盘的距离与所述五通中线至所述脚踏链盘平面中线距离一致。

优选地，所述的五通包括筒状的五通本体及装设在该五通本体两端的左螺盖、右螺盖；所述五通本体的侧面与所述后下叉相连接；所述的中轴穿设于所述五通本体中，并可旋转装设在所述左螺盖、右螺盖上，所述力矩传感单元套装在中轴上。

优选地，所述中轴上还装设有内驱动斜齿轮,所述的内驱动斜齿轮与脚踏链盘连接；所述脚踏链盘与所述内驱动斜齿轮采用多链槽连接。

实施本实用新型的助力自行车，具有以下有益效果：本助力自行车的力矩传感单元装设在五通中，电动助力单元安装在后下叉上，控制单元装设在电动助力单元上。力矩传感单元以五通为安装定位基准，电动助力单元以后下叉作为安装定位基准，由于五通和后下叉相对比较稳定，容易保证安装的基准准确性，使得助力自行车的助力部分组装过程简化，拆装方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型助力自行车的立体结构示意图；

图2是本实用新型助力自行车的脚踏力矩传感单元与五通的组装关系结构示意图；

图3是本实用新型助力自行车的电动助力单元组装关系放大示意图；

图4是本实用新型助力自行车的电动助力单元的爆炸示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一些实施例中的助力自行车可包括车架10、前轮20、后轮30、传动装置40、转向装置50以及电动助力装置60。转向装置50安装于车架10的前部，用于控制助力自行车的行驶方向。前轮20安装于转向装置50上，后轮30安装于车架10的后部。传动装置40安装于车架与后轮30之间，用于驱动后轮30旋转。电动助力装置60安装于车架10上，并与传动装置40相配合，用于提供电动助力。

车架10在一些实施例中可包括五通11、后下叉12、斜梁13、首管14、立管15、车座16以及后座17。后下叉12、斜梁13和立管15的一端可以通过焊接的方式固定在五通11的外侧表面。后轮30通过一个后轴31可旋转安装在后下叉12的尾端。首管14焊接连接在斜梁13的另一端，以供转向装置50可转动地安装于其上。车座16装设在立管15的另一端上，后座17设于后轮30上方，并与立管15、后下叉12连接。

如图3、图4所示，后下叉12在一些实施例中可包括第一横梁121以及第二横梁122，第一横梁121以及第二横梁122的一端与五通11的侧面相连,并在靠近五通11处形成一个大致呈八字形的安装区域；该安装区域较窄的一端靠近五通11，较宽的一端远离五通11。

转向装置50在一些实施例中可包括车把51以及与车把51连接的前叉52。车把51与前叉52相连接的部位可转动地穿设于首管14中，以令该转向装置50可绕首管14的中轴线转动，进而控制前轮20的运行方向。该前轮20通过一个前轴21可旋转地安装在前叉52的下端上。

一同参阅图2，传动装置40在一些实施例中可包括中轴41、脚踏链盘42、两个脚踏装置43、飞轮44、链条45及内驱动斜齿轮46。中轴41可绕其自身的轴线转动地装设在五通11内，内驱动斜齿轮46套接于中轴41，脚踏链盘42通过多链槽套接于内驱动斜齿轮46，实现了脚踏链盘42和内驱动斜齿轮46的快速拆装。该两个脚踏装置43分别装设在中轴41的两端，为脚踏链盘42提供转动力。飞轮44可转动地安装在后轴31上，并与后轮30配合，以驱动后轮30转动。工作时，使用者用力踩踏脚踏装置43,让脚踏装置43带动中轴41旋转，中轴41再带动脚踏链盘42旋转，脚踏链盘42通过链条45把力传递给安装在后轴31上的飞轮44，飞轮44再驱动后轮30转动。

再一同参阅图1及图2，电动助力装置60在一些实施例中可包括力矩传感单元61、电动助力单元62、控制单元63、电源64及信号接收器65。力矩传感单元61安装在五通11中，并与中轴41相配合，用于感测使用者脚踏力矩的大小。电动助力单元62装设在后下叉12上，并与传动装置40的链条45相配合，用于给链条45提供一个驱动力。信号接收器65安装在五通11的外侧，并通过信号线636与力矩传感单元61电性连接，以接收力矩传感单元61感测到的该脚踏力矩信息。电源64安装与后座17上，用于向电动助力装置60的其他器件提供电力供应。

一些实施例中，控制单元63包括相互电性连接的电源开关631、控制面板632、速度调节器633、显示屏634及控制器638。电源开关631安装于电源64附近的后座17上，控制电源64的电力供给开关。控制面板632安装于车把51上，控制面板632设有开关键和设置键，用于控制电动助力单元62电能的启动关机及骑行模式的设置。速度调节器633安装于车把51上，用于调节行驶速度。显示屏634设于控制面板上，用于显示电源的剩余电量情况，可以使用户随时掌握电池电量，合理安排电机减速器的使用，及时对电池充电，避免在需要使用电机减速器驱动助力时出现没电的状况。控制器638安装于电机减速器的侧面，用于通过数据线637接收信号接收器65的力矩数据，并控制电动助力单元62输出相应的驱动力给到驱动链盘622。控制单元63和电源64之间的信号线636沿车架10骨架固定安装。

再如图2所示，五通11在一些实施例中可包括五通本体110、以及连接在五通本体110两端的左螺盖111、右螺盖112。五通本体110呈圆筒状，其轴线与前轮20和后轮30的轴线相平行，且其侧壁面与后下叉12和斜梁13的端部相连。该左螺盖111和右螺盖112中部各设有一个安装孔113，左螺盖111上还设有供信号线636穿过的引线口。

中轴41可绕其自身的轴线旋转的安装在左螺盖111、右螺盖112的安装孔113上。力矩传感单元61的一端与传动装置40的内驱动斜齿轮46连接，并一起套装在中轴41上，内驱动斜齿轮46用于传递脚踏链盘42的力矩给到力矩传感单元61。力矩传感单元61和内驱动斜齿轮46由中轴41旋架固定在左螺盖111、右螺盖112的两个安装孔113之间。信号接收器65一般安装于五通本体110和左螺盖111的连接处的外侧，力矩传感单元61通过信号线636向信号接收器65传递脚踏装置43对中轴41产生的力矩信息。

信号接收器65接收到力矩传感单元61的力矩信息，并传递给控制器638，控制器638通过对提供的力矩信息数据处理，向电动助力单元62发送控制指令，使电动助力单元62向链条45输出对应的驱动力。电源64向力矩传感单元61、电动助力单元62、控制单元63及信号接收器65提供电力供应。

如图3及图4所示，电动助力单元62在一些实施例中可包括电机减速器621、驱动链盘622和定位机构623。电机减速器621位于第一横梁121、第二横梁122下方，以输出旋转动力。驱动链盘622安装于电机减速器621的输出轴上，并与脚踏链盘42在助力自行车的同侧。该驱动链盘622还与传动装置40的链条45相配合，以将电机减速器621输出的旋转动力传递给链条45。定位机构623将电机减速器621固定到第一横梁121、第二横梁122的上述安装区域上。

电机减速器621在一些实施例中还可包括壳体620。壳体620包括安装面6201、定位凸台6202以及侧壁6206。安装面6201形成于壳体620的上表面，并与第一横梁121和第二横梁122下侧面贴合。定位凸台6202凸设于安装面6201上，且并由后向前延伸。优选地，定位凸台6202的延伸方向平行于驱动链盘622所在的平面，且定位凸台6202的中线至驱动链盘622的距离和五通11中线与脚踏链盘42平面中线距离一致。安装面6201上还设有与定位机构623相配合的第一锁孔6203、第二锁孔6204以及第三锁孔6205。该第一锁孔6203、第二锁孔6204以及第三锁孔6205在一些实施例中可为螺丝孔，并间隔地分布在定位凸台6202的中线上。侧壁6206在壳体620上五通11对应的一侧，侧壁6206上设有螺丝孔，用于安装控制器638。

再如图3及图4所示，定位机构623包括定位块6230、压紧板6238、锁固件6241以及锁固件6242。定位块6230通过锁固件6241装设在定位凸台6202上，并且与第一横梁121、第二横梁122的内侧面贴合，以此阻止电机减速器621向前及向两侧偏移，亦即阻止电机减速器621于上述安装区域上沿着由较宽的一端到较窄的一端的方向移动。压紧板6238设于第一横梁121、第二横梁122的上述安装区域上方，且通过锁固件6242与电机减速器621上第二锁孔6204连接，以阻止电机减速器621相对车身向后移动，亦即阻止压紧板6238于安装区域上沿着由较窄的一端到较宽的一端的方向移动。锁固件6241以及锁固件6242在一些实施例中可为螺栓。

定位块6230在一些实施例中可包括分别设于定位凸台6202两端的第一定位块6231和第二定位块6235，第一定位块6231和第二定位块6235可为与第一横梁121、第二横梁122的夹角形状相适配的梯形结构，以保证壳体620不会向前方向和两侧方向移动。当然，也可以根据第一横梁121、第二横梁122在具体应用中的夹角形状来设计定位块6230的形状，起到限制壳体620相对车身移动。第一定位块6231的下表面设有与定位凸台6202配合的第一凹槽6232，以及与第一锁孔6203相对应的第一连接孔6233。第二定位块6235的下表面设有与定位凸台6202配合的第二凹槽6236，以及与第三锁孔6205相对应的第三连接孔6237。

本实施例中，第一定位块6231、第二定位块6235可以沿定位凸台6202的纵向来回滑动，以调节第一定位块6231及第二定位块6235与壳体620的相对位置。第一连接孔6233和第三连接孔6237分别与壳体620上的第一锁孔6203、第三锁孔6205通过锁固件6241、6242连接。第一连接孔6233和第三连接孔6237为腰鼓形孔，以便在第一定位块6231和第二定位块6235沿定位凸台6202方向调节位置时，仍能实现与壳体620锁定，达到和第一横梁121、第二横梁122内侧面贴合定位的目的。

压紧板6238与第一横梁121、第二横梁122的贴合面为内凹结构6239，这里的内凹结构6239为和实施例中第一横梁121、第二横梁122的夹角和外形形状相适配的梯形结构，可以保证壳体620不向车身后方向移动。当然也可以是与对应的自行车横梁对应的其他内凹结构，保证了与车架10的相对位置固定。压紧板6238上设有与壳体620第二锁孔6204位置对应的第二连接孔6240，通过锁固件6242贯穿第二连接孔6240后与第二锁孔6204锁合，可以将压紧板6238与壳体620相连接。

下面结合附图1到4对本助力自行车的力矩传感单元61、电动助力单元62、控制单元63、电源64及信号接收器65的组装过程做进一步说明：

第一步：安装力矩传感单元61，以中轴41为基体组装力矩传感单元61、内驱动斜齿轮46，后插入到五通11内，由两端的左螺盖111、右螺盖112在两端轴向锁定。左螺盖111上开设有供信号接收器65上的信号线636引出的缺口，把信号线636使信号接收器65与力矩传感单元61连接，固定在五通本体110的外侧；

第二步：锁定脚踏链盘42在中轴41与飞轮44同一侧的一端上，与内驱动斜齿轮46多键槽连接并螺母锁定，然后安装上脚踏装置43部分，完成力矩传感单元61所在位置的安装；

第三步：安装电动助力单元62，用锁固件6241安装第一定位块6231在壳体620的安装面6201上的第一锁孔6203位，用锁固件6241安装第二定位块6235在壳体620安装面6201上的第三锁孔6205位，第一凹槽6232和第二凹槽6236与定位凸台6202配合，且保证沿定位凸台6202上的位置可调，第一定位块6231和第二定位块6235装配后的外形与后下叉12的内侧外形匹配，电机621的驱动链盘622与脚踏链盘42、飞轮44在自行车的同侧；

第四步：放置第三步中安装了第一定位块6231和第二定位块6235的壳体620到后下叉12的下侧面，安装面6201与后下叉12的下侧面贴合，第一定位块6231和第二定位块6235的梯形外形面与后下叉12的内侧面配合；

第五步：安装压紧板6238到后下叉12的上侧面，并通过锁固件6242与壳体620的第二锁孔6204连接，此时壳体620就通过压紧板6238悬挂在后下叉12上；

第六步：把压紧板6238沿后下叉12表面向后推，调整壳体620的位置，当压紧板6238内凹结构与后下叉12的之间紧密配合无法移动时，锁紧连接第二锁孔6204的锁固件6242，固定压紧板6238与壳体620的位置；

第七步：分别把第一定位块6231和第二定位块6235沿定位凸台6202向前方推紧，调整第一定位块6231和第二定位块6235的位置，保证梯形侧面和后下叉12的侧面完全贴合，并锁紧到壳体620上，然后分别锁紧第一定位块6231和第二定位块6235。由于定位凸台6202的中线至驱动链盘622的距离和五通11中线与脚踏链盘42平面中线距离一致，当定位机构623和壳体620完全固定后，即可保证电机减速器621驱动轴上的驱动链盘622和脚踏链盘42、飞轮44在同一平面上；

第八步：安装链条45，把脚踏链盘42、驱动链盘622、飞轮44三者用链条45包络咬合连接，形成一个封闭的传动链系统，使得脚踏链盘42和驱动链盘622都可以向飞轮44输出驱动力；

第九步：安装控制单元63的电源开关631、控制面板632、速度调节器633、控制器638和电源64。电源64和电源开关631安装在后座17，也可安装在斜梁13上，控制面板632和速度调节器633为了方便操作和观察，一般安装在车把51上，控制器638用螺丝固定安装在机壳的侧壁6208上；

第十步：连接力矩传感单元61、电动助力单元62、控制单元63、电源64、信号接收器65之间的信号线636、数据线637及电源线635，电源线635绕车架10缠绕并固定，调试助力自行车的试运行情况，做适当的调整。

以上即完成了对助力自行车的力矩传感单元61、电动助力单元62、控制单元63、电源64、信号接收器65的组装。

如前所述，助力自行车的电机减速器621完全固定在第一横梁121和第二横梁122下方，由定位机构623限定了固定位置，与电机减速器621连接的驱动链盘622相对脚踏链盘42的位置也始终保持在一个平面上，达到了很好的定位效果，保证了电机减速器621动力输出的稳定性。在需要维修拆卸组装时，助力自行车能有效的避免难校准、难拆装的问题。

同时，用户可以自己动手在现有的自行车上进行改装，不用对现有自行车车架做加工，按以上步骤换上本实用新型的电动助力装置60，即可由普通自行车变成一台助力自行车，整个安装过程操作简单、快捷，满足用户DIY改装自行车的需求。

该助力自行车工作时，骑行者蹬踏自行车脚踏装置43，对中轴41产生扭矩，力矩传感单元61得到脚踏扭矩信号，通过信号接收器65获取力矩的数据，同时传输给控制器638。控制器638根据力矩的数据，计算出电机减速器621需要输出的动力大小，并控制电机减速器621的动力输出柔和的增加，电机减速器621的动力通过驱动链盘622传递给链条45，驱动自行车前进。若要切断助力，只要取消蹬踏力，力矩传感单元61接收不到中轴41的扭矩信号，信号接收器65也没有数据接收，控制器638会在此状况下控制电机减速器621停止运转。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种助力自行车，包括车架（10）、后轮（30）以及传动装置（40），所述车架（10）包括五通（11）以及与该五通（11）相连的后下叉（12），所述后轮（30）通过一个后轴（31）可转动安装于所述后下叉（12）上；

所述传动装置（40）包括中轴（41）、脚踏链盘（42）、两个脚踏装置（43）、飞轮（44）以及链条（45）；所述中轴（41）可转动地安装于所述五通（11）中，所述脚踏链盘（42）安装于所述中轴（41）上，所述两个脚踏装置（43）分别安装于所述中轴（41）的两端；所述飞轮（44）可转动地安装于所述后轴（31）上，并与所述后轮（30）相配合，以驱动所述后轮（30）旋转；所述链条（45）连接于所述脚踏链盘（42）和所述飞轮（44）上，以将所述脚踏链盘（42）的驱动力传送给所述飞轮（44）；

其特征在于，该助力自行车还包括电动助力装置（60），所述电动助力装置（60）包括力矩传感单元（61）、电动助力单元（62）以及控制单元（63）；所述力矩传感单元（61）安装于所述五通（11）中，并与所述中轴（41）配合，以感测所述脚踏装置（43）对所述中轴（41）产生的力矩；所述控制单元（63）与所述力矩传感单元（61）电性连接，以根据所述力矩传感单元（61）感测到的力矩信息，输出控制信号给所述电动助力单元（62）；所述电动助力单元（62）安装于所述后下叉（12）上，并与所述链条（45）相配合，以根据所述控制信号输出相应的驱动力给所述链条（45）。

2.根据权利要求1所述的助力自行车，其特征在于，所述电动助力单元（62）包括电机减速器（621）、驱动链盘（622）和定位机构（623）；所述驱动链盘（622）安装于所述电机减速器（621）的输出轴上，并与所述驱动链盘（622)相配合；所述定位机构（623）将所述电机减速器（621）安装到所述后下叉（12）上。

3.根据权利要求2所述的助力自行车，其特征在于，所述后下叉（12）包括供所述后轮（30）安装的第一横梁（121）以及第二横梁（122）；所述第一横梁（121）以及第二横梁（122）的端部安装于所述五通（11）上，并在靠近所述五通（11）处形成一个大致呈八字形的安装区域；该安装区域较窄的一端靠近所述五通（11），较宽的一端远离所述五通（11）；所述定位机构（623）将所述电机减速器（621）安装于该安装区域上。

4.根据权利要求3所述的助力自行车，其特征在于，所述定位机构（623）包括压紧板（6238）以及第一锁固件（6242），所述压紧板（6238）及所述电机减速器（621）分别布置于所述安装区域的上下侧，所述第一锁固件（6242）将所述压紧板（6238）与所述电机减速器（621）可拆卸地相连接。

5.根据权利要求4所述的助力自行车，其特征在于，所述压紧板（6238）的底面形成有供所述安装区域嵌置的内凹结构（6239），以阻止所述压紧板（6238）于所述安装区域上沿着由较窄的一端到较宽的一端移动。

6.根据权利要求5所述的助力自行车，其特征在于，所述定位机构（623）包括至少一个定位块（6230）以及至少一个第二锁固件（6241），所述至少一个第二锁固件（6241）将所述定位块（6230）可拆卸地固定于所述压紧板（6238）和所述电机减速器（621）之间，并介于所述第一横梁（121）以及第二横梁（122）之间，与所述第一横梁（121）以及第二横梁（122）的内侧紧抵，以阻止所述压紧板（6238）和所述电机减速器（621）于所述安装区域上沿着较宽的一端向较窄的一端移动。

7.根据权利要求6所述的助力自行车，其特征在于，所述第二锁固件（6241）将所述至少一个定位块（6230）可拆卸地固定于所述电机减速器（621）上，所述至少一个定位块（6230）上形成有供所述第二锁固件（6241）穿过的通孔，所述通孔呈腰形，以使所述定位块与所述电机减速器（621）的相对位置可调。

8.根据权利要求7所述的助力自行车，其特征在于，所述至少一个定位块（6230）的底面形成有滑槽，所述电机减速器（621）的顶面形成有与所述滑槽相配合的定位凸台（6202）；所述定位凸台（6202）的中线至所述驱动链盘（622）的距离与所述五通（11）中线至所述脚踏链盘（42）平面中线距离一致。

9.根据权利要求2-8任一项所述的助力自行车，其特征在于，所述的五通（11）包括筒状的五通本体（110）及装设在该五通本体（110）两端的左螺盖（111）、右螺盖（112）；所述五通本体（110）的侧面与所述后下叉（12）相连接；所述的中轴（41）穿设于所述五通本体（110）中，并可旋转装设在所述左螺盖（111）、右螺盖（112）上，所述力矩传感单元（61）套装在中轴（41）上。

10.根据权利要求9所述的助力自行车，其特征在于，所述中轴（41）上还装设有内驱动斜齿轮（46）,所述的内驱动斜齿轮（46）与脚踏链盘（42）连接；所述脚踏链盘（42）与所述内驱动斜齿轮（46）采用多链槽连接。

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